The invention discloses a device for laser scanning, including laser, laser beam element, polarizing element and liquid crystal element, the laser beam emitted by the laser, the laser beam element and beam expander, and through the polarizing element to realize laser output polarization of light in a particular direction, and then through the liquid crystal the laser control element on and off so as to realize the continuous output laser scanning in the space range. The invention can control the opening and closing of the laser by adopting the liquid crystal element, thereby realizing the continuous scanning of the output laser in the space range, eliminating the stepper motor, reducing the cost of the laser radar system, and enabling the integration of the system.
【技术实现步骤摘要】
实现激光空间扫描的装置
本专利技术涉及激光雷达设备领域,尤其涉及一种实现激光空间扫描的装置。
技术介绍
激光空间扫描技术是激光空间测量和跟踪目标的核心技术。空间扫描控制精度和速度,直接决定了激光测量的分辨率和测量频率。目前,实现激光空间扫描的技术一般采用电机驱动激光器或反射镜,实现激光束在水平、竖直方向上连续改变方向。这种方案需要一个或多个步进电机,为了实现高精度的激光扫描,需要步进电机的步进精度高、转动平稳,增加了激光扫描仪或激光雷达系统的成本。另一方面,步进电机也增加了系统的体积,不利于系统集成化。
技术实现思路
为克服上述缺点,本专利技术的目的在于提供一种能够降低激光扫描仪或激光雷达系统的成本且利于系统集成化的实现激光空间扫描的装置。为了达到以上目的,本专利技术采用的技术方案是:一种实现激光空间扫描的装置,包括依次设置的用于发射激光的激光器、用于将激光扩束的激光扩束元件、用于将激光在特定方向上对光线进行偏振输出的偏振元件和用于控制激光的开和关的液晶元件,所述液晶元件包括相对平行设置的上保护玻璃板和下保护玻璃板,所述上保护玻璃板内部包括取向层和导电的电极层,所述上保护玻璃板上的电极层作为阵列光栅电极,下保护玻璃板内部包括取向层和导电的电极层,所述上保护玻璃板上的电极层和下保护玻璃板上的电极层之间连有驱动电路,所述上保护玻璃板和下保护玻璃板之间填充有液晶材料。本专利技术的有益效果:通过采用液晶元件能够控制激光的开和关从而实现输出激光在空间范围内连续扫描,省去了步进电机,可以降低激光雷达系统的成本,利于实现系统集成化;采用电极给予驱动电路信号,实现激光的开和关 ...
【技术保护点】
一种实现激光空间扫描的装置,其特征在于:包括依次设置的用于发射激光的激光器(1)、用于将激光扩束的激光扩束元件、用于将激光在特定方向上对光线进行偏振输出的偏振元件(4)和用于控制激光的开和关的液晶元件(5),所述液晶元件(5)包括相对平行设置的上保护玻璃板和下保护玻璃板,所述上保护玻璃板内部包括取向层和导电的电极层,所述上保护玻璃板上的电极层作为阵列光栅电极,下保护玻璃板内部包括取向层和导电的电极层,所述上保护玻璃板上的电极层和下保护玻璃板上的电极层之间连有驱动电路,所述上保护玻璃板和下保护玻璃板之间填充有液晶材料。
【技术特征摘要】
1.一种实现激光空间扫描的装置,其特征在于:包括依次设置的用于发射激光的激光器(1)、用于将激光扩束的激光扩束元件、用于将激光在特定方向上对光线进行偏振输出的偏振元件(4)和用于控制激光的开和关的液晶元件(5),所述液晶元件(5)包括相对平行设置的上保护玻璃板和下保护玻璃板,所述上保护玻璃板内部包括取向层和导电的电极层,所述上保护玻璃板上的电极层作为阵列光栅电极,下保护玻璃板内部包括取向层和导电的电极层,所述上保护玻璃板上的电极层和下保护玻璃板上的电极层之间连有驱动电路,所述上保护玻璃板和下保护玻璃板之间填充有液晶材料。2.根据权利要求1所述的实现激光空间扫描的装置,其特征在于:所述激光扩束元件包括用于接收激光的输入透镜(2)和将激...
【专利技术属性】
技术研发人员:许志超,
申请(专利权)人:中恩光电科技苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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