The invention discloses a circular metal plate drilling mobile grabbing mechanism, which comprises a frame, the frame of the central roof with a transverse trough, the left side of the roof frame is fixed on the top surface of a supporting frame, the top surface of the upper support plate supporting frame fixed with a telescopic oil cylinder and telescopic cylinder push rod through the supporting frame is fixed to the support plate supporting drilling, drilling on both sides of the top surface plate is fixed with a motor output shaft drilling, drilling machine drilling through the support plate and fixed with a drill bit, drilling support the top surface plate is fixed with a vertical guide rod, the guide sleeve is inserted in the vertical guide bar on the upper part of the supporting frame of the bottom surface of the support plate with the screw; lateral inserted in the transverse groove, both ends of the transverse screw is hinged on the two ends of the horizontal through groove on the end of the transverse screw is fixed with a drive gear, the transmission gear in the transverse trough It can drill holes in double holes at one time, and at the same time, the lower fixed seat can move around and automatically grab the workpiece and facilitate the cutting.
【技术实现步骤摘要】
一种圆形金属板钻孔移动抓取机构
:本专利技术涉及五金部件制造设备
,更具体的说涉及一种圆形金属板钻孔移动抓取机构。
技术介绍
:现有的圆形金属板进行双孔钻孔在进行加工时,其需要多次打孔,非常麻烦,而且其加工过程中,均是通过人工卸料,非常麻烦。
技术实现思路
:本专利技术的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种圆形金属板钻孔移动抓取机构,它可以一次打孔完成双孔钻孔,同时,其下固定座可以左右移动,并自动抓取工件,方便下料。本专利技术的技术解决措施如下:一种圆形金属板钻孔移动抓取机构,包括机架,所述机架的顶板的中部具有横向通槽,机架的顶板的左侧顶面固定有上支撑架,上支撑架的上部支撑板的顶面固定有伸缩油缸,伸缩油缸的推杆穿过上支撑架并固定有钻孔支撑板,钻孔支撑板的顶面两侧固定有钻孔电机,钻孔电机的输出轴穿过钻孔支撑板并固定有钻头,钻孔支撑板的顶面固定有竖直导杆,竖直导杆插套在上支撑架的上部支撑板的底面具有的导向套中;横向螺杆插套在横向通槽中,横向螺杆的两端铰接在横向通槽的两个端面上,横向螺杆的一端固定有传动齿轮,传动齿轮处于横向通槽中,机架的顶板的底面固定有移动电机,移动电机的输出轴上固定有驱动齿轮,驱动齿轮与传动齿轮相啮合,两个自润滑移动块螺接在横向螺杆中,自润滑移动块的外侧壁紧贴横向通槽的内侧壁,下固定座固定在自润滑移动块的顶面上,下固定座的顶面具有中心安装凹槽,中心安装凹槽的中部底面具有中心轴,圆形金属板插套在中心安装凹槽中,中心轴插套在圆形金属板的中心通孔中,钻头对着圆形金属板;所述机架的顶板的右侧顶面固定有旋转气缸,旋转气缸的转轴竖直向上并固定有旋转臂 ...
【技术保护点】
一种圆形金属板钻孔移动抓取机构,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)的顶板的中部具有横向通槽(101),机架(10)的顶板的左侧顶面固定有上支撑架(40),上支撑架(40)的上部支撑板的顶面固定有伸缩油缸(41),伸缩油缸(41)的推杆穿过上支撑架(40)并固定有钻孔支撑板(42),钻孔支撑板(42)的顶面两侧固定有钻孔电机(43),钻孔电机(43)的输出轴穿过钻孔支撑板(42)并固定有钻头(44),钻孔支撑板(42)的顶面固定有竖直导杆(45),竖直导杆(45)插套在上支撑架(40)的上部支撑板的底面具有的导向套(46)中;横向螺杆(102)插套在横向通槽(101)中,横向螺杆(102)的两端铰接在横向通槽(101)的两个端面上,横向螺杆(102)的一端固定有传动齿轮(103),传动齿轮(103)处于横向通槽(101)中,机架(10)的顶板的底面固定有移动电机(104),移动电机(104)的输出轴上固定有驱动齿轮(105),驱动齿轮(105)与传动齿轮(103)相啮合,两个自润滑移动块(106)螺接在横向螺杆(102)中,自润滑移动块(106)的外侧壁紧贴横向通槽(101) ...
【技术特征摘要】
1.一种圆形金属板钻孔移动抓取机构,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)的顶板的中部具有横向通槽(101),机架(10)的顶板的左侧顶面固定有上支撑架(40),上支撑架(40)的上部支撑板的顶面固定有伸缩油缸(41),伸缩油缸(41)的推杆穿过上支撑架(40)并固定有钻孔支撑板(42),钻孔支撑板(42)的顶面两侧固定有钻孔电机(43),钻孔电机(43)的输出轴穿过钻孔支撑板(42)并固定有钻头(44),钻孔支撑板(42)的顶面固定有竖直导杆(45),竖直导杆(45)插套在上支撑架(40)的上部支撑板的底面具有的导向套(46)中;横向螺杆(102)插套在横向通槽(101)中,横向螺杆(102)的两端铰接在横向通槽(101)的两个端面上,横向螺杆(102)的一端固定有传动齿轮(103),传动齿轮(103)处于横向通槽(101)中,机架(10)的顶板的底面固定有移动电机(104),移动电机(104)的输出轴上固定有驱动齿轮(105),驱动齿轮(105)与传动齿轮(103)相啮合,两个自润滑移动块(106)螺接在横向螺杆(102)中,自润滑移动块(106)的外侧壁紧贴横向通槽(101)的内侧壁,下固定座(20)固定在自润滑移动块(106)的顶面上,下固定座(20)的顶面具有中心安装凹槽(21),中心安装凹槽(21)的中部底面具有中心轴(22),圆形金属板(100)插套在中心安装凹槽(21)中,中心轴(22)插套在圆形金属板(100)的中心通孔中,钻头(44)对着圆形金属板(100);所述机架(10)的顶板的右侧顶面固定有旋转气缸(30),旋转气缸(30)的转轴竖直向上并固定有旋转臂(31),旋转臂(31)的端部顶面固定有抓取气缸(32),抓取气缸(32)的推杆穿过旋转臂(31)的底面并固定有升降板(33),升降板(33)的底面固定有下连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:付淑珍,
申请(专利权)人:佛山迅奥捷自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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