一种LCD面板插片机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种LCD面板插片机，包括自动上料平台、视觉检测装置、水平多关节机器人和四轴直角坐标机器人，LCD面板放置在自动上料平台上，所述视觉检测装置设置在自动上料平台正上方，并与水平多关节机器人电连，所述水平多关节机器人设置在自动上料平台一侧，所述水平多关节机器人电连四轴直角坐标机器人，所述四轴直角坐标机器人包括X轴驱动轴、Y轴驱动轴、Z轴驱动轴和θ轴驱动轴，所述θ轴驱动轴连接真空治具，所述真空治具一侧设置专用篮具，所述LCD面板插片机自动进行LCD面板插片，避免漏防、错放和放不到位的情况，保证LCD面板后续加工的质量。

A LCD panel inserting machine

The utility model relates to a LCD panel insert machine, including automatic feeding level platform, visual detection device, multi joint robot and four axis Cartesian coordinate robot, the LCD panel is placed on the automatic feeding platform, the visual detection device is arranged in the automatic feeding platform above, and the level of electric multi joint robot even, the SCARA robot is set up on one side of the platform of automatic feeding, the level of multi joint robot connected four axis Cartesian coordinate robot, the four axis Cartesian coordinate robot including X axis and Y axis drive drive shaft, drive shaft and Z shaft theta axis drive shaft, the drive shaft axis. Connect the vacuum side of the vacuum fixture fixture, specially set up a basket out of the LCD panel, LCD panel inserted machine automatically inserted, avoid leakage protection, misplaced and not put in place, to ensure the subsequent processing of the LCD panel Quality.

【技术实现步骤摘要】
一种LCD面板插片机
本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种LCD面板插片机。
技术介绍
在LCD面板生产过程中，裂片制程之后，传统方法是由作业员手工将裂片后的LCD面板按规定的方向放置在专用篮具中。由于是人工放置，所以有很大的不确定性：①时常会有漏放，专用篮具中会缺片，对后续制程产生不良影响②时常会有放错方向，对后续制程影响很大③时常会有没有放置到位的情况，后续制程就会取片困难，甚至破片的情况。④作业员的手不可避免的接触到LCD，会污染LCD面板和金手指，直接造成产品报废。
技术实现思路
本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种LCD面板插片机。本技术所采用的技术方案如下：一种LCD面板插片机，包括自动上料平台、视觉检测装置、水平多关节机器人和四轴直角坐标机器人，LCD面板放置在自动上料平台上，所述视觉检测装置设置在自动上料平台正上方，并与水平多关节机器人电连，所述水平多关节机器人设置在自动上料平台一侧，所述水平多关节机器人电连四轴直角坐标机器人，所述四轴直角坐标机器人包括X轴驱动轴、Y轴驱动轴、Z轴驱动轴和θ轴驱动轴，所述θ轴驱动轴连接真空治具，所述真空治具一侧设置专用篮具。作为上述技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种LCD面板插片机，其特征在于：包括自动上料平台(1)、视觉检测装置(2)、水平多关节机器人(3)和四轴直角坐标机器人(4)，LCD面板放置在自动上料平台(1)上，所述视觉检测装置(2)设置在自动上料平台(1)正上方，并与水平多关节机器人(3)电连，所述水平多关节机器人(3)设置在自动上料平台(1)一侧，所述水平多关节机器人(3)电连四轴直角坐标机器人(4)，所述四轴直角坐标机器人(4)包括X轴驱动轴(41)、Y轴驱动轴(42)、Z轴驱动轴(43)和θ轴驱动轴(44)，所述θ轴驱动轴(44)连接真空治具(45)，所述真空治具(45)一侧设置专用篮具(5)。

【技术特征摘要】
1.一种LCD面板插片机，其特征在于：包括自动上料平台(1)、视觉检测装置(2)、水平多关节机器人(3)和四轴直角坐标机器人(4)，LCD面板放置在自动上料平台(1)上，所述视觉检测装置(2)设置在自动上料平台(1)正上方，并与水平多关节机器人(3)电连，所述水平多关节机器人(3)设置在自动上料平台(1)一侧，所述水平多关节机器人(3)电连四轴直角坐标机器人(4)，所述四轴直角坐标机器人(4)包括X轴驱动轴(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛诚，刘冬亚，张少飞，
申请(专利权)人：石山自动化设备无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32