一种6轴嵌入式数控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种6轴嵌入式数控系统，包括人机交互界面、核心板、扩展底板；所述的核心板包括双核微处理器、GPMC接口，HDMI接口，以太网接口，Micro SD卡接口；所述的扩展底板包括可实现6轴脉冲控制与反馈信号接口的FPGA以及外围接口电路；所述的人机交互界面通过HDMI接口与核心板连接；所述的核心板通过GPMC接口与扩展底板相连；所述的双核微处理器，内部集成高性能的ARM核与DSP核，ARM核主要用于与人机界面数据交互、界面刷新，数控G指令预读与解析，DSP核主要负责区域运动控制与插补运算。

A 6 axis embedded CNC system

The invention discloses a 6 axis CNC based on embedded system, including man-machine interface, core board and extended floor; the core board comprises a dual core processor, GPMC interface, HDMI interface, Ethernet interface, Micro SD card interface; the expansion bottom plate comprises a can realize 6 axis pulse control and FPGA feedback signal interface and the peripheral interface circuit; the man-machine interface is connected with the core board through HDMI interface; the core board is connected through GPMC and extended the backplane interface; dual core microprocessor, the internal integration of the high performance ARM core and DSP core, ARM core, and is mainly used for interactive man-machine interface and data interface refresh, reading analysis of NC G instructions, DSP is mainly responsible for the regional nuclear motion control and interpolation.

【技术实现步骤摘要】
一种6轴嵌入式数控系统
本专利技术涉及数控技术与机电控制
，具体涉及一种６轴嵌入式数控系统，系统结构简单成本低，安装、维护和升级方便，尤其是双核运动控制微处理器性能高，缩短运算时间，降低插补周期、极大提高插补效率与插补精度。
技术介绍
数控系统是一种利用数字信号对执行机构的位移、速度、加速度和动作顺序等实现自动控制的控制系统，运行标准的G指令，可以实现快速定位、逆圆插补、顺圆插补、中间点圆弧插补、半径编程、跳转加工等。广泛应用于机器人、智能化加工技术和CAD/CAM技术，包括各类数控检测设备、数控加工设备、串并联机器人等自动化设备。数控系统的实现，目前多采用基于PC(个人电脑)的系统和嵌入式系统的形式。基于PC的系统又分为两大类：1）使用高速现场总线；2）“PC+运动控制卡”。高速现场总线即PC机端通过通讯线缆走总线协议与控制板卡连接；PC+运动控制卡即将运动控制卡插入电脑主机PCI插槽中。目前的数控系统普遍存在以下缺点：基于PC使用高速现场总线的数控系统，很多总线协议裁剪复杂，开发周期长，开发成本高；对已有的伺服驱动器基本不兼容，无法通信。PC+运动控制卡式的数控系统需要将运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种6轴嵌入式数控系统，包括人机交互界面、核心板、扩展底板；所述的核心板包括双核微处理器、GPMC接口，HDMI接口，以太网接口，Micro SD卡接口；所述的扩展底板包括可实现6轴脉冲控制与反馈信号接口的FPGA以及外围接口电路；所述的人机交互界面通过HDMI接口与核心板连接；所述的核心板通过GPMC接口与扩展底板相连；所述的双核微处理器，内部集成高性能的ARM核与DSP核，ARM核主要用于与人机界面数据交互、界面刷新，数控G指令预读与解析，DSP核主要负责区域插补运算；所述的双核芯片的GPMC接口配置为异步模式并设置NOR FLASH、非地址数据线复用的模式与扩展底板通信，实现将插补数据传...

【技术特征摘要】
1.一种6轴嵌入式数控系统，包括人机交互界面、核心板、扩展底板；所述的核心板包括双核微处理器、GPMC接口，HDMI接口，以太网接口，MicroSD卡接口；所述的扩展底板包括可实现6轴脉冲控制与反馈信号接口的FPGA以及外围接口电路；所述的人机交互界面通过HDMI接口与核心板连接；所述的核心板通过GPMC接口与扩展底板相连；所述的双核微处理器，内部集成高性能的ARM核与DSP核，ARM核主要用于与人机界面数据交互、界面刷新，数控G指令预读与解析，DSP核主要负责区域插补运算；所述的双核芯片的GPMC接口配置为异步模式并设置NORFLASH、非地址数据线复用的模式与扩展底板通信，实现将插补数据传送至FPGA，进而通过外围电路控制6轴的同步插补，实现多轴联动，完成复杂曲线曲面的插补。2.如权利要求1所述的数控系统，其特征在于：包括人机交互界面、核心板、扩展底板。3.如权利要求1所述的数控系统，其特征在于：所述的核心板包括双核微处理器、GPMC接口，HDMI接口，以太网接口，MicroSD卡接口。4.如权利要求1所述的数控系统，其特征在于：所述的扩展底板包括可实现6轴脉冲控制与反馈信号接口的FPGA以及外围接口电路。5.如权利要求1所述的数控系统，其特征在于：所述的人机交互界面通过HDMI接口与核心板连接；所述的核心板通过GPMC接口与扩展底板相连。6.如权利要求1所述的数控系统，其特征在于：所述的高性能双核处理器主控芯片TMS320DM...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢俊，
申请(专利权)人：卢俊，
类型：发明
国别省市：广东,44