The invention discloses a stacking device for storage, which comprises a base, horizontal displacement, vertical displacement mechanism using linkage mechanism four and head scratching mechanism, the top of the base installation level displacement mechanism, one end of the vertical displacement mechanism is connected with the head scratching mechanism, the other end is connected with the horizontal displacement mechanism, horizontal displacement, vertical displacement mechanism and mechanism of head scratching mechanism by separate servo motor driven, put bins are arranged in both sides of the base, and put the bottom of the box set limit plate.
【技术实现步骤摘要】
仓储用码垛装置
本专利技术涉及物流领域,具体涉及仓储用码垛装置。
技术介绍
随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进,现代物流作为现代经济的重要组成部分和工业化进程中最为经济合理的综合服务模式,正在全国范围内得以迅速发展。自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统,它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。机械手码垛是完成自动化立体仓库中最重要的设备之一,是货物堆放到立体仓库的前端设备,它能够把单一的物料码放到一起,便于运输,提高了生产效率。它将已装入容器的纸箱,装入大袋的化工产品、水泥、粮食等按一定排列码放在木质(或塑料)托盘上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。现有的机械手码垛存在垂直控制不灵活,局部受力较多,容易断裂,同时对于一些特殊物品的码垛需要放置在地面才能进行的情况,机械手码垛容易出现晃动,码垛容易出现夹空的情况发生。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足,提供仓储用码垛装置,该码垛机的垂直位移机构的受力更均匀,控制更灵活,不易断裂,同时将该码垛机放置在地面也不易出现晃动的情况,夹取更准确。为解决上述的技术问题,本专利技术采用以下技术方案:仓储用码垛装置,包括基座、水平位移机构、采用四连杆机构的垂直位移机构和抓头机构,基座顶部安装水平位移机构,垂直位移机构一端连接抓头机构,另一端连接水平位移机构,水平位移机构、垂直位移机构和抓头机构均由单独的伺服电机驱动工作,在基座的两侧还设置放物箱,放物箱的底部还设置限位板。本方案中的垂直位移机构采用四连杆机构,形成X型结构, ...
【技术保护点】
仓储用码垛装置,其特征在于:包括基座(1)、水平位移机构(3)、采用四连杆机构(8)的垂直位移机构和抓头机构(11),基座(1)顶部安装水平位移机构(3),垂直位移机构一端连接抓头机构(11),另一端连接水平位移机构(3),水平位移机构(3)、垂直位移机构和抓头机构(11)均由单独的伺服电机驱动工作,在基座(1)的两侧还设置放物箱(12),放物箱(12)的底部还设置限位板(13)。
【技术特征摘要】
1.仓储用码垛装置,其特征在于:包括基座(1)、水平位移机构(3)、采用四连杆机构(8)的垂直位移机构和抓头机构(11),基座(1)顶部安装水平位移机构(3),垂直位移机构一端连接抓头机构(11),另一端连接水平位移机构(3),水平位移机构(3)、垂直位移机构和抓头机构(11)均由单独的伺服电机驱动工作,在基座(1)的两侧还设置放物箱(12),放物箱(12)的底部还设置限位板(13)。2.根据权利要求1所述的仓储用码垛装置,其特征在于:所述放物箱(12)能够容纳50kg-100kg的秤砣重量。3.根据权利要求1所述的仓储用码垛装置,其特征在于:所述放物箱(12)上设置能够开合的盖体。4.根据权利要求1所述的仓储用码垛装置,其特征在于:所述限位板(13)的底部设置均匀的斜纹条。5.根据权利要求1所述的仓储用码垛...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘超,
申请(专利权)人:四川学易通达科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。