一种大蒜抓取机构制造技术

一种大蒜抓取机构，包括抓取驱动气缸，所述抓取驱动气缸包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆末端连接有抓手，抓手内设有柔性抓手垫块，柔性抓手垫块内设有气囊，它具有结构简单、成本低廉、抓取快速可靠等优点。

A garlic grabbing mechanism

A garlic grabbing mechanism, including grasping drive cylinder, the grasping drive cylinder comprises a cylinder and a piston rod, the piston rod is connected to the tail end of the starting point, the starting point is arranged in the flexible gripper pad, flexible pad is arranged in the air bag starting point, it has the advantages of simple structure, low cost, fast and reliable capture.

【技术实现步骤摘要】
一种大蒜抓取机构
：本技术涉及大蒜加工
，具体涉及一种大蒜抓取机构。
技术介绍
：在大蒜的加工处理工艺中，经常需要对大蒜的根茎进行切除，为了提高切除效率，研发工作人员已经研发出相应的切削设备，但现有的切削设备通常需要人工抓取大蒜，然后将大蒜放入切削设备上，这无疑给自动化的大蒜加工带来不便，依然需要人工操作，劳动强度大，抓取效率低，影响大蒜的根茎切削效率。
技术实现思路
：本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种大蒜抓取机构，它具有结构简单、成本低廉、抓取快速可靠等优点，解决了现有技术中存在的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种大蒜抓取机构，包括抓取驱动气缸，所述抓取驱动气缸包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆末端连接有抓手，抓手内设有柔性抓手垫块，柔性抓手垫块内设有气囊。所述抓手由具有韧性的材料加工制成。所述抓手由尼龙材质制成。所述柔性抓手垫块由橡胶材料制成。所述抓手为倒凸型结构，抓手上端设有开口。所述柔性抓手垫块为圆弧形结构，柔性抓手垫块上端设有进口。本技术采用上述方案，针对现有大蒜抓取存在的技术问题，设计了一种大蒜抓取机构，通过设计抓取驱动气缸、抓手、柔性抓手垫本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大蒜抓取机构，其特征在于：包括抓取驱动气缸，所述抓取驱动气缸包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆末端连接有抓手，抓手内设有柔性抓手垫块，柔性抓手垫块内设有气囊。

【技术特征摘要】
1.一种大蒜抓取机构，其特征在于：包括抓取驱动气缸，所述抓取驱动气缸包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆末端连接有抓手，抓手内设有柔性抓手垫块，柔性抓手垫块内设有气囊。2.根据权利要求1所述的一种大蒜抓取机构，其特征在于：所述抓手由具有韧性的材料加工制成。3.根据权利要求2所述的一种大蒜抓取机构，其特征在于：所述抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠元，辛丽，辛磊，
申请(专利权)人：山东省玛丽亚农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37