一种大蒜根茎一体切除装置制造方法及图纸

一种大蒜根茎一体切除装置，包括横向设置的抓取机构，所述抓取机构包括抓取驱动气缸，抓取驱动气缸的活塞杆末端连接有抓手，抓手内设有柔性抓手垫块，柔性抓手垫块内设有气囊，抓取机构的上方设有茎部切除机构，抓取机构的下方设有根部切除机构，它具有同时切除根茎、结构简单、切除精度高等优点。

An integrated garlic rhizome removal device

A development of garlic root cutting device, grasping mechanism comprises a transverse arrangement, the grasping mechanism comprises a grab driving cylinder, piston rod of the driving cylinder is connected with the end of grasping the starting point, the starting point is arranged in the flexible gripper pad, flexible pad is arranged in the handle bag, the stem removal mechanism is provided with above grasping mechanism, grasping below the mechanism with root excision mechanism, it has the advantages of simple structure, while the removal of roots, with the advantages of high precision.

【技术实现步骤摘要】
一种大蒜根茎一体切除装置
：本技术涉及大蒜加工
，具体涉及一种大蒜根茎一体切除装置。
技术介绍
：大蒜是人们日常生活中经常食用的植物，大蒜的根茎的营养价值低，因此在食品加工时通常先要切除大蒜的根茎，然后进行后续的加工处理，目前，对于大蒜根茎的切除大多采用手工完成，机械化程度低，切除效率低，无法满足现代化生产，虽然市场上出现了一些针对大蒜根茎的切除设备，但上述设备通常只能切除大蒜的根部或茎部，而不能同时切除根茎，延长加工时间，而且现有切除设备结构相对复杂，切除精度不高。
技术实现思路
：本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种大蒜根茎一体切除装置，它具有同时切除根茎、结构简单、切除精度高等优点，解决了现有技术中存在的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种大蒜根茎一体切除装置，包括横向设置的抓取机构，所述抓取机构包括抓取驱动气缸，抓取驱动气缸的活塞杆末端连接有抓手，抓手内设有柔性抓手垫块，柔性抓手垫块内设有气囊，抓取机构的上方设有茎部切除机构，抓取机构的下方设有根部切除机构。所述茎部切除机构包括竖向设置的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆末端横向连接有气动剪刀，气动剪刀的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大蒜根茎一体切除装置，其特征在于：包括横向设置的抓取机构，所述抓取机构包括抓取驱动气缸，抓取驱动气缸的活塞杆末端连接有抓手，抓手内设有柔性抓手垫块，柔性抓手垫块内设有气囊，抓取机构的上方设有茎部切除机构，抓取机构的下方设有根部切除机构。

【技术特征摘要】
1.一种大蒜根茎一体切除装置，其特征在于：包括横向设置的抓取机构，所述抓取机构包括抓取驱动气缸，抓取驱动气缸的活塞杆末端连接有抓手，抓手内设有柔性抓手垫块，柔性抓手垫块内设有气囊，抓取机构的上方设有茎部切除机构，抓取机构的下方设有根部切除机构。2.根据权利要求1所述的一种大蒜根茎一体切除装置，其特征在于：所述茎部切除机构包括竖向设置的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆末端横向连接有气动剪刀，气动剪刀的剪刀横向设置在柔性抓手垫块的中心上方。3.根据权利要求1所述的一种大蒜根茎一体切除装置，其特征在于：所述根部切除机构包括安装机架，安装机架上竖向设有轨道，轨道上安装有移动座，移动座上安装有丝杠，丝杠一端与安装在安装机架上的减速机连接，减速机与伺服电机连接，移动座...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠元，辛丽，辛磊，
申请(专利权)人：山东省玛丽亚农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37