一种自动分托机构制造技术

一种自动分托机构，属于药品包装机械技术领域。它结构简单、操作方便、能够取代人工操作、生产效率高。夹手气缸的夹手部位与甁托夹手固定连接，夹手气缸的主体与推动双联气缸的伸缩块固定连接，推动双联气缸的主体与连接主板通过推动气缸固定架固定连接，连接主板设置在夹手气缸的前下方，下托滑板前端设置在甁托夹手下方，下托滑板后端与下托桶上端搭接，下托滑板后端向下倾斜设置，下托桶与连接主板通过固定板固定连接，两个阻挡条以及设置在两个阻挡条之间的压紧双联气缸设置在瓶托夹手的前方，压紧双联气缸和两个阻挡条与连接主板之间均通过压紧气缸固定架固定连接。本发明专利技术结构简单、操作方便、能够取代人工操作、生产效率高。

An automatic supporting mechanism

An automatic supporting mechanism belongs to the technical field of drug packaging machinery. It is simple in structure, convenient in operation, and can replace manual operation and high production efficiency. Clamps the hand position and the whole hand is fixedly connected with the supporting and clamping hand clamping cylinder, the cylinder and the push hand clamp body double telescopic cylinder block is fixedly connected with the drive, double cylinder body and the connecting board by pushing cylinder fixed bracket is fixedly connected with the connecting board arranged on the front lower hand clamping cylinder, a lower support plate is arranged at the front end in the whole supporting and clamping hand below the lower support plate and the rear end of the barrel under the upper end of the lap, lower support slide downward inclined, under the barrel and connected with the main board are fixedly connected by a fixing plate, two block strip and set in the two barrier between the double pressure cylinder are arranged on the bottle holder clamps the hand in front. Press the double cylinder and two barrier strip and connecting board are connected by pressing cylinder fixation. The invention has the advantages of simple structure, convenient operation, can replace artificial operation and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动分托机构
本专利技术属于药品包装机械
，特别是涉及一种自动分托机构。
技术介绍
制药机械加工制造属于比较精密的加工技术，目前，针剂托一般采用塑料材质，并且为了节省材料，一般厚度加工的比较薄，成批量的瓶托很容易粘结在一起，不容易分开，一般采用人工分托，但这种分托的方式速度慢，需要大量的劳动力，生产效率低。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本实新型提供一种自动分托机构，它结构简单、操作方便、能够取代人工操作、生产效率高。本专利技术所采取的技术方案是：一种自动分托机构，包括压紧双联气缸、夹手气缸、甁托夹手、推动双联气缸、压紧气缸固定架、连接主板、推动气缸固定架、下托滑板、下托桶、固定板及两个阻挡条；所述夹手气缸的夹手部位与甁托夹手固定连接，夹手气缸的主体与推动双联气缸的伸缩块固定连接，所述推动双联气缸的主体与连接主板通过推动气缸固定架固定连接，所述连接主板设置在夹手气缸的前下方，所述下托滑板前端设置在甁托夹手下方，下托滑板后端与下托桶上端搭接，下托滑板后端向下倾斜设置，所述下托桶与连接主板通过固定板固定连接，所述两个阻挡条以及设置在两个阻挡条之间的压紧双联气缸设置在瓶托夹手的前方，所述压紧双联气缸和两个阻挡条与连接主板之间均通过压紧气缸固定架固定连接。本专利技术的有益效果在于：1.本专利技术利用瓶托的形状以及柔软性和弹性的特点，使用甁托夹手进行单个瓶托的分离，使单个有序的甁托掉落在下托滑板上，并通过下托桶落在入托机传送网带上，从而实现整摞瓶托变成单个瓶托的目的。2.本专利技术结构简单、操作方便、能够取代人工操作、生产效率高，每分钟可分75~100个托，工作效率较人工分托（原人工分托每人每分钟可分40个托）提高了一倍。附图说明图1：本专利技术主视图；图2：本专利技术俯视图；图3：本专利技术左视图；其中：1-压紧双联气缸；2-夹手气缸；3-甁托夹手；4-丝杠；5-可调整护栏；6-推动双联气缸；7-压紧气缸固定架；8-连接主板；9-推动气缸固定架；10-下托滑板；11-下托桶；12-阻挡条；13-固定板；14-转轮；15-斜坡固定架。具体实施方式如图1~图3所示，一种自动分托机构，包括压紧双联气缸1、夹手气缸2、甁托夹手3、推动双联气缸6、压紧气缸固定架7、连接主板8、推动气缸固定架9、下托滑板10、下托桶11、固定板13及两个阻挡条12；所述夹手气缸2的夹手部位与甁托夹手3通过螺丝固定连接，夹手气缸2的主体与推动双联气缸6的伸缩块通过螺丝固定连接，所述推动双联气缸6的主体与连接主板8通过推动气缸固定架9固定连接，所述连接主板8设置在夹手气缸2的前下方，所述下托滑板10前端设置在甁托夹手3下方，下托滑板10后端与下托桶11上端搭接，下托滑板10后端向下倾斜设置，所述下托桶11与连接主板8通过固定板13固定连接，所述两个阻挡条12以及设置在两个阻挡条12之间的压紧双联气缸1设置在瓶托夹手3的前方，所述压紧双联气缸1和两个阻挡条12与连接主板8之间均通过压紧气缸固定架7固定连接。所述两个阻挡条12、夹手气缸2、推动双联气缸6处均设有磁性检测开关。所述自动分托机构还包括两个可调整护栏5，所述两个阻挡条12设置在两个可调整护栏5之间，两个可调整护栏5与连接主板8固定连接。所述自动分托机构还包括丝杠4、转轮14及斜坡固定架15，所述斜板固定架15与下托滑板10固定连接，所述丝杠4下端依次穿过斜坡固定架15和固定板13，丝杠4与斜坡固定架15螺纹连接，丝杠4与固定板13上设有的通孔转动连接，所述转轮14固定套装在丝杠4上端。其作用是：使下托滑板10的坡度、高度、前后都可调整。工作原理：成摞瓶托通过可调整护栏5进入夹手气缸2的工作区域，当成摞甁托触碰阻挡条12时，压紧双联气缸1接受磁性检测开关的信号动作压紧成摞瓶托，同时推动双联气缸6的伸缩块带动夹手气缸2向前运动到合适位置，前端阻挡条12内的磁性检测开关发出信号给夹手气缸2，夹手气缸2接到信号后带动瓶托夹手3动作夹紧单个瓶托，并发出信号给推动双联气缸6，推动双联气缸6接到信号后推动双联气缸6的伸缩块带动夹手气缸2向后运动到初始位置，推动双联气缸6处的磁性检测开关发出信号给夹手气缸2，夹手气缸2接到信号后带动瓶托夹手3动作把夹紧的单个瓶托松开，瓶托掉入托滑板10，托滑板10把甁托导入下托桶11内，下托桶11把托送达到入托机网带上或其他使用设备上，进入下一工序中。压紧双联气缸1的型号为TCM25*25-S-T；夹手气缸2的型号为HFZ20-R；推动双联气缸6的型号为TCM25*60-S-T。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动分托机构，其特征在于：包括压紧双联气缸（1）、夹手气缸（2）、甁托夹手（3）、推动双联气缸（6）、压紧气缸固定架（7）、连接主板（8）、推动气缸固定架（9）、下托滑板（10）、下托桶（11）、固定板（13）及两个阻挡条（12）；所述夹手气缸（2）的夹手部位与甁托夹手（3）固定连接，夹手气缸（2）的主体与推动双联气缸（6）的伸缩块固定连接，所述推动双联气缸（6）的主体与连接主板（8）通过推动气缸固定架（9）固定连接，所述连接主板（8）设置在夹手气缸（2）的前下方，所述下托滑板（10）前端设置在甁托夹手（3）下方，下托滑板（10）后端与下托桶（11）上端搭接，下托滑板（10）后端向下倾斜设置，所述下托桶（11）与连接主板（8）通过固定板（13）固定连接，所述两个阻挡条（12）以及设置在两个阻挡条（12）之间的压紧双联气缸（1）设置在瓶托夹手（3）的前方，所述压紧双联气缸（1）和两个阻挡条（12）与连接主板（8）之间均通过压紧气缸固定架（7）固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动分托机构，其特征在于：包括压紧双联气缸（1）、夹手气缸（2）、甁托夹手（3）、推动双联气缸（6）、压紧气缸固定架（7）、连接主板（8）、推动气缸固定架（9）、下托滑板（10）、下托桶（11）、固定板（13）及两个阻挡条（12）；所述夹手气缸（2）的夹手部位与甁托夹手（3）固定连接，夹手气缸（2）的主体与推动双联气缸（6）的伸缩块固定连接，所述推动双联气缸（6）的主体与连接主板（8）通过推动气缸固定架（9）固定连接，所述连接主板（8）设置在夹手气缸（2）的前下方，所述下托滑板（10）前端设置在甁托夹手（3）下方，下托滑板（10）后端与下托桶（11）上端搭接，下托滑板（10）后端向下倾斜设置，所述下托桶（11）与连接主板（8）通过固定板（13）固定连接，所述两个阻挡条（12）以及设置在两个阻挡条（12）之间的压紧双联气缸（1）设置在瓶托夹手（3）的前方，所述压紧双...

【专利技术属性】
技术研发人员：马保玉，吴晶晶，孙冬雪，张忠斌，赵东明，苗梦琪，田忠平，
申请(专利权)人：哈尔滨三联药业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23