The invention relates to a self adjusting pipe driving device, comprising a shaft sleeve and a shaft sleeve is fixedly arranged on the interval multi cup sleeve before and after the end are respectively provided with a connector, wherein the sleeve is provided with a hollow axial blind hole, electric drive is fixed in the blind hole, the output power driver is connected rotating wire column, rotation the silk thread with a column external wire tube, wire tube and the inner wall of the shaft sleeve axial sliding fit in the sleeve wall is arranged on the cup at intervals along the circumferential distribution of the 2 6 open slots, each slot is arranged in the support arm, the wire cylinder hinge support arm at one end and the other end is connected to the sleeve. The outside of the groove. The device of the invention has the advantages of compact structure, self adjustment of posture, easy installation and adjustable components, etc., which can effectively avoid blocking phenomenon during pipeline inspection and ensure the safety of operation.
【技术实现步骤摘要】
一种管道内自调整驱动装置
本专利技术涉及管道检测装置领域的一种管道内自调整驱动装置。
技术介绍
管道特别是油气输送管线以其经济、高效等特点得到广泛的应用,管线在敷设完成和使用一段时间后会出现缺陷而影响使用安全,因此需进行定期检测。管道的无损检测通常由驱动单元、检测单元、控制与储存单元、动力单元及里程测量单元等组成,根据不同管径的空间要求,将上述功能单元分布在两节或多节机械壳体上,通过连接器连接成一体;检测时,在管内输送介质的压差驱动下,由驱动装置带动检测设备在管内移动并记录检测到的缺陷信息。由于油气输送管道工况复杂,可能存在弯管、变形及内部障碍等情况,现在的检测器上的驱动装置均无姿态自调整功能,在检测过程中多次出现检测器被卡堵到管道内而无法取出情况,造成检测器报废甚至管道无法应用或报废,特别是海底管道检测时,一旦卡堵会造成巨大的经济损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术存在的问题,提供一种能够带动检测器对管道进行全面检测,在运行遇阻后可自动调整姿态,能够有效避免卡堵风险,大大提高检测安全性的管道内自调整驱动装置(简称驱动装置)。本专利技术的技术方案包括:一种管道内自调整驱动装置,包括轴套和间隔固设在轴套上的多级皮碗,轴套的前后端分别设有连接器接头,其中:所述轴套内轴向设中空的盲孔,盲孔内固定有电驱动器,电驱动器的输出端连接旋转丝柱,旋转丝柱外部螺纹配合有丝筒,丝筒与轴套内壁构成轴向滑动配合,在皮碗间隔处的轴套壁上设有沿周向分布的2-6个开口槽,每个开口槽内设置有支撑臂,支撑臂一端与轴套内的丝筒铰链,另一端搭在凹槽外。上述方案进一步包括:所述电驱 ...
【技术保护点】
一种管道内自调整驱动装置,包括轴套和间隔固设在轴套上的多级皮碗,轴套的前后端分别设有连接器接头,其特征是:所述轴套内轴向设中空的盲孔,盲孔内固定有电驱动器,电驱动器的输出端连接旋转丝柱,旋转丝柱外部螺纹配合有丝筒,丝筒与轴套内壁构成轴向滑动配合,在皮碗间隔处的轴套壁上设有沿周向分布的2‑6个开口槽,每个开口槽内设置有支撑臂,支撑臂一端与轴套内的丝筒铰链,另一端搭在凹槽外。
【技术特征摘要】
1.一种管道内自调整驱动装置,包括轴套和间隔固设在轴套上的多级皮碗,轴套的前后端分别设有连接器接头,其特征是:所述轴套内轴向设中空的盲孔,盲孔内固定有电驱动器,电驱动器的输出端连接旋转丝柱,旋转丝柱外部螺纹配合有丝筒,丝筒与轴套内壁构成轴向滑动配合,在皮碗间隔处的轴套壁上设有沿周向分布的2-6个开口槽,每个开口槽内设置有支撑臂,支撑臂一端与轴套内的丝筒铰链,另一端搭在凹槽外。2.根据权利要求1所述的管道内自调整驱动装置,其特征是:所述电驱动器外部被驱动器密封体密封后固定在轴套的盲孔内,其输出端通过连接件与旋转丝柱固连。3.根据权利要求2所述的管道内自调整驱动装置,其特征是:所述丝筒与支撑臂连接端设内凸沿,与之对应的旋转丝柱端也设有内凸沿,并在连接件与内凸沿之间设有挡圈。4.根据权利要求3所述的管道内自调整驱动装置,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙永泰,李明朝,田凯,傅忠尧,尹慧敏,王宏安,张士华,高慧,
申请(专利权)人:中石化石油工程技术服务有限公司,中石化胜利石油工程有限公司,中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院,
类型:发明
国别省市:北京,11
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