一种器皿清洗消毒机制造技术

本发明专利技术提供一种器皿清洗消毒机，其包括：清洗槽体、网篮、密封门、2个密封门插销、2套插销扣紧机构、接近传感器、接触传感器、门拉紧支架、门拉紧线性导轨、门锁机构定位板和滑动丝杠；其中，所述2个密封门插销对称固定在所述密封门的上部，插销扣紧机构固定在门拉紧支架上，2套插销扣紧机构位于清洗槽体上部且与对应的密封门插销相配合。本发明专利技术器皿清洗消毒机具备由嵌入式计算机控制单元的密封门锁紧装置，在清洗消毒机运行过程中安全锁紧密封门；本发明专利技术密封门锁紧装置的开关门控制，力矩大，并能保持在控制指令后的状态持续，能可靠确保在工作过程中，或者发生意外时，密封门都能可靠关闭。

A kind of utensil cleaning and disinfecting machine

The invention provides a cleaning utensils disinfection machine, which comprises: cleaning tank, basket, seal door, 2 door, 2 sets of sealing bolt bolt fastening mechanism, proximity sensors, touch sensors, door frame, door pull tension lock mechanism, linear guide rail positioning plate and sliding screw; wherein, the upper part of the 2 seal door latch symmetry is fixed in the sealed door, the bolt fastening mechanism is fixed on the door pull bracket, 2 sets of bolt fastening mechanism is located in the upper part of cleaning tank and matched with the corresponding sealing latch phase. The sealing door locking device consists of embedded computer control unit with the invention of cleaning and disinfection of utensils, safety lock door close in cleaning and disinfection machine during operation; the door switch control, the invention of sealing door locking device with large torque, and can keep the control instruction after the state can ensure the reliable work in process, or the accident occurred when the sealing door can be reliably closed.

【技术实现步骤摘要】
一种器皿清洗消毒机
本专利技术适用于实验室玻璃、陶瓷、塑料和橡胶等材质各种形状尺寸的器皿进行清洗消毒干燥，具体涉及一种器皿清洗消毒机。
技术介绍
目前市面上已有的实验室清洗消毒机或者系统大多只具备掺入清洗剂清洗、清水水流清洗、高温消毒和热空气加热烘干功能，对于一些做过化学或者生物试验的，留有附着力很强的金属离子、化学和生物污染物等残余液体容器清洗很难彻底。如果清洗不彻底，达不到分析级洁净，就可能会给实验室的化学、生物试验带来干扰，导致错误的试验结果，浪费了科研人员的劳动，甚至让本来可以预期的科研成果擦肩而过。由于实验室清洗机的清洗过程是：首先将密封门打开，因为要方便的放入被清洗的各类器皿，所以门一般是从水平位置开始；其次是将清洗篮架放入门上的导轨，再把被清洗的器皿放入清洗篮架，完毕后将清洗篮架2推进机器1的清洗内腔，最后将门向上运动90度，将门关上。由于在清洗过程中，为了更好的清洗效果，通常在清洗过程会对清洗液加热到60摄氏度以上，特别是在干燥过程中，机器清洗内腔温度会高达80-100摄氏度。为了人身安全和设备安全，必须保证在整个清洗过程中，门都必须可靠关闭，直到清洗结束。如果在清洗过程中，发生意外，甚至断电，只要不符合安全条件开门，就不能开门，必须通过人工手动的方式，才能开门，防止热气和清洗污水对操作人员的损害。目前同类型设备采用电子锁来进行操作开、关门。由于设备在工作的过程中有大容积水量，存在较大的压力，在干燥过程当中还有高温的热气流。这二者都要求设备门在运行过程中，确保门一直关闭，知道工作过程完成才能开门。电子锁相对紧锁力小，在发生意外，比如进水泵失灵，导致水压过大，或者高温气流不受控等，都可能导致设备门意外打开，造成操作人员的伤害和实验室设备的损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种确保在工作过程中、或者发生意外时、密封门都能可靠关闭的器皿清洗消毒机。本专利技术提供一种器皿清洗消毒机，其包括：清洗槽体(1)、网篮(2)、密封门(3)、2个密封门插销(4)、2套插销扣紧机构(5)、接近传感器(6)、接触传感器(7)、门拉紧支架(8)、门拉紧线性导轨(9)、门锁机构定位板(11)和滑动丝杠(12)；其中，所述2个密封门插销(4)对称固定在所述密封门(3)的上部，接近传感器(6)和接触传感器(7)固定在清洗槽体(1)的开门侧，插销扣紧机构(5)固定在门拉紧支架(8)上，2套插销扣紧机构(5)位于清洗槽体(1)上部且与对应的密封门插销(4)相配合；门拉紧支架(8)通过门拉紧线性导轨(9)与门锁机构定位板(11)相连接，门拉紧线性导轨(9)的滑块固定在门拉紧支架(8)上，门拉紧线性导轨(9)的轨道固定在门锁机构定位板(11)上；滑动丝杠(12)的滑块固定在门拉紧支架(8)下部，滑动丝杠(12)的丝杆与步进电机(10)的转动轴连接，步进电机(10)固定在门锁机构定位板(11)上。优选地，还包括步进电机，通过步进电机，驱动滑动丝杠的丝杆往复旋转，可使门拉紧支架往复运动，带动固定在门拉紧支架上的插销扣紧机构，实现密封门的拉紧和松开。优选地，所述插销扣紧机构(5)包括：活动夹(14)、传动连杆(16)、电磁铁(19)、插销扣紧机构定位板(21)、转动插销(22)和紧急开门机构(13)；其中，所述插销扣紧机构定位板(21)固定在门拉紧支架8上；活动夹具有左右件，其相对门插销4对称分布；传动连杆具有左右件，通过转动插销安装在插销扣紧机构定位板(21)上；所述电磁铁(19)固定在插销扣紧机构定位板上。优选地，所述插销扣紧机构(5)还包括活动夹线性导轨(15)和活扣线性导轨(17)；所述活动夹与插销扣紧机构定位板采用活动夹线性导轨相连，活动夹线性导轨的两个滑块分别与活动夹左右件固定，活动夹线性导轨的轨道固定在插销扣紧机构定位板上；所述活扣线性导轨的滑块线性运动，拨动传动连杆，驱动活动夹的左右件在活动夹线性导轨(15)的轨道上相对滑动，实现开、合动作，扣紧和松脱门插销。优选地，传动连杆一端与活扣线性导轨的滑块相连，另一端与活动夹线性导轨的滑块相连。优选地，所述插销扣紧机构(5)还包括弹簧机构(18)，弹簧机构(18)的一端固定在插销扣紧机构定位板上，另一端与活扣线性导轨的滑块接触。优选地，所述紧急开门机构包括：紧急旋钮、凸轮、传动杆、和安装脚；紧急开门机构通过安装脚固定在插销扣紧机构上，紧急旋钮和凸轮固定在传动杆上，凸轮靠近活扣线性导轨的滑块，传动杆安装在安装脚上，可自由旋转。优选地，所述密封门插销包括：机器本体、门开关检测单元、嵌入式计算机控制单元、门电机执行机构、和显示单元；其中，嵌入式计算机控制单元检测到关门传感信号后发出指令，由门电机执行机构驱动步进电机，利用滑动丝杠带动插销扣紧机构，拉紧密封门。优选地，密封门插销在整个清洗消毒程序完成后，执行开门程序，开门流程具体为：嵌入式计算机控制单元检测清洗腔内温度和液位是否符合开门条件，如满足开门条件，则通过门电机执行机沟构单元驱动步进电机转动，利用滑动丝杠，带动插销扣紧机构，松开密封门，接触传感器失去信号，嵌入式计算机控制单元控制电磁铁，电磁铁触头触动活扣线性导轨的滑块，拨开活动夹，密封门插销退至脱扣位置，嵌入式计算机控制单元发送门已解锁信号，然后在显示单元上提醒用户可以手动开门。优选地，如果不满足开门条件，将在显示单元上显示“请等待开门”，同时将通过门开关检测单元继续检测是否满足开门条件，满足这提示开门，如果仍然不满足，将在显示单元上闪烁“故障”，提醒操作人员检查，直到故障原因查明后，方可通过紧急开门机构开门。本专利技术器皿清洗消毒机具备由嵌入式计算机控制单元的密封门锁紧装置，在清洗消毒机运行过程中安全锁紧密封门；本专利技术密封门锁紧装置的开关门控制，力矩大，并能保持在控制指令后的状态持续，能可靠确保在工作过程中，或者发生意外时，密封门都能可靠关闭。附图说明图1为本专利技术器皿清洗消毒机的立体图；图2为图1所示器皿清洗消毒机的密封门锁紧装置的安装示意图；图3为图2所示密封门锁紧装置的另一角度的安装示意图；图4为图1所示器皿清洗消毒机的插销扣紧机构的机械原理图；图5为图1所示器皿清洗消毒机的密封门锁紧装置的主视图；图6为图5密封门锁紧装置的立体图；图7为图1所示器皿清洗消毒机的插销扣紧机构的结构示意图；图8为图1所示器皿清洗消毒机的的密封门控制原理框图图；图9为图1所示器皿清洗消毒机的开门流程图；图10为图1所示器皿清洗消毒机的关门流程图。附图说明：1-清洗槽体、2-网篮、3-密封门、4-密封门插销、5-插销扣紧机构、6-接近传感器、7-接触传感器、8-门拉紧支架、9-门拉紧滑块机构、10-步进电机、11-门锁机构定位板、12-滑动丝杠、13-紧急开门机构、14-活动夹、15-活动夹线性导轨、16-传动连杆、17-活扣线性导轨、18-弹簧机构、19-电磁铁、20-电磁铁触头、21-插销扣紧机构定位板、22-转动插销、23-紧急旋钮、24-凸轮、25-传动杆、26-安装块。具体实施方式本专利技术揭示一种器皿清洗消毒机，本器皿清洗消毒机用于实验室内或特殊场合，本器皿清洗消毒机具备由嵌入式计算机控制单元控制的密封门锁紧装置。本专利技术适用于实验室玻璃、陶瓷、塑料和橡胶等材质各种形状尺寸的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种器皿清洗消毒机，其特征在于，其包括：清洗槽体(1)、网篮(2)、密封门(3)、2个密封门插销(4)、2套插销扣紧机构(5)、接近传感器(6)、接触传感器(7)、门拉紧支架(8)、门拉紧线性导轨(9)、门锁机构定位板(11)和滑动丝杠(12)；其中，所述2个密封门插销(4)对称固定在所述密封门(3)的上部，接近传感器(6)和接触传感器(7)固定在清洗槽体(1)的开门侧，插销扣紧机构(5)固定在门拉紧支架(8)上，2套插销扣紧机构(5)位于清洗槽体(1)上部且与对应的密封门插销(4)相配合；门拉紧支架(8)通过门拉紧线性导轨(9)与门锁机构定位板(11)相连接，门拉紧线性导轨(9)的滑块固定在门拉紧支架(8)上，门拉紧线性导轨(9)的轨道固定在门锁机构定位板(11)上；滑动丝杠(12)的滑块固定在门拉紧支架(8)下部，滑动丝杠(12)的丝杆与步进电机(10)的转动轴连接，步进电机(10)固定在门锁机构定位板(11)上。

【技术特征摘要】
1.一种器皿清洗消毒机，其特征在于，其包括：清洗槽体(1)、网篮(2)、密封门(3)、2个密封门插销(4)、2套插销扣紧机构(5)、接近传感器(6)、接触传感器(7)、门拉紧支架(8)、门拉紧线性导轨(9)、门锁机构定位板(11)和滑动丝杠(12)；其中，所述2个密封门插销(4)对称固定在所述密封门(3)的上部，接近传感器(6)和接触传感器(7)固定在清洗槽体(1)的开门侧，插销扣紧机构(5)固定在门拉紧支架(8)上，2套插销扣紧机构(5)位于清洗槽体(1)上部且与对应的密封门插销(4)相配合；门拉紧支架(8)通过门拉紧线性导轨(9)与门锁机构定位板(11)相连接，门拉紧线性导轨(9)的滑块固定在门拉紧支架(8)上，门拉紧线性导轨(9)的轨道固定在门锁机构定位板(11)上；滑动丝杠(12)的滑块固定在门拉紧支架(8)下部，滑动丝杠(12)的丝杆与步进电机(10)的转动轴连接，步进电机(10)固定在门锁机构定位板(11)上。2.根据权利要求1所述的器皿清洗消毒机，其特征在于：还包括步进电机，通过步进电机，驱动滑动丝杠的丝杆往复旋转，可使门拉紧支架往复运动，带动固定在门拉紧支架上的插销扣紧机构，实现密封门的拉紧和松开。3.根据权利要求2所述的器皿清洗消毒机，其特征在于：所述插销扣紧机构(5)包括：活动夹(14)、传动连杆(16)、电磁铁(19)、插销扣紧机构定位板(21)、转动插销(22)和紧急开门机构(13)；其中，所述插销扣紧机构定位板(21)固定在门拉紧支架8上；活动夹具有左右件，其相对门插销4对称分布；传动连杆具有左右件，通过转动插销安装在插销扣紧机构定位板(21)上；所述电磁铁(19)固定在插销扣紧机构定位板上。4.根据权利要求3所述的器皿清洗消毒机，其特征在于：所述插销扣紧机构(5)还包括活动夹线性导轨(15)和活扣线性导轨(17)；所述活动夹与插销扣紧机构定位板采用活动夹线性导轨相连，活动夹线性导轨的两个滑块分别与活动夹左右件固定，活动夹线性导轨的轨道固定在插销扣紧机构定位板上；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波峰，曾双龙，顾芬英，葛振，颜远思，黄宇轩，
申请(专利权)人：昆山湖大机器人技术有限公司，刘波峰，
类型：发明
国别省市：江苏,32