一种可自动循迹的智能打印机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种可自动循迹的智能打印机器人，整个系统的硬件电路由循迹主控电路、打印主控电路和电源电路组成，所述循迹主控电路包括循迹主控制器、循迹传感器电路、避障传感器电路、电子标签读取器电路、电机驱动电路；所述打印主控电路包括打印主控制器、无线网卡模块、打印单元模块、LCD显示屏、按键电路。通过综合应用RFID室内定位技术、红外线循迹技术以及超声波避障等技术实现了室内打印机的自主定位与循迹，智能移动化执行打印作业，用户在发出打印请求后，无需现场等待或者收取打印材料，因而大大减少了局域网内用户打印的人力浪费，提高了工作效率。

A kind of intelligent printing robot automatic tracking

The invention relates to an intelligent printing robot automatic tracking, the hardware circuit of the whole system by tracking control circuit, printing main control circuit and a power supply circuit, the main control circuit includes a tracking tracking controller, tracking sensor circuit, obstacle avoidance sensor circuit, the electronic tag reader circuit, the motor drive circuit; the main control circuit includes a print print main controller, wireless network card module, print module, LCD display, key circuit. Through the comprehensive application of RFID indoor positioning technology, infrared tracking technology and ultrasonic obstacle avoidance technology to achieve autonomous positioning and tracking indoor printer, intelligent mobile users in the execution of a print job, a print request, without waiting on site or charge printing materials, thus the users to print the LAN can greatly reduce the waste of manpower, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种可自动循迹的智能打印机器人
本专利技术涉及信息与自动控制
，具体涉及一种可自动循迹的智能打印机器人。
技术介绍
随着电子信息技术的快速发展，室内定位技术、路径规划技术、多传感器融合技术的成熟应用，具备自主导航循迹技术的产品开始进入了人们的视野，自动驾驶的汽车、智能快递机器人分拣系统以及循迹搬运机器人的出现无不体现了智能循迹技术应用前景与价值。相比较于室外定位技术，室内定位技术还不够成熟，正是因为目前尚未出现统一的技术规范，市面上应用室内定位技术的产品存在着诸多解决方案，其中射频识别(RFID)室内定位技术就是其中一种部署成本较低、定位精度较高的技术方案，RFID利用读取器天线发射电磁波的方式与物体、路径上的电子标签进行双向通信，达到目标识别与定位的技术，具有读取速度快、非接触、非视距的优点，是室内定位技术较理想的选择。循迹技术多用在自动化生产线的物料配送机器人、商场导游机器人等领域，通过在机器人的作业区域规划好给定的路线，这些路线上一般采用不同的颜色或者标记区分，机器人采用特定的传感器扫描路线区域，并将感应信号反馈给主控单元进行信号处理，从而控制机器人驱动电机修正路线实现自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动循迹的智能打印机器人，其特征在于：整个系统的硬件电路由循迹主控电路、打印主控电路和电源电路组成，所述循迹主控电路包括循迹主控制器、循迹传感器电路、避障传感器电路、电子标签读取器电路、电机驱动电路；所述打印主控电路包括打印主控制器、无线网卡模块、打印单元模块、LCD显示屏、按键电路；所述智能打印机器人包括循迹移动装置、打印机装置和地面颜色标记轨迹带；所述地面颜色标记轨迹带上设有电子位置标签；所述打印机装置包括打印纸仓、打印主机、打印出纸口和具有LCD显示屏和按键的系统控制面板；所述循迹移动装置包括避障、循迹传感器探测窗、RFID位置标签读取器、自动循迹主控电路以及锂电池仓、电机及驱动轮...

【技术特征摘要】
1.一种可自动循迹的智能打印机器人，其特征在于：整个系统的硬件电路由循迹主控电路、打印主控电路和电源电路组成，所述循迹主控电路包括循迹主控制器、循迹传感器电路、避障传感器电路、电子标签读取器电路、电机驱动电路；所述打印主控电路包括打印主控制器、无线网卡模块、打印单元模块、LCD显示屏、按键电路；所述智能打印机器人包括循迹移动装置、打印机装置和地面颜色标记轨迹带；所述地面颜色标记轨迹带上设有电子位置标签；所述打印机装置包括打印纸仓、打印主机、打印出纸口和具有LCD显示屏和按键的系统控制面板；所述循迹移动装置包括避障、循迹传感器探测窗、RFID位置标签读取器、自动循迹主控电路以及锂电池仓、电机及驱动轮；所述打印机装置安装于循迹移动装置上，在所述打印机装置和循迹移动装置之间设有弹性缓冲装置。2.根据权利要求1所述的可自动循迹的智能打印机器人，其特征在于：所述循迹主控制器是打印机器人实现自动循迹功能的核心控制电路，该控制器实时处理与循迹、避障相关的传感器信号，输出循迹避障算法控制信号至电机驱动电路，同时使用其can总线接口与打印主控制器通信；所述循迹传感器电路使用红外线收发传感器实现对标记路线的识别；所述避障传感器电路以超声波测距模块为核心，实现对打印机器人四周障碍物距离信息的实时探测...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽华，李海峰，董天天，谢阳阳，邓云霏，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32