足部轴线调整型足下垂康复矫形器制造技术

本发明专利技术公开一种足部轴线调整型足下垂康复矫形器，包括：用于固定足部的足部固定组件，用于固定小腿部的腿部固定组件，足部固定组件包括足托，该足托包括前足部、后足部，前足部与后足部通过长度可调的内、外侧连接杆连接；腿部固定组件包括腿部支撑杆，足托与腿部支撑杆通过弹性件相连接，二者受弹性力的作用可相向转动；还包括控制单元，用于通过一牵拉机构控制足部固定组件相对于腿部固定组件转动，使得足部固定组件相对腿部固定组件位于初始状态、背曲状态、趾屈状态中的一种。本发明专利技术可调节前、后足的轴向对线和转动角度，适应不同患者穿戴，能够对相关足部疾病进行矫正康复训练。

Foot axis adjusted foot vertical rehabilitation orthopedics

The invention discloses a foot axis adjustment type foot drop rehabilitation for foot orthosis, including: fixed component fixed foot, leg for fixed component fixed leg, foot support assembly includes a fixed foot, the foot support including front foot, foot after foot after foot before, and the length adjustable inside and outside the connecting rod is connected with the fixed leg; assembly includes a leg support rod, foot support and leg support rod through the elastic piece connected, two by the elastic force can rotate in opposite directions; also includes a control unit, a traction mechanism for the control of the foot fixing assembly relative to the fixed leg assembly to rotate, the foot fixing assembly relative leg fixing component in the initial state, back curved state, a state of flexor. The invention can adjust the axial alignment and rotation angle of the front and rear feet, adapt to the wearings of different patients and be able to rectify and rehabilitate the related foot diseases.

【技术实现步骤摘要】
足部轴线调整型足下垂康复矫形器
本专利技术涉及一种足下垂康复训练装置，特别是涉及一种足部轴线调整型足下垂康复矫形器。
技术介绍
足下垂是骨外科体征之一，泛指足部自然悬垂，处于跖屈状态，不能主动背屈与内、外翻。足下垂康复矫形器是治疗足下垂的一种有效方式和辅具，其通过辅助的固定和作用力使足部与小腿呈现出背曲，从而不断刺激，促进相应疾病的康复。目前，足下垂矫形器主要分为以下三种：第一种为传统的足托，其整体由树脂塑料或炭纤维制成，能够使足部与小腿始终保持在接近相互垂直的位置，使用时，只需穿戴矫形器到鞋中即可。这种足托结构简单，可在行走时使用，实用性较强，但由于足部与小腿角度固定，人行走康复时，无法进行进一步的足部背曲。部分足托在足部与小腿的连接处通过材料和形状的形变，能够实现一定幅度的背曲，但因形变大小有限所以背曲角度有限，且患者存在个体差异性，无法达到满意的康复结果。第二种为弹性拉伸带，如申请号为201080006062.3的专利申请公开了一种踝关节绷带，其通过弹性织物，被动拉伸足部，以使其处于背曲状态。这种拉伸带结构简单，便于携带，可穿入鞋中辅助患者行走，但由于足部与小腿始终处于牵拉受力状态，趾曲时十分困难，对于长时间行走训练极为不利。第三种为康复矫形器，其通过复杂的结构，可以实现足部的背曲或相应的康复训练。根据不同的使用状态，康复矫形器分为静态训练型和辅助行走型两种，其中，静态训练型康复矫形器是指人在静止状态下进行足下垂康复训练的康复训练装置，如申请号为201210505294.4、201310014261.4、201310421566.7的专利申请所公开的康复训练装置，这类装置适用于医院或康复机构，对足下垂患者进行临床康复治疗，一般坐姿使用，体积较大，控制较复杂；辅助行走型康复矫形器是利用仿人机器人技术使足下垂患者在机器外骨骼的带动下进行足部背曲和趾屈的康复训练装置，如申请号为201210564248.1，201310026925.9，201410251985.5的专利申请所公开的康复训练装置，这种装置可实现与人体相类似的运动轨迹，但价格较为昂贵。综上所述，目前已有的几种矫形器能够对足下垂患者的康复训练和辅助行走起到一定的作用，但均存在以下缺点：一方面，无法根据人的行走状态，自动调节足部状态；另一方面，将脚板设计成一个整体，未考虑人体足部由前、后足组成，且前、后足之间存在多个运动自由度，足下垂患者往往伴有前足和后足轴线不齐等问题，这样在牵拉、行走、康复训练的过程中，无法保证正常人的足部状态，不利于相关疾病的治疗。
技术实现思路
鉴于上述原因，本专利技术的目的在于提供一种足部轴线调整型足下垂康复矫形器，足托由前足部与后足部通过长度可调节的连接杆连接而成，可调节前、后足的轴向对线和转动角度，适应不同患者穿戴，能够对相关足部疾病进行矫正康复训练。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种足部轴线调整型足下垂康复矫形器，包括：用于固定足部的足部固定组件，该足部固定组件包括足托，该足托包括前足部、后足部，前足部与后足部通过长度可调的连接杆连接。该足部轴线调整型足下垂康复矫形器，还包括用于固定小腿部的腿部固定组件，该腿部固定组件包括腿部支撑杆，所述足托与该腿部支撑杆通过弹性件相连接，二者受弹性力的作用可相向转动。所述前足部和后足部通过内、外侧连接杆连接，分别调整内、外侧连接杆的长度，可调整前后足的相对轴线角度和转动角度，以适应不同病症的患者。该足部轴线调整型足下垂康复矫形器，还包括牵拉机构，该牵拉机构包括绳轮、滑轮、绳件，该绳轮设于所述足托对应前足位置的底部，滑轮设于所述足托后端，该绳件一端固定于所述腿部固定组件上，另一端通过该滑轮与绳轮相连接，所述绳轮受一驱动电机的带动而可转动，可调整所述足托与腿部支撑杆的相对位置。该足部轴线调整型足下垂康复矫形器，还包括控制单元，通过控制所述驱动电机转动，带动所述绳轮转动，使得所述足部固定组件相对腿部固定组件位于初始状态、背曲状态、趾屈状态中的一种状态。所述控制单元包括主控芯片、前足压力传感器、后足压力传感器，前足压力传感器设于所述足托上对应前足的位置，后足压力传感器设于所述足托上对应后足的位置，前足压力传感器、后足压力传感器的信号输出端与主控芯片的数据输入端相连接，主控芯片的控制信号输出端与所述驱动电机的控制端相连接。所述控制单元还包括角度传感器，该角度传感器设置于所述足托与腿部支撑杆的转动连接位置，该角度传感器的信号输出端与所述主控芯片的数据输入端相连接，该角度传感器用于感测背曲角度、趾屈角度。所述腿部固定组件包括腿部后托，腿部后托与所述腿部支撑杆铰接，所述绳件固定于该腿部后托上。所述足托顶部设有感应鞋垫，该感应鞋垫上对应足尖的位置设置所述前足压力传感器，对应足跟的位置设置所述后足压力传感器。所述足托还包括与所述足托固定连接的前足固定带与后足固定带，所述腿部固定组件还包括腿部固定带、腿衬，腿部固定带与所述腿部支撑杆固定连接，腿衬与所述腿部支撑杆铰接，可以根据患者腿部状态进行部分微调，提高腿与矫形器的跟随性。本专利技术的优点是：1、本专利技术的足下垂康复矫形器，足托由前足部与后足部通过可调节的连接杆连接而成，前、后足的轴线可通过连接杆的调节，实现对齐和转动，可辅助相关疾病患者进行矫正康复训练；2、本专利技术的足下垂康复矫形器，可根据人的行走状态，通过控制单元与牵拉机构，自动调节足部于背曲状态与趾屈状态间转换；3、本专利技术的足下垂康复矫形器，通过角度传感器检测足部的背曲、趾屈角度，保证足部活动于正常安全的范围之内；4、本专利技术的足下垂康复矫形器，牵拉机构通过足底部的驱动电机带动牵拉绳来实现，可以模仿人体足部跟腱的作用；5、本专利技术的足下垂康复矫形器，足托对应前、后足的位置分别配有固定带，可以分别对前、后足进行固定，并可调节松紧度；6、本专利技术的足下垂康复矫形器，腿部固定组件包括塑料制的腿衬和金属制的托架，塑料制的腿衬可为腿部接触提供舒适的界面，金属制的托架可以提供稳定的力学支撑；7、本专利技术的足下垂康复矫形器，金属制的托架包括内、外侧支撑杆和上、下部后托，可以为腿部提供足够的支撑力，并可根据患者的腿部状态灵活调节，提高腿部与矫形器的跟随性。8、本专利技术的足下垂康复矫形器，结构简单，与鞋的尺寸相仿，可以灵活穿戴，为足下垂患者提供行走助力，辅助进行足部康复训练。附图说明图1是本专利技术的矫形器的整体结构示意图。图2是本专利技术的矫形器于另一视角的整体结构示意图，显示足托底部的牵拉机构。图3是本专利技术的矫形器在初始状态与背曲状态间调整的示意图。图4是本专利技术的感应鞋垫的平面示意图。图5是本专利技术的前足部与后足部的连接的俯视图。图6是本专利技术的控制单元的结构框图。图7是不能背曲的足部及拉动该足部使其回到正常位置的示意图。图8是人体行进状态的示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本专利技术做进一步详细的说明。如图1-6所示，本专利技术公开的足部轴线调整型足下垂康复矫形器，包括足部固定组件、腿部固定组件、牵拉机构、控制单元。如图1、2、5所示，足部固定组件包括足托1，足托1上对应人体前足的位置设有前足固定带15，对应人体后足的位置设有后足固定带16。足托1包括前足部11和后足部12，前足部11与人体前足的位置对应，后足部12与本文档来自技高网...

【技术保护点】
足部轴线调整型足下垂康复矫形器，其特征在于，包括：用于固定足部的足部固定组件，该足部固定组件包括足托，该足托包括前足部、后足部，前足部与后足部通过长度可调的连接杆连接。

【技术特征摘要】
1.足部轴线调整型足下垂康复矫形器，其特征在于，包括：用于固定足部的足部固定组件，该足部固定组件包括足托，该足托包括前足部、后足部，前足部与后足部通过长度可调的连接杆连接。2.根据权利要求1所述的足部轴线调整型足下垂康复矫形器，其特征在于，还包括用于固定小腿部的腿部固定组件，该腿部固定组件包括腿部支撑杆，所述足托与该腿部支撑杆通过弹性件相连接，二者受弹性力的作用可相向转动。3.根据权利要求1所述的足部轴线调整型足下垂康复矫形器，其特征在于，所述前足部和后足部通过内、外侧连接杆连接，分别调整内、外侧连接杆的长度，可调整前后足的相对轴线角度和转动角度，以适应不同病症的患者。4.根据权利要求2所述的足部轴线调整型足下垂康复矫形器，其特征在于，还包括牵拉机构，该牵拉机构包括绳轮、滑轮、绳件，该绳轮设于所述足托对应前足位置的底部，滑轮设于所述足托后端，该绳件一端固定于所述腿部固定组件上，另一端通过该滑轮与绳轮相连接，所述绳轮受一驱动电机的带动而可转动，可调整所述足托与腿部支撑杆的相对位置。5.根据权利要求4所述的足部轴线调整型足下垂康复矫形器，其特征在于，还包括控制单元，通过控制所述驱动电机转动，带动所述绳轮转动，使得所述足部固定组件相对腿部固定组件位于初始状态、背曲状态、趾屈状态中的一种状态。6.根据权利要求5所述的足部轴线调整型足下垂康复矫形器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑，樊瑜波，栾会芹，
申请(专利权)人：国家康复辅具研究中心，
类型：发明
国别省市：北京,11