煤矸石分选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种煤矸石分选装置，该煤矸石分选装置包括：工作台；运料部，运料部设置在工作台上，用于运送原煤，运料部分成接料区、检测区和拾取区；检测部，检测部设置在检测区的上方，用于检测经过检测区的煤矸石；拾取部，拾取部设置在拾取区的上方，用于拾取被检测出来的煤矸石；控制部，控制部与运料部、拾取部以及检测部电连接，控制部用于控制运料部、拾取部以及检测部工作。通过检测部的检测，以及拾取部的针对性拾取，有效提高了煤矸石分选装置的分选精度和分选效率。

Coal gangue separation unit

The utility model provides a device for the separation of coal and gangue, coal gangue separation device comprises: a worktable; the transport department, transport department is arranged on the working table, used for transporting coal, transport material part receiving area, the detection zone and pick-up area; detecting part detection part is arranged above the detection zone for the detection of the test area, after picking, picking up coal gangue; set above the pickup area, for picking up detected coal gangue; control part, control part is connected with the material transport department, department and Department of electrical pickup detection, control part is used to control the transport department, and picking up the detection work. Through the detection of the detection department and the pickup of the pickup department, the separation precision and the separation efficiency of the coal gangue separation unit are effectively improved.

【技术实现步骤摘要】
煤矸石分选装置
本技术涉及煤矸石分选设备
，具体而言，涉及一种煤矸石分选装置。
技术介绍
媒矸石分选是煤矿生产中的重要环节，原煤中含有一定比例的矸石。矸石的主要成分是岩石，密度大、灰分高，属于煤炭中的杂质，对煤炭的整体质量有着较大的影响，目前在我国主要有两种选矸方法：手选，工人劳动强度大，生产效率低，工作环境恶劣，严重影响着工人的身心健康；机选，但这种方法一般都要事先将原煤块进行破碎，这将造成严重的环境污染和部分精煤的无法分选。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种煤矸石分选装置，以解决现有技术中的煤矸石通过机选时分选精度低的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种煤矸石分选装置，该煤矸石分选装置包括：工作台；运料部，运料部设置在工作台上，用于运送原煤，运料部分成接料区、检测区和拾取区；检测部，检测部设置在检测区的上方，用于检测经过检测区的煤矸石；拾取部，拾取部设置在拾取区的上方，用于拾取被检测出来的煤矸石；控制部，控制部与运料部、拾取部以及检测部电连接，控制部用于控制运料部、拾取部以及检测部工作。进一步地，煤矸石分选装置还包括供料部，运料部包括：第一运料装置，第一运料装置设置在接料区，供料部设置在接料区的上方；第二运料装置，第二运料装置设置在第一运料装置的下方，用于承接第一运料装置运送的原煤。进一步地，第二运料装置的远离第一运料装置的一端设置在拾取区。进一步地，检测区设置在接料区和拾取区之间。进一步地，第一运料装置的传送速度小于第二运料装置的传送速度。进一步地，第一运料装置和第二运料装置均为传送带。进一步地，检测部包括检测装置和照明装置。进一步地，检测装置包括可见光相机和多光谱相机。进一步地，照明装置包括卤素光源。进一步地，拾取部包括机械臂。应用本技术的技术方案，工作人员将原煤运送到运料部上，由控制部控制，通过运料部运送原煤，并使原煤依次经过接料区、检测区和拾取区，当原煤经过检测区时，检测部对进入检测区的原煤进行检测，区分检测出煤矸石，之后通过拾取部将进入到拾取区的被检测到的煤矸石拾取出去。通过检测部的检测，以及拾取部的针对性拾取，有效提高了煤矸石分选装置的分选精度和分选效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示意性示出了本技术的煤矸石分选装置的实施例的简化结构图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、运料部；11、接料区；12、检测区；13、拾取区；14、第一运料装置；15、第二运料装置；20、检测部；21、可见光相机；22、多光谱相机；23、卤素光源；30、拾取部；31、机械臂；40、供料部。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。正如
技术介绍
中所提到的，目前我国主要有两种选矸方法：手选，工人劳动强度大，生产效率低，工作环境恶劣，严重影响着工人的身心健康；机选，但这种方法一般都要事先将原煤块进行破碎，这将造成严重的环境污染和部分精煤的无法分选，机选时分选精度很低。为了解决上述技术问题，参见图1所示，本技术提供了一种煤矸石分选装置，该煤矸石分选装置包括工作台、运料部10、检测部20、拾取部30和控制部，其中，运料部10设置在工作台上，用于运送原煤，运料部10分成接料区11、检测区12和拾取区13；检测部20设置在检测区12的上方，用于检测经过检测区12的煤矸石；拾取部30设置在拾取区13的上方，用于拾取被检测出来的煤矸石；控制部与运料部10、拾取部30以及检测部20电连接，控制部用于控制运料部10、拾取部30以及检测部20工作。本技术的煤矸石分选装置在安装时，工作人员先将本技术的工作台进行固定，其中，该工作台可以是安装架，也可以是地板等，将工作台固定好后，工作人员再将运料部10安装在工作台上，并把运料部10依次分成三个区域，分别为接料区11、检测区12和拾取区13，之后工作人员将检测部20设置在检测区12的上方，以检测经过检测区的煤矸石，并把拾取部30设置在拾取区的上方，以拾取被检测出来的煤矸石，其中，控制部可以安装在工作台上，也可以独立设置，以方便工作人员的后续操作，控制部与运料部10、拾取部30以及检测部20电连接。工作时，工作人员将原煤运送到运料部10上，由控制部控制，通过运料部10运送原煤，并使原煤依次经过接料区11、检测区12和拾取区13，当原煤经过检测区12时，检测部20对进入检测区12的原煤进行检测，区分检测出煤矸石，之后通过拾取部30将进入到拾取区的被检测到的煤矸石拾取出去。通过检测部的检测，以及拾取部的针对性拾取，有效提高了煤矸石分选装置的分选精度和分选效率。具体来说，本技术的煤矸石分选装置还包括供料部40，运料部10包括第一运料装置14和第二运料装置15，其中，第一运料装置14设置在接料区11，供料部40设置在接料区11的上方；第二运料装置15设置在第一运料装置14的下方，用于承接第一运料装置14运送的原煤。安装时，工作人员将本技术中的供料部设置在接料区11的上方，并将第二运料装置15设置在第一运料装置14的下方。工作时，供料部40将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矸石分选装置，其特征在于，包括：工作台；运料部(10)，所述运料部(10)设置在所述工作台上，用于运送原煤，所述运料部(10)分成接料区(11)、检测区(12)和拾取区(13)；检测部(20)，所述检测部(20)设置在所述检测区(12)的上方，用于检测经过所述检测区(12)的煤矸石；拾取部(30)，所述拾取部(30)设置在所述拾取区(13)的上方，用于拾取被检测出来的煤矸石；控制部，所述控制部与所述运料部(10)、所述拾取部(30)以及所述检测部(20)电连接，所述控制部用于控制所述运料部(10)、所述拾取部(30)以及所述检测部(20)工作。

【技术特征摘要】
1.一种煤矸石分选装置，其特征在于，包括：工作台；运料部(10)，所述运料部(10)设置在所述工作台上，用于运送原煤，所述运料部(10)分成接料区(11)、检测区(12)和拾取区(13)；检测部(20)，所述检测部(20)设置在所述检测区(12)的上方，用于检测经过所述检测区(12)的煤矸石；拾取部(30)，所述拾取部(30)设置在所述拾取区(13)的上方，用于拾取被检测出来的煤矸石；控制部，所述控制部与所述运料部(10)、所述拾取部(30)以及所述检测部(20)电连接，所述控制部用于控制所述运料部(10)、所述拾取部(30)以及所述检测部(20)工作。2.根据权利要求1所述的煤矸石分选装置，其特征在于，所述煤矸石分选装置还包括供料部(40)，所述运料部(10)包括：第一运料装置(14)，所述第一运料装置(14)设置在所述接料区(11)，所述供料部(40)设置在所述接料区(11)的上方；第二运料装置(15)，所述第二运料装置(15)设置在所述第一运料装置(14)的下方，用于承接所述第一运料...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁丽丽，张永桂，
申请(专利权)人：神华集团有限责任公司，中国节能减排有限公司，神华科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11