一种磁力矫偏结构制造技术

本发明专利技术公开了一种磁力矫偏结构，包括自左而右设置的承托架，还包括沿承托架延伸方向上间隔设置的若干个矫正磁力组，所有的矫正磁力组的两个磁极分别设在承托架的前后两侧，每两个相邻的矫正磁力组的磁极反向设置。由于磁极反向设置，所以从总体上，工件上通过的磁通量接近为零或为零，所以工件自左往右运动时，前进阻力会很均匀，且相邻的两个矫正磁力组上方的洛仑磁力方向相反。在工件前进时，各个部位的洛仑磁力的大小不一样，这样就让工件的左右两端均矫正至矫正磁力组的中央位置，也能防止其往前后摆动。同样地，当工件在高度方向上倾斜或左右摆动时，基于同样的原理，z方向上对工件的磁通量会让工件在高度方向上的倾斜度矫正。本发明专利技术用于工件的矫正。

A kind of magnetic bias structure

The invention discloses a magnetic bias corrected structure, including from left to right set of bearing frame, also includes several correction along the extending direction of the bracket bearing magnetic group arranged at intervals, all two magnetic pole correction group are respectively arranged on the front and rear sides of the support bracket, the magnetic pole reversal group every two adjacent the correct settings. Because the magnetic poles are arranged reversely, so in general, the magnetic flux on the workpiece through the near zero or zero, so the workpiece from left to right when moving forward, the resistance will be very uniform, the two correction group above the magnetic Lorentz magnetic force direction and the adjacent opposite. When the workpiece is advancing, the magnetic force of each part is different, so that the left and right ends of the workpiece can be corrected to the central position of the corrected magnetic force group, and it can also prevent it from swinging back and forth. Similarly, when the workpiece tilts or swings in the height direction, based on the same principle, the magnetic flux to the workpiece in the Z direction will make the workpiece tilt in the height direction. The invention is used for the correction of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种磁力矫偏结构
本专利技术涉及一种磁力矫偏结构。
技术介绍
环线喷涂工艺是将工件(钣金件等)挂在环形输送线上，由驱动系统驱动输送链条作封闭环形运动，工件跟随链条行走轨迹行走，当行至喷涂工位时，由工人持枪喷涂。1、自动喷涂线是根据喷涂工艺(工件上挂、清洗、喷涂、烘干、下料)设计的生产线，因此，该生产线具备以下特点：a、输送线长(300～400米甚至更长)。b、轨迹复杂(转弯、上升、下降等)。c、链条导轨为钣金件、挂件的数量增减(承重不一)。由于存在以上原因，该结构存在以下几点缺陷：输送线速度并非绝对均匀。时有加速或减速情况，从而造成挂件摆动。2、为了确保喷涂质量，与工件接触的小挂具采用2mm钢丝制造，存在变形及产品挂到输送线上位置不完全一致等现象也会造成产品晃动。以上情况对人工喷涂没什么影响，但如用智能自动化(如机器人等)喷涂会造成定位不准，无法保证喷涂质量。为解决上述问题，申请人尝试了多个方案：方案1：为了矫正工件偏摆，我们首先是简单的机械导向。在链条导轨下面沿前进方向设置两平行导轨，利用导轨给挂具导向来干涉、矫正、工件偏摆。结果发现工件偏摆可控制，如挂具变形则会卡死或到喷涂工位后位置不一，影响喷涂效果。方案2：磁铁立放，所有磁铁按N极均向上或向下或相邻两个磁铁的N极一个向上一个向下。试验后发现磁吸力不足以吸产品，无法起到矫正、纠偏、摆作用。方案3：磁铁卧放，所有磁铁N、S朝前或朝后，在试验中发现，所挂产品底部如前、后平行，能起到矫正、纠偏、摆作用。但由于悬挂线、挂具、手法等因素，无法保证所有在悬挂线上产品底部前、后平行，犹其是前低后高。工件在磁座上运行时会一抖、一抖地前进。同样起不了矫正、纠偏、防摆作用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种能实现矫正、纠偏、防摆作用的磁力矫偏结构。本专利技术解决其技术问题的解决方案是：一种磁力矫偏结构，包括自左而右设置的承托架，还包括沿承托架延伸方向上间隔设置的若干个矫正磁力组，所有的矫正磁力组的两个磁极分别设在承托架的前后两侧，每两个相邻的矫正磁力组的磁极反向设置。作为上述方案的进一步改进，矫正磁力组包括一个一体式的磁体。作为上述方案的进一步改进，矫正磁力组包括两个或多个呈前后紧挨或间隔设置的磁体。作为上述方案的进一步改进，矫正磁力组沿承托架延伸方向上的尺寸为矫正磁力组的长度，矫正磁力组之间的间隔不大于矫正磁力组的长度。作为上述方案的进一步改进，矫正磁力组沿承托架延伸方向上的尺寸为矫正磁力组的长度，矫正磁力组之间的间隔不小于矫正磁力组的宽度。作为上述方案的进一步改进，矫正磁力组之间的间隔不小于矫正磁力组的高度。作为上述方案的进一步改进，矫正磁力组沿承托架延伸方向上的尺寸为矫正磁力组的长度，矫正磁力组的长、宽、高、相邻两个矫正磁力组之间的间隔的尺寸比例尺为10：20：2：7。作为上述方案的进一步改进，还包括升降架组件，所述升降架组件与承托架连接。作为上述方案的进一步改进，升降架组件包括设在承托架下方的固定架，承托架和固定架之间设有驱动杆，驱动杆上设有两个间隔设置的螺纹段，所述两个螺纹段之间设有光杆段，两个螺纹段上均设有驱动螺母，每个驱动螺母上均设有上连杆和下连杆，上连杆与承托架用转轴连接，下连杆与固定架用转轴连接，光杆段上设有随动块，随动块用转轴连接有两个呈交叉设置的第一中置杆和第二中置杆；所述第一中置杆的上端与承托架用转轴连接，第一中置杆的下端设有第一滚轮，所述第一滚轮在固定架上滑动；所述第二中置杆的下端与承托架用转轴连接，第二中置杆的上端设有第二滚轮，所述第二滚轮在承托架用上滑动。作为上述方案的进一步改进，驱动杆上的两个螺纹段旋向相反。本专利技术的有益效果是：一种磁力矫偏结构，包括自左而右设置的承托架，还包括沿承托架延伸方向上间隔设置的若干个矫正磁力组，所有的矫正磁力组的两个磁极分别设在承托架的前后两侧，每两个相邻的矫正磁力组的磁极反向设置。定义同一个矫正磁力组的上方从N极到S极的磁感线为j，定义相邻两个矫正磁力组的上方的从一个矫正磁力组的N极到另一个矫正磁力组的S极的磁感线为i。由于磁极反向设置，所以从总体上，工件上通过的磁通量接近为零或为零，所以工件自左往右运动时，前进阻力会很均匀，且相邻的两个矫正磁力组上方的洛仑磁力方向相反。当工件左右方向上倾斜，那么在自左往右运动时工件各部位的y方向上的磁通量不一样，所以在工件前进时，各个部位的洛仑磁力的大小不一样，这样就让工件的左右两端均矫正至矫正磁力组的中央位置，也能防止其往前后摆动。同样地，当工件在高度方向上倾斜或左右摆动时，基于同样的原理，z方向上对工件的磁通量会让工件在高度方向上的倾斜度矫正。由于沿磁感线j为两端密度大而中间密度小，磁感线i在矫正磁力组的两端的密度大而在矫正磁力组中间的密度小，所以工件在正对矫正磁力组的中央时，工件的受到的前进阻力最小，而工件越是倾斜，受到的矫正力就越大，这样便于工件的快速矫正。本专利技术用于工件的矫正。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本专利技术实施例的主视结构示意图；图2是本专利技术实施例的俯视结构示意图；图3是本专利技术实施例的矫正磁力组的磁感线示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1至图3，这是本专利技术的实施例，具体地：一种磁力矫偏结构，包括自左而右设置的承托架1，还包括沿承托架1延伸方向上间隔设置的若干个矫正磁力组2，所有的矫正磁力组2的两个磁极分别设在承托架1的前后两侧，每两个相邻的矫正磁力组2的磁极反向设置。定义同一个矫正磁力组的上方从N极到S极的磁感线为j，定义相邻两个矫正磁力组的上方的从一个矫正磁力组的N极到另一个矫正磁力组的S极的磁感线为i。由于磁极反向设置，所以从总体上，工件上通过的磁通量接近为零或为零，所以工件自左往右运动时，前进阻力会很均匀，且相邻的两个矫正磁力组上方的洛仑磁力方向相反。当工件左右方向上倾斜，那么在自左往右运动时工件各部位的y方向上的磁通量不一样，所以在工件前进时，各个部位的洛仑磁力的大小不一样，这样就让工件的左右两端均矫正至矫正磁力组的中央位置，也能防止其往前后摆动。同样地，当工件在高度方向上倾斜或左右摆动时，基于同样的原理，z方向上对工件的磁通量会让工件在高度方向上的倾斜度矫正。由于沿磁感线j为两端密度大而中间密度小，磁感线i在矫正磁力组的两端的密度大而在矫正磁力组中间的密度小，所以工件在正对矫正磁力组的中央时，工件的受到的前进阻力最小，而工件越是倾斜，受到的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁力矫偏结构，包括自左而右设置的承托架(1)，其特征在于：还包括沿承托架(1)延伸方向上间隔设置的若干个矫正磁力组(2)，所有的矫正磁力组(2)的两个磁极分别设在承托架(1)的前后两侧，每两个相邻的矫正磁力组(2)的磁极反向设置。

【技术特征摘要】
1.一种磁力矫偏结构，包括自左而右设置的承托架(1)，其特征在于：还包括沿承托架(1)延伸方向上间隔设置的若干个矫正磁力组(2)，所有的矫正磁力组(2)的两个磁极分别设在承托架(1)的前后两侧，每两个相邻的矫正磁力组(2)的磁极反向设置。2.根据权利要求1所述的一种磁力矫偏结构，其特征在于：矫正磁力组(2)包括一个一体式的磁体。3.根据权利要求1所述的一种磁力矫偏结构，其特征在于：矫正磁力组(2)包括两个或多个呈前后紧挨或间隔设置的磁体。4.根据权利要求1所述的一种磁力矫偏结构，其特征在于：矫正磁力组(2)沿承托架(1)延伸方向上的尺寸为矫正磁力组(2)的长度，矫正磁力组(2)之间的间隔不大于矫正磁力组(2)的长度。5.根据权利要求1所述的一种磁力矫偏结构，其特征在于：矫正磁力组(2)沿承托架(1)延伸方向上的尺寸为矫正磁力组(2)的长度，矫正磁力组(2)之间的间隔不小于矫正磁力组(2)的宽度。6.根据权利要求1所述的一种磁力矫偏结构，其特征在于：矫正磁力组(2)之间的间隔不小于矫正磁力组(2)的高度。7.根据权利要求1所述的一种磁力矫偏结构，其特征在于：矫正磁力组(2)沿承托架(1)延伸方向上的尺寸为矫正磁力组(2)的长度，矫正磁力组(2)的长...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘达，刘汝发，戴太清，高伟强，
申请(专利权)人：佛山市科莱机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44