一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构制造技术

本发明专利技术提供一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构，转子的冲片外圆结构包括若干凸极，且凸极包括弧线段和直线段，且直线段和弧线段之间采用圆角连接,若干凸极以圆周阵列的形式组成永磁同步电机转子的冲片外圆结构，其中，凸极的顶点与冲片外圆的圆心的连接线通过永磁体的几何中心，所述凸极的最低点与冲片外圆的圆心的连接线通过相邻两块永磁体的分界线，所述弧线段满足正弦函数。本发明专利技术的凸极的弧线段可采用特定的正弦函数绘制，绘制过程受人为因素干扰小，提高了凸极的精密度，使电机气隙磁密度呈正弦分布，同时，根据磁通通过磁阻最小的原理，转子转动时反电势波形也呈正弦分布，减少了现有磁极表面正弦弧轮廓的描述方程中电机反电势谐波的影响。

An outer circular structure of the rotor of a permanent magnet synchronous motor

The present invention provides punching cylindrical structure of a permanent magnet synchronous motor rotor punching, cylindrical rotor structure comprises a plurality of convex and convex pole pole, including arc segments and line segments, and straight between the line and arc segments with rounded connection, punching cylindrical structure, some salient in a circular array form composed of permanent magnet synchronous motor rotor, connecting wire pole and punching convex vertex outside the circle through the geometric center of the permanent magnet, the dividing line of the connecting line of the lowest point of the convex pole and punching outer circle through two adjacent permanent magnets, the arc segments meet sine function. The invention of the salient pole arc segment using sine function specific rendering, the rendering process by man-made interference, improve the precision of the salient pole, the air gap flux density is a sine distribution, at the same time, according to the principle of the magnetic flux through the minimum reluctance rotor, back EMF waveform is sine distribution, reduce the influence of the equations describing existing sinusoidal magnetic pole surface arc profile in harmonic back emf.

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构
本专利技术涉及一种正弦波控制的永磁同步电机转子外圆结构，属于电机领域。
技术介绍
永磁同步电机转子外圆结构影响着电机气隙磁密波形，正弦波控制的永磁同步电机转子外圆通常会采用圆形或凸极形状，如申请号201620845036.4技术专利《一种PMSM电机的IPM转子》公开了转子外圆结构由若干个圆弧形的凸起部和相邻所述凸起部之间设置直线部组成。并没有给出圆弧形的描述数学函数，绘制过程人为因素影响较大。文献《削弱永磁同步电机反电势谐波的磁极形状优化方法》微电机，2017，50(2)：24-26，虽然给出了磁极表面正弦弧轮廓的描述方程，但直接套用这个方程电机反电势谐波含量仍然较大。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构，电机的控制方式采用正弦波控制，且凸极的弧线段采用特定的正弦函数绘制，减少了认为因素的干扰，使电机气隙磁密度呈正弦分布，根据磁通通过磁阻最小的原理，转子转动时反电势波形也呈正弦分布。一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构，电机的控制方式为正弦波控制，且为内转子结构，转子的冲片外圆结构包括若干凸极，且所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构，电机的控制方式为正弦波控制，且为内转子结构，其特征在于：转子的冲片外圆结构包括若干凸极，且所述凸极包括弧线段和直线段，且所述直线段和弧线段之间采用圆角连接,所述若干凸极以圆周阵列的形式组成永磁同步电机转子的冲片外圆结构，其中，所述凸极的顶点与冲片外圆的圆心的连接线通过永磁体的几何中心，所述凸极的最低点与冲片外圆的圆心的连接线通过相邻两块永磁体的分界线，所述弧线段满足正弦函数。

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构，电机的控制方式为正弦波控制，且为内转子结构，其特征在于：转子的冲片外圆结构包括若干凸极，且所述凸极包括弧线段和直线段，且所述直线段和弧线段之间采用圆角连接,所述若干凸极以圆周阵列的形式组成永磁同步电机转子的冲片外圆结构，其中，所述凸极的顶点与冲片外圆的圆心的连接线通过永磁体的几何中心，所述凸极的最低点与冲片外圆的圆心的连接线通过相邻两块永磁体的分界线，所述弧线段满足正弦函数。2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构，其特征在于，所述电机的极数≥2，所述凸极个数与电机极数相同。3.根据权利要求1或2所述的一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构，其特征在于，所述凸极为磁体嵌入式IPM凸极或者磁体表贴式凸极。4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机转子的冲片外圆结构，其特征在于，所述弧线段满足的正弦函数为：(1)，其中x为横坐标，y为纵坐标，θ为机械角度，c为凸极最低点至凸极最高点的径向距离，c为凸极最低...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝海，邱高峰，王咏涛，胡培俊，
申请(专利权)人：日本电产凯宇汽车电器江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32