一种行跃机器制造技术
A jump machine
A leaping machine that can freely jump on a flat and step path and freely transport people and things.
【技术实现步骤摘要】
一种行跃机器
本专利技术属于机械自动化应用领域，具体说就是利用光电技术和机械技术的结合，实现特定过程的自动化。
技术介绍
目前使用的运送人和物的机器都无法实现全自动无人工干预的运作，本专利技术实现了机器的全程自动化。
技术实现思路
本专利技术由以下几部分组成,GPS定位系统,电子地图系统,拍摄系统,雷达系统,声音接收和发出系统,双组伸缩杆上的电机及控制系统,传感器系统,陀螺仪系统,轴架上控制咬合系统的电机及其控制系统和计算机系统组成。本专利技术总体说明,本专利技术的整个系统实现过程是:根据拍摄系统拍摄的周围环境物三维模型与计算机中储存的物的三维模型进行对比,识别出环境中的物,找出计算机中储存的相似物的三维模型,在有限的三维模型中,描绘出机器周围有限范国中环境物的很近似三维立体模型,根据真实环境物在模型中的位置确定相似物的三维模型在有限三维立体模型中的位置,在根据雷达描到的环境物的信息,调整三维模型与实际环境物大小相似,然后根据电子地图和GPS确定的行进路径,选择合适行进路径,然后根据雷达扫描到的周国环境物运行路径及可能运行得路径,确定本机器的运行路径及备选路径(声音接...
【技术保护点】
一种行跃机器,其特征在于由 GPS定位系统,电子地图系统,拍摄系统,雷达系统,声音接收和发出系统组成的判别系统, 由双组伸缩杆, 传感器, 带电机的滚轮, 陀螺仪系统及轴架系统组成的探测行跃系统及计算机系统组成 。
【技术特征摘要】
2016.06.13 CN 2016104193144;2016.06.21 CN 201610441.一种行跃机器,其特征在于由GPS定位系统,电子地图系统,拍摄系统,雷达系统,声音接收和发出系统组成的判别系统,由双组伸缩杆,传感器,带电机的滚轮,陀螺仪系统及轴架系统组成的探测行跃系统及计算机系统组成。2.根据权利要求1,其特征在于GPS系统和电子地图系统组成判断计划路径系统,拍摄系统和雷达系统组成的获取环境信息系...
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