搪塑粉料自动定量添加及自动吸尘清洁系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种搪塑粉料自动定量添加及自动吸尘清洁系统，包括上料机器人、料站、倒袋站、机器人移动装置、辊道输送线和吸尘装置；倒袋站包括出料管，在出料管的出料口处设置有电动蝶阀；料站包括上料平台和用于支撑上料平台的固定支架，在上料平台上设置有用于对料杯进行称重的称重传感器；机器人移动装置包括支撑架和横移机构，上料机器人与横移机构固定连接；辊道输送线包括滚筒，在滚筒上设置有料箱；吸尘装置包括真空泵和吸尘头，吸尘头与真空泵连通；上料机器人包括料杯夹取装置和吸尘头固定装置，料杯夹取装置用于夹取料杯，吸尘头固定在吸尘头装置上。利用本实用新型专利技术能够在同一料箱中定量添加不同颜色的粉料，以及防止混料。

Automatic quantitative adding and automatic dust cleaning system for enameled powder

The utility model provides a slush powder automatic quantitative and automatic adding of vacuum cleaner system, including feeding robot, feed station, bag station, mobile robot device, roller conveyor line and suction device; bag station includes a discharge tube in the discharging pipe at the discharging port is provided with an electric valve; feeding station comprises a feeding platform and a mounting bracket for feeding platform support, for the material cup weighing weighing sensor is arranged on the feeding platform; mobile robot device comprises a supporting frame and a traversing mechanism, is fixedly connected with the feeding robot and traversing mechanism; roller comprises a roller conveyor line, the roller is arranged on the the material box; vacuum device comprises a vacuum pump and the suction head, the suction head is communicated with the vacuum pump; the feeding robot includes a material cup clamping device and device for fixing the suction head, the material cup clamping device for clamping cup reclaimer, The suction head is fixed on the suction head device. Using the utility model, different colors of powder can be added in the same material box, and the mixture can be prevented.

【技术实现步骤摘要】
搪塑粉料自动定量添加及自动吸尘清洁系统
本技术涉及搪塑
，更为具体地，涉及一种搪塑粉料自动定量添加及自动吸尘清洁系统。
技术介绍
现有的汽车内饰搪塑机主要采用料管式自动加料方式，该方式无法实现在同一料箱中分配不同颜色的搪塑粉料，且无法实现对易污染的搪塑密封胶条进行清理，从而容易出现“双色表皮混料”的问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种搪塑粉料自动定量添加及自动吸尘清洁系统，以解决在同一料箱中无法分配不同颜色的搪塑粉料以及双色搪塑粉料易混料的问题。本技术提供的搪塑粉料自动定量添加及自动吸尘清洁系统，包括：上料机器人、料站、倒袋站、机器人移动装置、辊道输送线和吸尘装置；其中，倒袋站包括出料管，在出料管的出料口处设置有电动蝶阀；料站包括上料平台和用于支撑上料平台的固定支架，在上料平台上设置有用于对料杯进行称重的称重传感器，称重传感器位于电动蝶阀的正下方；机器人移动装置包括支撑架和横移机构，横移机构的两端固定在支撑架上，上料机器人与横移机构固定连接，通过横移机构带动上料机器人横向移动；辊道输送线包括滚筒，在滚筒上设置有料箱，通过传送带带动料箱移动；吸尘装置包括真空泵和吸尘头，吸尘头与真空泵连通，用于清洁料箱周边残留的粉料；上料机器人用于将称重合格后的料杯移动至料箱的上方，并将料杯内的粉料倒入料箱，上料机器人包括料杯夹取装置和吸尘头固定装置，料杯夹取装置用于夹取料杯，吸尘头固定在吸尘头装置上。此外，优选的结构是，横移机构为直线滑台、直线电机或滑块型电缸。另外，优选的结构是，横移机构包括滑块和导轨，以及，机器人移动装置还包括伺服电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端通过轴承与伺服电机连接，滑块设置在导轨上，且滑块的一面与滚珠丝杠的螺母固定连接，滑块的另一面与上料机器人固定连接，通过伺服电机驱动上料机器人沿着导轨的方向移动。再者，优选的结构是，在支撑架上还固定有激光测距传感器，激光测距传感器位于料箱的正上方，用于检测料箱内的料位。利用上述本技术的搪塑粉料自动定量添加及自动吸尘清洁系统，通过对料杯进行称重，实现料箱内粉料的定量添加，通过倒袋站实现在同一料箱中分配不同颜色的粉料，以及，通过吸尘装置对料箱周边残留的粉料进行清除，从而防止混料。附图说明通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本技术的更全面理解，本技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：图1为根据本技术实施例的搪塑粉料自动定量添加及自动吸尘清洁系统的立体结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图2的左视图；图4为根据本技术实施例的辊道输送线的结构示意图。其中的附图标记包括：上料机器人1、料杯夹取装置11、料站2、固定支架21、上料平台22、倒袋站3、出料管31、电动蝶阀32、机器人移动装置4、支撑架41、导轨42、滑块43、伺服电机44、料杯5、辊道输送线6、滚筒61、料箱7、激光测距传感器8、称重传感器9。具体实施方式在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。图1-图3分别示出了根据本技术实施例的搪塑粉料自动定量添加及自动吸尘清洁系统的立体结构、主视结构和俯视结构。如图1-图3共同所示，本技术实施例提供的搪塑粉料自动定量添加及自动吸尘清洁系统包括：上料机器人1、料站2、倒袋站3、机器人移动装置4、料杯5、辊道输送线和吸尘装置；其中，倒袋站3用于对袋装的粉料进行拆袋卸料，并输送至料站2，料站2用于对料杯5进行上料，机器人移动装置4用于移动上料机器人1，上料机器人1用于夹取上料后的料杯5，并移动至辊道输送线的上方，将料杯5内的粉料倒入辊道输送线上的料箱内；吸尘装置用于对料箱周边的残留粉料进行清除；辊道输送线用于输送料箱。图1中示出了两套搪塑粉料自动定量添加及自动吸尘清洁系统，每套搪塑粉料自动定量添加及自动吸尘清洁系统均包括两个倒袋站3，两个倒袋站3共用一个料站2，从而实现在同一料箱中分配不同颜色的粉料；每个倒袋站3包括出料管31，在出料管31的出料口处设置有电动蝶阀32，电动蝶阀32用于控制出料管31的导通或关闭，以控制对料杯5上料的量。料站2包括固定支架21和上料平台22，固定支架21用于支撑上料平台22，固定支架21由方管焊接而成，在上料平台22上设置有称重传感器9，称重传感器9用于对料杯5进行称重，称重传感器9位于电动蝶阀32的正下方，在电动蝶阀32导通出料管31时，粉料落入料杯5内，实现料杯5的上料。机器人移动装置4包括支撑架41和横移机构，横移机构的两端固定在支撑架41上，上料机器人1与横移机构固定连接，通过横移机构带动上料机器人1横向移动，在本技术的一个具体实施方式中，横移机构为直线滑台、直线电机或滑块型电缸。在本技术的另一个具体实施方式中，横移机构包括导轨42和滑块43，以及，机器人移动装置还包括伺服电机44和滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端通过轴承与伺服电机44连接，滑块43设置在导轨42上，且滑块43的一面与滚珠丝杠的螺母固定连接，滑块43的另一面与上料机器人1固定连接，通过伺服电机44驱动上料机器人沿着导轨42的方向移动。吸尘装置（图未示出）包括真空泵和吸尘头，吸尘头与真空泵连通，吸尘头用于吸附料箱周边残留的粉料，防止两种颜色粉料的混料。图4示出了根据本技术实施例的辊道输送线的结构。如图4所示，辊道输送线6包括滚筒61，在滚筒61上设置有两个料箱7，一套搪塑粉料自动定量添加及自动吸尘清洁系统包括一个料箱7，通过滚筒61将料箱7移动至指定的加料位置。为了测量料箱7内剩余粉料的重量，在支撑架41上固定有激光测距传感器8，激光测距传感器8位于料箱7的正上方，通过激光测距传感器8对料箱7内的料位进行检测，判断料箱7内剩余粉料的重量，从而计算出料箱7还需要添加的粉料的重量，最终通过电动蝶阀32控制料杯5的上料重量，该上料重量即为料箱7待添加粉料的重量。继续参看图1-图3，上料机器人1包括料杯夹取装置11和吸尘头固定装置，料杯夹取装置11用于夹取料杯5，吸尘头固定在吸尘头装置上，吸尘头与上料机器人1随动。当料杯5上料完成后，上料机器人1通过料杯夹取装置11夹取料杯5，将料杯5移动至料箱7的上方，并将料杯5的粉料倒入料箱7内，完成上料过程，在完成上料过程后，通过吸尘头吸附料箱7周边残留的粉料，防止混料。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搪塑粉料自动定量添加及自动吸尘清洁系统，其特征在于，包括：上料机器人、料站、倒袋站、机器人移动装置、辊道输送线和吸尘装置；其中，所述倒袋站包括出料管，在所述出料管的出料口处设置有电动蝶阀；所述料站包括上料平台和用于支撑所述上料平台的固定支架，在所述上料平台上设置有用于对料杯进行称重的称重传感器，所述称重传感器位于所述电动蝶阀的正下方；所述机器人移动装置包括支撑架和横移机构，所述移机构的两端固定在所述支撑架上，所述上料机器人与所述横移机构固定连接，通过所述横移机构带动所述上料机器人横向移动；所述辊道输送线包括滚筒，在所述滚筒上设置有料箱；所述吸尘装置包括真空泵和吸尘头，所述吸尘头与所述真空泵连通，用于清洁所述料箱周边残留的粉料；所述上料机器人用于将称重合格后的料杯移动至所述料箱的上方，并将所述料杯内的粉料倒入所述料箱，所述上料机器人包括料杯夹取装置和吸尘头固定装置，料杯夹取装置用于夹取所述料杯，所述吸尘头固定在所述吸尘头装置上。

【技术特征摘要】
1.一种搪塑粉料自动定量添加及自动吸尘清洁系统，其特征在于，包括：上料机器人、料站、倒袋站、机器人移动装置、辊道输送线和吸尘装置；其中，所述倒袋站包括出料管，在所述出料管的出料口处设置有电动蝶阀；所述料站包括上料平台和用于支撑所述上料平台的固定支架，在所述上料平台上设置有用于对料杯进行称重的称重传感器，所述称重传感器位于所述电动蝶阀的正下方；所述机器人移动装置包括支撑架和横移机构，所述移机构的两端固定在所述支撑架上，所述上料机器人与所述横移机构固定连接，通过所述横移机构带动所述上料机器人横向移动；所述辊道输送线包括滚筒，在所述滚筒上设置有料箱；所述吸尘装置包括真空泵和吸尘头，所述吸尘头与所述真空泵连通，用于清洁所述料箱周边残留的粉料；所述上料机器人用于将称重合格后的料杯移动至所述料箱的上方，并将所述料杯内的粉料倒入所述料箱，所述上料机器人包括料杯...

【专利技术属性】
技术研发人员：安慧，董香梅，王策，赵建华，
申请(专利权)人：长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22