一种节约材料的裁断桁架机器人制造技术

提供一种节约材料的裁断桁架机器人，包括裁断支架、传动辊和裁断机构，所述裁断支架包括立柱和横梁，横梁安装在两个立柱的顶部，两个立柱之间安装传动辊，传动辊的两端安装张力调节机构上，传动辊的上方设有裁断机构，裁断机构包括两个安装在刀模导轨上的刀模结构，两个刀模结构的刀模基座的顶部分别连接一个横向调节机构；本发明专利技术的刀模结构通过刀模旋转机构带动刀模旋转，进行重新拼排，节约材料，另外能够通过传动辊调节裁断时的张力，适用于不同材料位置的加工，值得大力推广。

【技术实现步骤摘要】
一种节约材料的裁断桁架机器人
本专利技术属机器人
，尤其是一种节约材料的裁断桁架机器人。
技术介绍
在自动化的工业生产中，裁断桁架机器人用途非常广泛。其功能主要是利用成型刀模，通过冲裁动作而获得人们所需的片材或半成品。适用于加工各类皮革、布料、纺织物、塑胶、橡胶、纸板、毛毡、石棉、玻璃纤维、软木、其它合成材料等柔性片状物料。广泛应用于皮革及制鞋、手袋及箱包、手套及帽子、工艺及丝花、绣花、拼图及制卡、吸塑与包装、印刷与纸品、文具、塑胶化工、汽车和电子等及其它轻工产业。现有的裁断桁架机器人在裁切时存在以下问题：一次性裁断后，面料已经满布孔洞，剩余面积无法再次上机裁断，从而造成不小的材料浪费。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题：提供一种便于拼排节约材料，裁断质量高的节约材料的裁断桁架机器人。本专利技术采用的技术方案：一种节约材料的裁断桁架机器人，包括裁断支架、传动辊和裁断机构，所述裁断支架包括立柱和横梁，横梁安装在两个立柱的顶部，两个立柱之间安装传动辊，传动辊的两端安装张力调节机构上，张力调节机构包括升降滑轨、升降丝杆副、升降滑座和升降轴承座，升降滑轨和升降丝杆副均竖直的安装在立柱上，其中升降滑轨上通过滑块安装升降滑座，升降滑座连接升降丝杆副的丝杆螺母，升降滑座上安装升降轴承座，传动辊的两端安装在升降轴承座上；传动辊的上方设有裁断支撑机构，裁断支撑机构包括两个支撑辊和一个支撑板，支撑辊设于支撑板的前后两侧；支撑板的上方的横梁上设有裁断机构，裁断机构包括两个安装在刀模导轨上的刀模结构，刀模结构包括刀模基座、裁断气缸、刀模安装座、刀模旋转机构和裁断刀模，刀模基座上安装裁断气缸，裁断气缸的底部活塞杆连接刀模安装座，刀模安装座的底部安装裁断刀模，裁断刀模通过刀模旋转轴连接刀模安装座，裁断刀模连接刀模旋转机构，刀模旋转机构包括旋转减速电机和带传动机构，带传动机构包括传动带、主动传动轮和从动传动轮，其中主动传动轮安装在旋转减速电机的输出轴上，从动传动轮安装在刀模旋转轴上，主动传动轮与从动传动轮之间通过传动带连接；两个刀模结构的刀模基座的顶部分别连接一个横向调节机构，横向调节机构包括横向丝杆副和横向丝杆减速电机，横向丝杆减速电机的输出轴通过联轴器连接横向丝杆副的丝杆的一端，横向丝杆副的丝杆螺母连接刀模基座。作为本专利技术的进一步方案：所述支撑辊的两端通过辊轴安装在立柱上。作为本专利技术的进一步方案：所述两个刀模结构的刀模基座安装在同一个刀模导轨上。作为本专利技术的进一步方案：所述传动辊的一端连接传动辊驱动减速电机的输出轴。作为本专利技术的进一步方案：所述升降丝杆副的丝杆的一端通过联轴器连接升降丝杆减速电机的输出轴。本专利技术与现有技术相比的优点：1、本专利技术的刀模结构通过刀模旋转机构带动刀模旋转，进行重新拼排，节约材料。2、张力调节机构的升降丝杆副能够带动传动辊沿升降滑轨升降，从而能够调节支撑板上的材料的张力，保证裁断质量，一次裁断完成后传动辊上升减小张力，再次裁断传动辊下降增大张力，以此往复。3、两个刀模结构通过横向调节机构的横向丝杆副带动沿刀模导轨进行移动，调节间距，以适用于不同材料位置的加工。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为裁断支撑机构的结构示意图。图3为裁断机构的结构示意图。图4为刀模结构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图1-4描述本专利技术的一种实施例。一种节约材料的裁断桁架机器人，包括裁断支架、传动辊3和裁断机构，所述裁断支架包括立柱1和横梁2，横梁2安装在两个立柱1的顶部，两个立柱1之间安装传动辊3，传动辊3的两端安装张力调节机构上，张力调节机构包括升降滑轨4、升降丝杆副5、升降滑座6和升降轴承座，升降滑轨4和升降丝杆副5均竖直的安装在立柱1上，其中升降滑轨4上通过滑块安装升降滑座6，升降滑座6连接升降丝杆副5的丝杆螺母，升降滑座6上安装升降轴承座，传动辊3的两端安装在升降轴承座上；传动辊3的上方设有裁断支撑机构，裁断支撑机构包括两个支撑辊7和一个支撑板8，支撑辊7设于支撑板8的前后两侧；支撑板8的上方的横梁2上设有裁断机构，裁断机构包括两个安装在刀模导轨9上的刀模结构10，刀模结构10包括刀模基座13、裁断气缸14、刀模安装座15、刀模旋转机构和裁断刀模16，刀模基座13上安装裁断气缸14，裁断气缸14的底部活塞杆连接刀模安装座15，刀模安装座15的底部安装裁断刀模16，裁断刀模16通过刀模旋转轴连接刀模安装座15，裁断刀模16连接刀模旋转机构，刀模旋转机构包括旋转减速电机17和带传动机构18，带传动机构18包括传动带、主动传动轮和从动传动轮，其中主动传动轮安装在旋转减速电机17的输出轴上，从动传动轮安装在刀模旋转轴上，主动传动轮与从动传动轮之间通过传动带连接；两个刀模结构10的刀模基座13的顶部分别连接一个横向调节机构，横向调节机构包括横向丝杆副11和横向丝杆减速电机，横向丝杆减速电机的输出轴通过联轴器连接横向丝杆副11的丝杆的一端，横向丝杆副11的丝杆螺母连接刀模基座13。上述，支撑辊7的两端通过辊轴安装在立柱1上。上述，两个刀模结构10的刀模基座13安装在同一个刀模导轨9上。上述，传动辊3的一端连接传动辊3驱动减速电机的输出轴。能够通过传动辊3驱动减速电机提供动力进行转动。上述，升降丝杆副5的丝杆的一端通过联轴器连接升降丝杆减速电机的输出轴。通过升降丝杆减速电机进行驱动。本专利技术的结构特点及其工作原理：刀模结构10中裁断气缸14作为裁断动力驱动裁断刀模16升降裁断，而刀模旋转机构通过旋转减速电机17和带传动机构18带动刀模旋转，调节裁断刀模16的位置，以配合两个裁断刀模16进行重新拼排，节约材料。张力调节机构的升降丝杆副5能够带动传动辊3沿升降滑轨4升降，从而能够调节支撑板8上的材料的张力，保证裁断质量，一次裁断完成后传动辊3上升减小张力，再次裁断传动辊3下降增大张力，以此往复。两个刀模结构10通过横向调节机构的横向丝杆副11带动沿刀模导轨9进行移动，调节间距，以适用于不同材料位置的加工。上述实施例，只是本专利技术的较佳实施例，并非用来限制本专利技术实施范围，故凡以本专利技术权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本专利技术权利要求范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种节约材料的裁断桁架机器人，包括裁断支架、传动辊和裁断机构，其特征在于，所述裁断支架包括立柱和横梁，横梁安装在两个立柱的顶部，两个立柱之间安装传动辊，传动辊的两端安装张力调节机构上，张力调节机构包括升降滑轨、升降丝杆副、升降滑座和升降轴承座，升降滑轨和升降丝杆副均竖直的安装在立柱上，其中升降滑轨上通过滑块安装升降滑座，升降滑座连接升降丝杆副的丝杆螺母，升降滑座上安装升降轴承座，传动辊的两端安装在升降轴承座上；传动辊的上方设有裁断支撑机构，裁断支撑机构包括两个支撑辊和一个支撑板，支撑辊设于支撑板的前后两侧；支撑板的上方的横梁上设有裁断机构，裁断机构包括两个安装在刀模导轨上的刀模结构，刀模结构包括刀模基座、裁断气缸、刀模安装座、刀模旋转机构和裁断刀模，刀模基座上安装裁断气缸，裁断气缸的底部活塞杆连接刀模安装座，刀模安装座的底部安装裁断刀模，裁断刀模通过刀模旋转轴连接刀模安装座，裁断刀模连接刀模旋转机构，刀模旋转机构包括旋转减速电机和带传动机构，带传动机构包括传动带、主动传动轮和从动传动轮，其中主动传动轮安装在旋转减速电机的输出轴上，从动传动轮安装在刀模旋转轴上，主动传动轮与从动传动轮之间通过传动带连接；两个刀模结构的刀模基座的顶部分别连接一个横向调节机构，横向调节机构包括横向丝杆副和横向丝杆减速电机，横向丝杆减速电机的输出轴通过联轴器连接横向丝杆副的丝杆的一端，横向丝杆副的丝杆螺母连接刀模基座。...

【技术特征摘要】
1.一种节约材料的裁断桁架机器人，包括裁断支架、传动辊和裁断机构，其特征在于，所述裁断支架包括立柱和横梁，横梁安装在两个立柱的顶部，两个立柱之间安装传动辊，传动辊的两端安装张力调节机构上，张力调节机构包括升降滑轨、升降丝杆副、升降滑座和升降轴承座，升降滑轨和升降丝杆副均竖直的安装在立柱上，其中升降滑轨上通过滑块安装升降滑座，升降滑座连接升降丝杆副的丝杆螺母，升降滑座上安装升降轴承座，传动辊的两端安装在升降轴承座上；传动辊的上方设有裁断支撑机构，裁断支撑机构包括两个支撑辊和一个支撑板，支撑辊设于支撑板的前后两侧；支撑板的上方的横梁上设有裁断机构，裁断机构包括两个安装在刀模导轨上的刀模结构，刀模结构包括刀模基座、裁断气缸、刀模安装座、刀模旋转机构和裁断刀模，刀模基座上安装裁断气缸，裁断气缸的底部活塞杆连接刀模安装座，刀模安装座的底部安装裁断刀模，裁断刀模通过刀模旋转轴连接刀模安装座，裁断刀模连接刀模旋转机构，刀模旋转机构包括旋转减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓东，
申请(专利权)人：陕西来复科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61