一种用于智能汽车的自动驾驶避雨系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于智能汽车的自动驾驶避雨系统，包括车体、检测装置、定位装置、导航装置、无线装置、自动驾驶装置以及处理器，车体包括第一摄像头以及第二摄像头，第一摄像头设置于车体外部，第二摄像头设置于车体内部，检测装置包括湿度传感器以及车速传感器，湿度传感器设置于车体外部上方，车速传感器设置于车体内部位置，定位装置设置于车体内部，导航装置设置于汽车中控内部位置，无线装置设置于车体内部，自动驾驶装置分别连接于车体内部方向盘、点火装置、刹车以及油门，处理器设置于车体内部位置并分别与第一摄像头、第二摄像头、湿度传感器、温度传感器、车速传感器、雷达传感器、定位装置、导航装置、无线装置以及自动驾驶装置连接。

An automatic driving system and its method for intelligent vehicle

The invention relates to a method for automatic driving rain system of intelligent vehicle comprises a vehicle body, detection device, positioning device, navigation device, wireless device, automatic driving device and a processor body includes a first camera and a second camera, the first camera is arranged on the external body, second cameras set up on the inside of the vehicle, and the vehicle speed detection device comprises a humidity sensor sensor, humidity sensor is arranged on the external body above the speed sensor is arranged in the inside of the vehicle position, the positioning device is arranged at the inside of the vehicle, the navigation device is arranged on the vehicle control internal position, wireless device is arranged on the inside of the vehicle, the automatic driving device are respectively connected to the inside of the vehicle steering wheel, brake and throttle, ignition device, the processor is arranged in the body the internal position and are respectively connected with the first camera and second camera Head, humidity sensor, temperature sensor, speed sensor, radar sensor, positioning device, navigation device, wireless device and automatic driving device are connected.

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能汽车的自动驾驶避雨系统及其方法
本专利技术涉及自动驾驶领域，特别涉及一种用于智能汽车的自动驾驶避雨系统及其方法。
技术介绍
自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的基于智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，自动驾驶汽车依靠人工基于智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。当今人们的生活和工作节奏越来越快，很多人都会忽视对天气的关注，而且现在天气变化莫测，天气预报也经常不准确，有时刚洗完车，上班时可能突然下雨，用户来不及将车开至室内停车场，雨水降落在汽车表面，雨水和空气中的灰尘混合就会在汽车表面生成污渍，从而影响汽车的美观；且由于现在工业化污染严重，雨水中含有少量二氧化硫以及二氧化氮，使雨水一般呈现酸性状态，下雨之后随着汽车漆面上雨水的蒸发，局部的酸性物质浓度会呈现上升趋势，时间久了就会损伤漆面。专本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于智能汽车的自动驾驶避雨系统，包括车体、检测装置、定位装置、导航装置、无线装置、自动驾驶装置以及处理器，其特征在于，所述车体包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述车体外部位置，用于摄取所述车体前方以及后方影像；所述第二摄像头设置于所述车体内部位置，用于摄取车体内部影像；所述检测装置包括湿度传感器以及车速传感器，所述湿度传感器设置于所述车体外部上方位置，用于检测所述车体上方开启湿度值；所述车速传感器设置于所述车体内部位置，用于检测所述车体行走速度；所述定位装置设置于所述车体内部位置，用于定位当前位置信息并获取定位数据；所述导航装置设置于所述汽车中控内部位置，用于规划行走路线...

【技术特征摘要】
1.一种用于智能汽车的自动驾驶避雨系统，包括车体、检测装置、定位装置、导航装置、无线装置、自动驾驶装置以及处理器，其特征在于，所述车体包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述车体外部位置，用于摄取所述车体前方以及后方影像；所述第二摄像头设置于所述车体内部位置，用于摄取车体内部影像；所述检测装置包括湿度传感器以及车速传感器，所述湿度传感器设置于所述车体外部上方位置，用于检测所述车体上方开启湿度值；所述车速传感器设置于所述车体内部位置，用于检测所述车体行走速度；所述定位装置设置于所述车体内部位置，用于定位当前位置信息并获取定位数据；所述导航装置设置于所述汽车中控内部位置，用于规划行走路线以及进行导航；所述无线装置设置于所述车体内部位置，用于连接外部设备以及预设范围的停车场系统；所述自动驾驶装置分别连接于车体内部方向盘、点火装置、刹车以及油门，用于控制所述车体自动驾驶；所述处理器设置于所述车体内部位置并分别与第一摄像头、第二摄像头、湿度传感器、温度传感器、车速传感器、定位装置、导航装置、无线装置以及自动驾驶装置连接。2.根据权利要求1所述的一种用于智能汽车的自动驾驶避雨系统，其特征在于，所述车体还包括扬声器，所述扬声器设置于所述车体内部位置并与处理器连接，用于发出语音提示。3.根据权利要求1所述的一种用于智能汽车的自动驾驶避雨系统，其特征在于，所述检测装置还包括红外线传感器，所述红外线传感器分别设置于所述车体车头以及车尾的外部位置并与处理器连接，用于检测所述车体前方以及后方的人体信息。4.根据权利要求1所述的一种用于智能汽车的自动驾驶避雨系统，其特征在于，所述检测装置还包括雷达传感器，所述雷达传感器设置于所述车体的车头底部位置并与处理器连接，用于检测路面信息。5.根据权利要求1所述的一种用于智能汽车的自动驾驶避雨系统，其特征在于，所述检测装置还包括温度传感器，所述温度传感器设置于所述车体外部位置并与处理器连接，用于检测所述车体外部温度值。6.一种用于智能汽车的自动驾驶避雨方法，使用权利要求1-5所述的一种用于智能汽车的自动驾驶避雨系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：设置于车体内部位置的车速传感器实时检测所述车体行驶速度信息并将其发送给处理器，所述处理器接收到所述速度信息则根据其分析所述车体是否有停止；若有则所述处理器向湿度传感器发送湿度检测指令，所述湿度传感器接收到所述湿度检测指令则实时检测所述车体当前上方湿度值是否有超过预设湿度值；若有则所述湿度传感器将湿度超标信息返回给所述处理器，所述处理器接收到所述湿度超标信息则向定位装置发送定位指令；所述定位装置接收到所述定位指令则对所述车体当前位置进行定位并将获取的定位数据返回给所述处理器；所述处理器根据所述定位数据利用无线装置搜索以所述定位数据为中心向四周扩散预设半径的非露天停车场位置并获取所述搜索出的非露天停车场系统中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚俊浩，
申请(专利权)人：苏州浩哥文化传播有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32