椭圆多头自动印花机双定位结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种椭圆多头自动印花机双定位结构，包括机械定位结构和椭圆多头自动印花机的伺服电机控制系统，所述机械定位结构包括U形传感器和感应片；所述U形传感器安装在所述椭圆多头自动印花机的导轨上，所述感应片安装在所述椭圆多头自动印花机的台车上，所述感应片在所述台车的带动下可以从所述U形传感器上的U形槽内穿过，所述U形传感器与所述伺服电机控制系统通信连接，所述伺服电机控制系统与椭圆多头自动印花机的伺服电机通信连接。本实用新型专利技术可以实现多个印花机台车同时行走及到达工作位置停止过程中台车行走定位，可以使印花机台车准确地行走到工作位置，并且可以使台车的每次走位的重复定位精度有保障。

Double positioning structure of elliptical multi head automatic printing machine

The utility model discloses a long ellipse automatic printing machine with double position structure, including mechanical structure and elliptic positioning servo motor control system of multiple automatic printing machine, the mechanical positioning structure comprises a U shaped sensor and sensor chip; the U type sensor is installed on the elliptical guide multihead automatic printing machine, the the induction piece is installed on the trolley automatic printing machine long elliptic, the induction piece passes through the U slot of the U type sensor on the trolley drive, the U type sensor and the servo motor control system communication connection, communication of the servo motor servo motor control system and automatic printing machine is connected with a long oval. The utility model can realize a plurality of printing machine to walk at the same time and arrival position during walking trolley stop position, can make the printing machine trolley accurately walking to the working position, and can make the repetitive positioning accuracy of the positioning of each car security.

【技术实现步骤摘要】
椭圆多头自动印花机双定位结构
本技术涉及印花机械领域，更具体地，涉及一种椭圆多头自动印花机双定位结构。
技术介绍
印花机台车沿轨道行走，伺服电机驱动印花机台车沿轨道行走，印花机台车行走到相应工作位置时停止，以便印花，印花完毕在伺服电机驱动下到达下一工作位置。缺点：由于台车与轨道之间的摩擦力不是恒定不变的，而伺服电机每次的驱动力大小基本不变，这样就会导致印花机台车不能准确地行走到工作位置；另外，由于轨道上有多个印花机台车同时在行走及到达工作位置停止，这样台车在惯性作用下有可能会导致相邻台车之间发生碰撞。
技术实现思路
有鉴于此，本技术目的在于是提供一种可以实现多个印花机台车同时行走及到达工作位置停止过程中台车行走定位的椭圆多头自动印花机双定位结构，可以使印花机台车准确地行走到工作位置，并且可以使台车的每次走位的重复定位精度有保障。为达到上述目的，本技术采用下述技术方案：椭圆多头自动印花机双定位结构，包括机械定位结构和椭圆多头自动印花机的伺服电机控制系统，所述机械定位结构包括U形传感器和感应片；所述U形传感器安装在所述椭圆多头自动印花机的导轨上，所述感应片安装在所述椭圆多头自动印花机的台车上，所述感应片在所述台车的带动下可以从所述U形传感器上的U形槽内穿过；或者，所述U形传感器安装在所述椭圆多头自动印花机的台车上，所述感应片安装在所述椭圆多头自动印花机的导轨上，所述U形传感器在所述台车的带动下可以使所述感应片从所述U形传感器上的U形槽内穿过；所述U形传感器与所述伺服电机控制系统通信连接，所述伺服电机控制系统与椭圆多头自动印花机的伺服电机通信连接。上述椭圆多头自动印花机双定位结构，所述U形传感器通过连接件与所述导轨固定连接，所述连接件的一端与所述U形传感器固定连接，所述连接件的另一端与所述导轨固定连接。上述椭圆多头自动印花机双定位结构，所述连接件包括第一横板、竖板和第二横板；所述导轨与所述第一横板的上板面固定连接，所述第一横板的第二端与所述竖板的第一端固定连接，所述竖板的第二端与所述第二横板的第一端固定连接，所述U形传感器与所述第二横板的下板面固定连接。上述椭圆多头自动印花机双定位结构，所述U形传感器的第二端设在所述第二横板的正下方。上述椭圆多头自动印花机双定位结构，所述U形传感器的第二端端头与所述第二横板的第二端端头上下对齐。上述椭圆多头自动印花机双定位结构，所述感应片通过连接构件与所述台车的下端固定连接。上述椭圆多头自动印花机双定位结构，所述连接构件包括安装板，所述安装板的第一端与所述台车的下端固定连接，所述安装板的第二端与所述感应片的第一端固定连接；在所述台车的带动下，所述感应片的第二端可以从所述U形传感器的U形槽内穿过。上述椭圆多头自动印花机双定位结构，所述连接构件还包括限位件，所述限位件包括限位竖板和安装横板，所述限位竖板的第二端与所述安装横板的第一端固定连接，所述安装横板设在所述安装板的上方且与位于所述安装板第一端与第二端之间的所述安装板上板面固定连接，所述限位竖板的第一端设在所述安装板的正上方。上述椭圆多头自动印花机双定位结构，所述安装板的第一端通过螺栓与所述台车的下端固定连接。本技术的有益效果如下：本技术可以使得每个台车准确地停在工作位置，并且可以使台车的每次走位的重复定位精度有保障。附图说明图1为本技术椭圆多头自动印花机双定位结构的结构示意图；图2为本技术椭圆多头自动印花机双定位结构的连接件的结构示意图；图3为本技术椭圆多头自动印花机双定位结构的连接构件的结构示意图；图4为本技术椭圆多头自动印花机双定位结构的工作原理框图。图中，1-台车；2-导轨；3-U形传感器；4-连接件；5-感应片；6-连接构件；7-第一横板；8-竖板；9-第二横板；10-安装板；11-限位竖板；12-安装横板；13-螺栓。具体实施方式为了更清楚地说明本技术，下面结合优选实施例和附图对本技术做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。如图1和图4所示，本技术椭圆多头自动印花机双定位结构，包括机械定位结构和椭圆多头自动印花机的伺服电机控制系统，所述机械定位结构包括U形传感器3和感应片5；所述U形传感器3安装在所述椭圆多头自动印花机的导轨2上，所述感应片5安装在所述椭圆多头自动印花机的台车1上，所述感应片5在所述台车1的带动下可以从所述U形传感器3上的U形槽内穿过，所述U形传感器3与所述伺服电机控制系统通信连接，所述伺服电机控制系统与椭圆多头自动印花机的伺服电机通信连接。其中，如图1和图2所示，所述U形传感器3通过连接件4与所述导轨2固定连接，所述连接件4包括第一横板7、竖板8和第二横板9；所述导轨2与所述第一横板7的上板面固定连接，所述第一横板7的第二端与所述竖板8的第一端固定连接，所述竖板8的第二端与所述第二横板9的第一端固定连接，所述U形传感器3与所述第二横板9的下板面固定连接，且所述U形传感器3的第二端设在所述第二横板9的正下方，为了降低所述第二横板9的第二端与所述台车1碰撞的概率，同时避免所述U形传感器3与所述台车下端发生碰撞，本实施例中，将所述U形传感器3的第二端端头与所述第二横板9的第二端端头上下对齐；如图1和图3所示，所述感应片5通过连接构件6与所述台车1的下端固定连接，所述连接构件6包括安装板10，所述安装板10的第一端通过螺栓13与所述台车1的下端固定连接，所述安装板10的第二端与所述感应片5的第一端固定连接；在所述台车1的带动下，所述感应片5的第二端可以从所述U形传感器3的U形槽内穿过，而为了便于将所述感应片5快速安装在所述台车1的下端上，且为了避免所述感应片5收到碰撞发生偏移，本实施例中，所述连接构件6还包括限位件，所述限位件包括限位竖板11和安装横板12，所述限位竖板11的第二端与所述安装横板12的第一端固定连接，所述安装横板12设在所述安装板10的上方且与位于所述安装板10第一端与第二端之间的所述安装板10上板面固定连接，所述限位竖板11的第一端设在所述安装板10的正上方。使用本技术时，所述伺服电机控制系统先对所述台车1行走位置进行初步定位，然后当所述感应片5在所述台车1的带动下穿过所述U形传感器3的U形槽时，所述U形传感器3会将检测所述感应片5穿过U形槽的信号并将该信号传送给所述伺服电机控制系统，当所述伺服电机控制系统接收到该信号后会向椭圆多头自动印花机的伺服电机发送刹车及停止前进的信号，从而实现所述台车1准确到达下一个工作位置。由于椭圆多头自动印花机配有多个台车1，而且每个台车1都配有一个伺服电机，由于台车1与轨道之间的摩擦力不是恒定不变的，而伺服电机每次的驱动力大小基本不变，这样仅依靠所述伺服电机控制系统无法使台车1准确地行走到工作位置，而且由于导轨2上有多个台车1同时在行走及到达工作位置停止，这就会造成台车1在惯性作用下有可能会与相邻台车1之间发生碰撞，而利用本技术可以在台车1行走到工作位置时通过所述U形传感器3和所述感应片5对台车1行走到工作位置进行确认，并通过所述伺服电机控制系统控制伺服电机对台车1进本文档来自技高网...

【技术保护点】
椭圆多头自动印花机双定位结构，其特征在于，包括机械定位结构和椭圆多头自动印花机的伺服电机控制系统，所述机械定位结构包括U形传感器(3)和感应片(5)；所述U形传感器(3)安装在所述椭圆多头自动印花机的导轨(2)上，所述感应片(5)安装在所述椭圆多头自动印花机的台车(1)上，所述感应片(5)在所述台车(1)的带动下可以从所述U形传感器(3)上的U形槽内穿过；或者，所述U形传感器(3)安装在所述椭圆多头自动印花机的台车(1)上，所述感应片(5)安装在所述椭圆多头自动印花机的导轨(2)上，所述U形传感器(3)在所述台车(1)的带动下可以使所述感应片(5)从所述U形传感器(3)上的U形槽内穿过；所述U形传感器(3)与所述伺服电机控制系统通信连接，所述伺服电机控制系统与椭圆多头自动印花机的伺服电机通信连接。

【技术特征摘要】
1.椭圆多头自动印花机双定位结构，其特征在于，包括机械定位结构和椭圆多头自动印花机的伺服电机控制系统，所述机械定位结构包括U形传感器(3)和感应片(5)；所述U形传感器(3)安装在所述椭圆多头自动印花机的导轨(2)上，所述感应片(5)安装在所述椭圆多头自动印花机的台车(1)上，所述感应片(5)在所述台车(1)的带动下可以从所述U形传感器(3)上的U形槽内穿过；或者，所述U形传感器(3)安装在所述椭圆多头自动印花机的台车(1)上，所述感应片(5)安装在所述椭圆多头自动印花机的导轨(2)上，所述U形传感器(3)在所述台车(1)的带动下可以使所述感应片(5)从所述U形传感器(3)上的U形槽内穿过；所述U形传感器(3)与所述伺服电机控制系统通信连接，所述伺服电机控制系统与椭圆多头自动印花机的伺服电机通信连接。2.根据权利要求1所述的椭圆多头自动印花机双定位结构，其特征在于，所述U形传感器(3)通过连接件(4)与所述导轨(2)固定连接，所述连接件(4)的一端与所述U形传感器(3)固定连接，所述连接件(4)的另一端与所述导轨(2)固定连接。3.根据权利要求2所述的椭圆多头自动印花机双定位结构，其特征在于，所述连接件(4)包括第一横板(7)、竖板(8)和第二横板(9)；所述导轨(2)与所述第一横板(7)的上板面固定连接，所述第一横板(7)的第二端与所述竖板(8)的第一端固定连接，所述竖板(8)的第二端与所述第二横板(9)的第一端固定连接，所述U形传感器(3)与所述第二横板(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周韶东，
申请(专利权)人：深圳市快亚智能机床有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44