一种多足机器人教学平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多足机器人教学平台，属于辅助教学领域。包括多足步行组合机构、和工作台模型组合机构，通过多个机构的传动配合实现多足行走和演示；能展示直齿轮传动、同步带传动、曲柄摇杆机构、凸轮机构、不完全齿轮机构、链传动、涡轮蜗杆传动、锥齿轮传动、导杆机构、偏距曲柄滑块机构、双滑块机构、对心曲柄滑块机构等多种机构，有效增强课堂趣味性。

A multi legged robot teaching platform

The utility model discloses a multi legged robot teaching platform, which belongs to the field of auxiliary teaching. Including walking combined mechanism, and work table model combination mechanism, through the transmission of a plurality of mechanism with multi legged walking and demonstration; can show straight gear transmission, synchronous belt transmission, crank rocker mechanism, cam mechanism, incomplete gear mechanism, chain drive, turbine worm drive, bevel gear drive, guide bar mechanism, offset slider crank mechanism, double slider mechanism, the crank slider mechanism and other institutions, effectively enhance the fun of the classroom.

【技术实现步骤摘要】
一种多足机器人教学平台
本技术涉及辅助教学领域，特别是一种多足机器人教学平台。
技术介绍
机械原理课程机构认识实验一般通过机构展示柜或机构模型来增强学生对机构连接和运动的感性认识。传统机构展示柜演示机构种类多，但体积庞大不利于课堂演示，理论教学与实践教学不能实现很好的统一；机构模型体积小，但演示机构较为单一，学生对机构的认识不够全面。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是，针对上述问题，提供一种多足机器人教学平台，其体积小巧，能演示多种机构运动，有利于机械原理的课堂教学。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种多足机器人教学平台，包括机器人躯体、行走机构和控制器，所述躯体上设有多组行走组件，行走机构连接安装在躯体上；所述躯体包括呈上下分隔设置的上支撑板和下支撑板；所述行走机构固定在下支撑板上端面；所述行走机构包括行走组件和驱动装置；驱动装置包括第一电机、第二电机、第一主动轴、第二主动轴、第一从动轴、第二从动轴、第一齿轮减速组、第二齿轮减速组、第一同步带和第二同步带，所述控制器分别连接第一电机和第二电机；所述第一主动轴和第二主动轴同轴对称设置在下支撑板上端面中部，所述第一从动轴设置在下支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多足机器人教学平台，包括机器人躯体、行走机构和控制器，所述躯体上设有多组行走组件，行走机构连接安装在躯体上；其特征在于：所述躯体包括呈上下分隔设置的上支撑板和下支撑板；所述行走机构固定在下支撑板上端面；所述行走机构包括行走组件和驱动装置；驱动装置包括第一电机、第二电机、第一主动轴、第二主动轴、第一从动轴、第二从动轴、第一齿轮减速组、第二齿轮减速组、第一同步带和第二同步带，所述控制器分别连接第一电机和第二电机；所述第一主动轴和第二主动轴同轴对称设置在下支撑板上端面中部，所述第一从动轴设置在下支撑板上端面前部，第二从动轴设置在下支撑板上端面后部；所述第一主动轴、第二主动轴、第一从动轴和第二从动...

【技术特征摘要】
1.一种多足机器人教学平台，包括机器人躯体、行走机构和控制器，所述躯体上设有多组行走组件，行走机构连接安装在躯体上；其特征在于：所述躯体包括呈上下分隔设置的上支撑板和下支撑板；所述行走机构固定在下支撑板上端面；所述行走机构包括行走组件和驱动装置；驱动装置包括第一电机、第二电机、第一主动轴、第二主动轴、第一从动轴、第二从动轴、第一齿轮减速组、第二齿轮减速组、第一同步带和第二同步带，所述控制器分别连接第一电机和第二电机；所述第一主动轴和第二主动轴同轴对称设置在下支撑板上端面中部，所述第一从动轴设置在下支撑板上端面前部，第二从动轴设置在下支撑板上端面后部；所述第一主动轴、第二主动轴、第一从动轴和第二从动轴平行设置；所述第一从动轴和第二从动轴的端部均设置行走组件，第一主动轴和第二主动轴位于相对远离的一端设置行走组件；所述行走组件包括曲柄、摇杆和行走腿，曲柄、摇杆和行走腿组成曲柄摇杆机构；曲柄对应连接各轴端，所述摇杆一端通过可动连接安装在上支撑板侧面，行走腿设置在曲柄和摇杆的活动端之间；同侧并相邻的两行走组件之间，其曲柄相位相差180°；同轴设置的两行走组件之间，其曲柄相位相差180°；所述第一主动轴通过第一齿轮减速组连接第一电机，并通过第一同步带连接第一主动轴；所述第二主动轴通过第二齿轮减速组连接第二电机，并通过第一同步带连接第二主动轴；所述行走腿能随曲柄转动接触地面或者脱离地面。2.根据权利要求1所述的一种多足机器人教学平台,其特征在于：所述第一主动轴上还设置有第一链盘，所述上支撑板上端面设有对应第一链盘的第二链盘，第一链盘和第二链盘之间设有传动链条；所述第二链盘设置在第一传动轴一端，第一传动轴通过第一轴承座水平安装在上支撑板上端面，所述第一传动轴的正下方或正上方设有与其相垂直的第二传动轴，所述第一传动轴与第二传动轴之间通过涡轮蜗杆传动，第二传动轴通过第二轴承座水平安装在上支撑板上端面；所述第二传动轴一端设有与其同轴线的第一锥齿轮，其另一端连接摆动导杆机构；第二传动轴通过第一锥齿轮连接第三传动轴，所述第三传动轴通过第三轴承座水平安装在上支撑板上端面，并与第二传动轴相垂直；第三传动轴一端设置与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，另一端设置第一曲柄；所述第一曲柄通过第一连杆连接安装上支撑板上端面的双滑块机构；所述双滑块机构包括第四轴承座、第一滑杆、第二滑杆、第一滑块和第二滑块，所述第一滑杆通过第四轴承座水平安装在上支撑板上端面，第一滑杆与第三传动轴相垂直，第一滑块可滑动地设置在第一滑杆上并通过第一连杆与第一曲柄的活动端连接；第二滑杆固定在第一滑杆远离第三传动轴的一端，并相对竖直设置第二滑杆上方，第二滑块可滑动地设置在第二滑杆上，第一滑块与第二滑块之间可动连接设置第二连杆；所述摆动导杆机构包括第一立板、第二曲柄、第一导杆、第三连杆和摆动件，所述第一立板垂直设置在上支撑板上端面，并其板面与第二传动轴轴线相垂直；第二传动轴贯穿第一立板并连接第二曲柄，所述第二曲柄一端垂直固定在第二传动轴端部，另一端设有限位块；所述摆动件一端可动连接设置在第一立板顶端，另一端通过第三连杆连接第一导杆摆动件；摆动件与第一立板平行，摆动件中间设有一沿其长度方向设置的长导孔，所述第二曲柄上的限位块对应滑动设置在长导孔内；所述第一导杆通过第五轴承座水平安装在上支撑板上端面；第一导杆中部可动连接第三连杆，其一端设有沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：严天祥，马航，李先瑄，黄华东，刘付尤，蔡灿鸿，方京浪，莫胜军，
申请(专利权)人：桂林理工大学，
类型：新型
国别省市：广西,45