The invention discloses a macro micro motion control device comprises a control computer, a print head module for a platform, printing metal wire and a linear slide print on both sides of the platform and a support for supporting the head module, which is characterized in that the head module includes a nozzle module and a detection module the nozzle, the device consists of a voice coil motor drive system and nozzle detection module comprises a voice coil motor drive system, detection of the probe drive system and a side grating sensor and a grating encoder in voice coil motor. The device has high precision, simple and efficient, and will be more adaptable to the demand of high precision printing equipment in the market.
【技术实现步骤摘要】
一种宏微运动控制装置及控制方法
本专利技术涉及一种宏微运动控制装置及控制方法,特别是涉及一种可实现微距运动探测及补偿的控制装置及实现探测及补偿的方法。
技术介绍
目前大尺寸柔性触控膜的生产工艺是采用图形打印的方式,将金属导线打印在透明的基材上,制作出具有感应功能的触控层。目前所采用的打印设备平台在微观层面相对高精度的快速打印依然有着很大的缺陷,打印成型平台会随着环境尤其温湿度的变化而产生应力的变化,导致成型平台高低不平,继而导致打印成型的导线断线率很高,直接导致了成品触控膜的良率很低。虽然目前有一些打印设备增加了检测控制装置,来补偿打印时所需的精确运动,但是目前的检测控制装置运算量很大,检测速度低,而且无法动态的进行测量调整,微观测量精度只有0.05mm,无法满足更高的精度要求。设计一种精度高,简单高效的宏微运动控制装置,将更能适应市场对高精度打印设备的需求。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题,本专利技术提供了一种宏微运动控制装置及控制方法,简单高效且高精度,来满足市场对高精度打印设备的需求。本专利技术实施例公开了如下技术方案:一种宏微运动控制装置,包括一控制计算机,一打印成型平台,一用于打印金属导线的机头模组及设置在打印成型平台两侧的直线滑轨和用于支撑机头模组的支架,其特征在于,所述机头模组包括一喷头模组及一检测模组,所述的喷头模组包括音圈电机驱动系统及喷头,所述的检测模组包括一音圈电机驱动系统,检测探头,在音圈电机驱动系统侧面还有一光栅传感器及一光栅编码器。优选的,所述的检测模组由光栅测量仪和圆珠顶针组成。优选的,所述的检测模组由磁栅测量仪和圆珠顶针组 ...
【技术保护点】
一种宏微运动控制装置,包括一控制计算机,一打印成型平台,一用于打印金属导线的机头模组及设置在打印成型平台两侧的直线滑轨和用于支撑机头模组的支架,其特征在于,所述机头模组包括一喷头模组及一检测模组,所述的喷头模组包括音圈电机驱动系统及喷头,所述的检测模组包括一音圈电机驱动系统,检测探头,在音圈电机驱动系统侧面还有一光栅传感器及一光栅编码器。
【技术特征摘要】
1.一种宏微运动控制装置,包括一控制计算机,一打印成型平台,一用于打印金属导线的机头模组及设置在打印成型平台两侧的直线滑轨和用于支撑机头模组的支架,其特征在于,所述机头模组包括一喷头模组及一检测模组,所述的喷头模组包括音圈电机驱动系统及喷头,所述的检测模组包括一音圈电机驱动系统,检测探头,在音圈电机驱动系统侧面还有一光栅传感器及一光栅编码器。2.根据权利要求1所述的一种宏微运动控制装置,其特征在于,所述的检测模组由光栅测量仪和圆珠顶针组成。3.根据权利要求1所述的一种宏微运动控制装置,其特征在于,所述的检测模组由磁栅测量仪和圆珠顶针组成。4.根据权利要求1所述的一种宏微运动控制装置,其特征在于,所述的检测模组由数字千分仪测量尺和圆珠顶针组成。5.根据权利要求1所述的一种宏微运动控制装置,其特征在于,所述的检测模组与控制计算机相连,并根据控制计算机发出的脉冲指令信号工作。6.根据权利要求1所述的一种宏微运动控制装置,其特征在于,所述的检测模组与控制计算机之间还连接有温湿度传感器。7.根据权利要求1所述的一种宏微运动控制装置,其特征在于,所述的检测探头是由金属材料制成的探针。8.一种宏微运动控制装置的控制方法,其特征在于,其包括以下步骤:步骤一、当环境温湿度发生变化时,温湿度传感器获得的温湿度差达到预先设定的温湿度变化值时,控制计算机向检测模组发出检测指令,检测探头到达打印成型平台的起始检测位置,准备...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘泽江,
申请(专利权)人:苏州泛普纳米科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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