一种桥式起重机小车行走行星齿轮差速转向机构制造技术

本发明专利技术公开了一种桥式起重机小车行走行星齿轮差速转向机构，包括动力输入齿轮和动力输出齿轮，动力输入齿轮与动力输出齿轮相连接，且转动轴右端设置有行星齿轮，行星齿轮中心处连接有行星轮轴，行星轮轴外围设置有中央齿圈，中央齿圈右侧设置有衔接带动齿轮，衔接带动齿轮上端设置有差逆转向制动齿轮，差逆转向制动齿轮与转动轴相连接，且差逆转向制动齿轮右侧连接有差逆转向液压摩擦片制动器，差逆转向液压摩擦片制动器下方连接有转换齿轮，转换齿轮通过旋接器连接有差逆半轴齿轮，差逆半轴齿轮下方连接有单边制动转向制动齿轮，且复位弹簧左侧设置有单边制动转向液压摩擦片式制动器，本装置转向时效率高，减少了对土壤破坏，摩擦制动器的损耗也大大减少。

A kind of bridge type crane trolley walking planetary gear differential steering mechanism

The invention discloses a bridge crane trolley planetary gear differential steering mechanism comprises a power input gear and power output gear, power input gear is connected with the power output gear, and the rotary shaft is arranged at the right end of the planetary gear, the planetary gear is arranged in the center of the central ring gear planetary gear shaft, planetary gear set periphery. On the right side of the central gear ring is arranged between drive gear, driven gear is arranged on the upper end of the difference between the inverse steering brake gear, differential inverse steering brake gear connected with the rotating shaft, and the difference of steering brake gear is connected with a right inverse inverse differential steering hydraulic friction brake, differential inverse steering hydraulic brake friction lining is connected with the gear conversion, conversion through screwing gear is connected with the inverse differential half axle gear, inverse difference below the half axle gear connected with unilateral brake steering brake gear, and reset The unilateral brake steering hydraulic friction disc brake is installed on the left side of the spring. The device has high steering aging rate, reduces the damage to the soil, and reduces the attrition loss of the friction brake.

【技术实现步骤摘要】
一种桥式起重机小车行走行星齿轮差速转向机构
本专利技术涉及桥式起重机
，具体为一种桥式起重机小车行走行星齿轮差速转向机构。
技术介绍
现有的起重机小车行走轮都是采用传动轴固定在行走梁上的方式，这种固定行走轮的方式只能使行走轮在直线轨道上行走，这种固定方式存在不足，主要表现在这种行走轮不能在弯曲的轨道行驶，导致这种结构的行走轮使用范围小，不适合大量的推广使用，对此，开发一种结构简单、使用方便、运行成本低、具有转向功能的起重机行走转向装置具有十分重要的意义。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足,本专利技术提供一种桥式起重机小车行走行星齿轮差速转向机构，既解决了转向效率低，又解决了摩擦制动器的频繁损耗问题，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桥式起重机小车行走行星齿轮差速转向机构，包括动力输入齿轮和动力输出齿轮，所述动力输入齿轮与动力输出齿轮相连接，且动力输入齿轮中心设置有转动轴，所述转动轴左端连接有轴承，且转动轴右端设置有行星齿轮，所述行星齿轮中心处连接有行星轮轴，所述行星轮轴外围设置有中央齿圈，所述中央齿圈右侧设置有衔接带动齿轮，所述衔接带动齿轮上端设置有差逆转向制动齿轮，所述差逆转向制动齿轮与转动轴相连接，且差逆转向制动齿轮右侧连接有差逆转向液压摩擦片制动器，所述差逆转向液压摩擦片制动器下方连接有转换齿轮，所述转换齿轮通过旋接器连接有差逆半轴齿轮，所述差逆半轴齿轮下方连接有单边制动转向制动齿轮，所述单边制动转向制动齿轮左侧连接有拨叉，所述拨叉左侧设置有复位弹簧，所述复位弹簧外围设置有限位环，且复位弹簧左侧设置有单边制动转向液压摩擦片式制动器。作为本专利技术一种有选的技术方案，所述动力输入齿轮与动力输出齿轮之间设置有牙嵌机构。作为本专利技术一种有选的技术方案，所述差逆转向制动齿轮和差逆转向液压摩擦片制动器之间设置有液压伸缩杆。作为本专利技术一种有选的技术方案，所述转换齿轮的小齿轮内径为大齿轮内径的2/3，且转换齿轮的小齿轮的厚度为大齿轮厚度的两倍。作为本专利技术一种有选的技术方案，所述旋接器与差逆半轴齿轮相互啮合，改变了齿轮旋转方向。作为本专利技术一种有选的技术方案，所述旋接器与拨叉通过固定杆相连接，保持相对位置固定。作为本专利技术一种有选的技术方案，所述动力输出齿轮的边缘连接有单边制动转向液压摩擦片式制动器的摩擦片。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术通过设置动力输入齿轮和动力输出齿轮，实现了动力的输入和输出，转动轴能够带动行星齿轮转动，轴承能够对转动轴进行承接，行星齿轮围绕着行星轮轴转动之外，行星轮轴还随着中央齿圈绕转动轴转动，中央齿圈带动行星轮轴旋转，衔接带动齿轮可以起到衔接带动其他齿轮的作用，牙嵌机构能够连接动力输入齿轮和动力输出齿轮，必要时可以使两者分开。(2)本专利技术通过设置差逆转向制动齿轮，实现了对中央齿圈转向制动作用，差逆转向液压摩擦片制动器可以对差逆转向制动齿轮进行制动，转换齿轮可以将不同齿轮之间旋转联合在一起，旋接器可以使得差逆半轴齿轮的旋转向转换齿轮传输，液压伸缩杆可以协助差逆转向液压摩擦片制动器进行制动作业。(3)本专利技术通过设置单边制动转向制动齿轮，可以实现单边制动时的转向制动，拨叉能够使输入/输出转速比改变，复位弹簧则能够在必要时将拨叉复位，限位环则是限制拨叉和复位弹簧的变化范围，单边制动转向液压摩擦片式制动器可以在单边制动转向时进行液压摩擦片式制动，摩擦片则能够协助单边制动转向液压摩擦片式制动器对动力输出齿轮进行摩擦制动。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图中：1-动力输入齿轮；2-动力输出齿轮；3-转动轴；4-轴承；5-行星齿轮；6-中央齿圈；7-行星轮轴；8-衔接带动齿轮；9-差逆转向制动齿轮；10-差逆转向液压摩擦片制动器；11-转换齿轮；12-旋接器；13-差逆半轴齿轮；14-单边制动转向制动齿轮；15-拨叉；16-复位弹簧；17-限位环；18-单边制动转向液压摩擦片式制动器；19-牙嵌机构；20-液压伸缩杆；21-固定杆；22-摩擦片。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本专利技术可以用以实施的特定实施例。本专利技术所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本专利技术，而非用以限制本专利技术。实施例：如图1所示，本专利技术提供了一种桥式起重机小车行走行星齿轮差速转向机构，包括动力输入齿轮1和动力输出齿轮2，所述动力输入齿轮1与动力输出齿轮2相连接，且动力输入齿轮1中心设置有转动轴3，所述转动轴3左端连接有轴承4，且转动轴3右端设置有行星齿轮5，所述行星齿轮5中心处连接有行星轮轴7，所述行星轮轴7外围设置有中央齿圈6，所述中央齿圈6右侧设置有衔接带动齿轮8，所述动力输入齿轮1与动力输出齿轮2之间设置有牙嵌机构19。通过设置动力输入齿轮1和动力输出齿轮2，实现了动力的输入和输出，转动轴3能够带动行星齿轮5转动，轴承4能够对转动轴3进行承接，行星齿轮5围绕着行星轮轴7转动之外，行星轮轴7还随着中央齿圈6绕转动轴3转动，中央齿圈6带动行星轮轴7旋转，衔接带动齿轮8可以起到衔接带动其他齿轮的作用，牙嵌机构19能够连接动力输入齿轮1和动力输出齿轮2，必要时可以使两者分开。所述衔接带动齿轮8上端设置有差逆转向制动齿轮9，所述差逆转向制动齿轮9与转动轴3相连接，且差逆转向制动齿轮9右侧连接有差逆转向液压摩擦片制动器10，所述差逆转向液压摩擦片制动器10下方连接有转换齿轮11，所述转换齿轮11通过旋接器12连接有差逆半轴齿轮13，所述差逆转向制动齿轮9和差逆转向液压摩擦片制动器10之间设置有液压伸缩杆20，所述转换齿轮11的小齿轮内径为大齿轮内径的2/3，且转换齿轮11的小齿轮的厚度为大齿轮厚度的两倍，所述旋接器12与差逆半轴齿轮13相互啮合，改变了齿轮旋转方向。通过设置差逆转向制动齿轮9，实现了对中央齿圈6转向制动作用，差逆转向液压摩擦片制动器10可以对差逆转向制动齿轮9进行制动，转换齿轮11可以将不同齿轮之间旋转联合在一起，旋接器12可以使得差逆半轴齿轮13的旋转向转换齿轮11传输，液压伸缩杆20可以协助差逆转向液压摩擦片制动器10进行制动作业。所述差逆半轴齿轮13下方连接有单边制动转向制动齿轮14，所述单边制动转向制动齿轮14左侧连接有拨叉15，所述拨叉15左侧设置有复位弹簧16，所述复位弹簧16外围设置有限位环17，且复位弹簧16左侧设置有单边制动转向液压摩擦片式制动器18，所述旋接器12与拨叉15通过固定杆21相连接，保持相对位置固定，所述动力输出齿轮2的边缘连接有单边制动转向液压摩擦片式制动器18的摩擦片22。通过设置单边制动转向制动齿轮14，可以实现单边制动时的转向制动，拨叉15能够使输入/输出转速比改变，复位弹簧16则能够在必要时将拨叉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桥式起重机小车行走行星齿轮差速转向机构，包括动力输入齿轮(1)和动力输出齿轮(2)，其特征在于：所述动力输入齿轮(1)与动力输出齿轮(2)相连接，且动力输入齿轮(1)中心设置有转动轴(3)，所述转动轴(3)左端连接有轴承(4)，且转动轴(3)右端设置有行星齿轮(5)，所述行星齿轮(5)中心处连接有行星轮轴(7)，所述行星轮轴(7)外围设置有中央齿圈(6)，所述中央齿圈(6)右侧设置有衔接带动齿轮(8)，所述衔接带动齿轮(8)上端设置有差逆转向制动齿轮(9)，所述差逆转向制动齿轮(9)与转动轴(3)相连接，且差逆转向制动齿轮(9)右侧连接有差逆转向液压摩擦片制动器(10)，所述差逆转向液压摩擦片制动器(10)下方连接有转换齿轮(11)，所述转换齿轮(11)通过旋接器(12)连接有差逆半轴齿轮(13)，所述差逆半轴齿轮(13)下方连接有单边制动转向制动齿轮(14)，所述单边制动转向制动齿轮(14)左侧连接有拨叉(15)，所述拨叉(15)左侧设置有复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)外围设置有限位环(17)，且复位弹簧(16)左侧设置有单边制动转向液压摩擦片式制动器(18)。

【技术特征摘要】
1.一种桥式起重机小车行走行星齿轮差速转向机构，包括动力输入齿轮(1)和动力输出齿轮(2)，其特征在于：所述动力输入齿轮(1)与动力输出齿轮(2)相连接，且动力输入齿轮(1)中心设置有转动轴(3)，所述转动轴(3)左端连接有轴承(4)，且转动轴(3)右端设置有行星齿轮(5)，所述行星齿轮(5)中心处连接有行星轮轴(7)，所述行星轮轴(7)外围设置有中央齿圈(6)，所述中央齿圈(6)右侧设置有衔接带动齿轮(8)，所述衔接带动齿轮(8)上端设置有差逆转向制动齿轮(9)，所述差逆转向制动齿轮(9)与转动轴(3)相连接，且差逆转向制动齿轮(9)右侧连接有差逆转向液压摩擦片制动器(10)，所述差逆转向液压摩擦片制动器(10)下方连接有转换齿轮(11)，所述转换齿轮(11)通过旋接器(12)连接有差逆半轴齿轮(13)，所述差逆半轴齿轮(13)下方连接有单边制动转向制动齿轮(14)，所述单边制动转向制动齿轮(14)左侧连接有拨叉(15)，所述拨叉(15)左侧设置有复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)外围设置有限位环(17)，且复位弹簧(16)左侧设置有单边制动转向液压摩擦片式制动器(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海燕，
申请(专利权)人：芜湖市长江起重设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34