拍照方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种拍照方法及其装置，其中，方法包括：通过结构光获取拍摄对象的第一深度图像，获取待融合场景的第二深度图像，获取拍摄对象的第一图像和待融合场景的第二图像；其中，第一图像和第二图像中携带每个像素点的RGB值，根据第一深度图像和第二深度图像，将拍摄对象融合到待融合场景中，得到目标深度图像，根据第一图像、第二图像以及目标深度图像，形成目标图像，其中目标图像中包括拍摄对象和待融合场景。本实施例中，基于结构光获取拍摄对象和待融合场景的深度图像，基于深度图像将拍摄对象融合到场景中，能够在为拍摄对象切换拍摄场景时，可以使得拍摄对象与拍摄场景完美贴合，使得图像处理效果更加自然，提升用户体验。

Photographing method and its device

Including the invention provides a device and method for camera, the method: the first depth image structure light gets photographed object, get second depth images to be fused to the scene, get shot objects of the first image and the second image fusion scene; among them, with each pixel RGB value of the first and second images in second, according to a first depth image and depth image, will be subject to the fusion fusion scene, obtain the target depth image, according to the first image and the second image and depth image, form the target image, the target image including shooting object and scene image fusion. In this embodiment, the depth image acquisition and shooting object structure light image fusion based on the scene, will be subject to the depth of image fusion based on the scene, in shooting scene object switching, can make the subject and fit the scene perfectly, make the image processing effect is more natural, to enhance the user experience.

【技术实现步骤摘要】
拍照方法及其装置
本专利技术涉及终端设备领域，尤其涉及一种拍照方法及其装置。
技术介绍
随着终端设备的普及，用户越来越喜欢利用终端设备的拍照功能进行拍照或者记录生活。而且终端设备还可以提供对图像进行处理的应用程序，通过应用程序可以对图像进行处理。例如，可以为一个拍摄对象替换多个拍摄场景，使得照片多样化和趣味性，将一个拍摄的图像中显示用户处于海滩，而用户喜欢自己处于草原，此时可以对图像进行抠图处理，然后将抠图出的用户放置到草原这一拍摄场景中。由于目前所有应用程序对图像处理基本上都是在二维图像上进行的，使得拍摄对象无法与图像中的拍摄场景完美贴合，导致图像处理效果较差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种拍照方法，以实现为同一拍摄对象替换不同拍摄场景时，可以使得拍摄对象与拍摄场景完美贴合，使得图像处理效果更好，以及解决现有应用程序对图像处理基本上都是在二维图像上进行的，使得拍摄对象无法与图像中的拍摄场景完美贴合，导致图像处理效果较差的问题。本专利技术的第二个目的在于提出一种拍照装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种终端设备。本专利技术的第四个目的在于提出一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种拍照方法，包括：通过结构光获取拍摄对象的第一深度图像；获取由结构光形成的待融合场景的第二深度图像；获取所述拍摄对象的第一图像和所述待融合场景的第二图像；所述第一图像和所述第二图像中携带每个像素点的RGB值；根据所述第一深度图像和所述第二深度图像，将所述拍摄对象融合到所述待融合场景中，得到目标深度图像；根据所述第一图像、所述第二图像以及所述目标深度图像，形成目标图像，其中，所述目标图像中包括所述拍摄对象和所述待融合场景。本专利技术实施例的拍照方法，通过结构光获取拍摄对象的第一深度图像，获取待融合场景的第二深度图像，获取拍摄对象的第一图像和待融合场景的第二图像；其中，第一图像和第二图像中携带每个像素点的RGB值，根据第一深度图像和第二深度图像，将拍摄对象融合到待融合场景中，得到目标深度图像，根据第一图像、第二图像以及目标深度图像，形成目标图像，其中目标图像中包括拍摄对象和待融合场景。本实施例中，基于结构光获取拍摄对象和待融合场景的深度图像，基于深度图像将拍摄对象融合到场景中，能够在为拍摄对象切换拍摄场景时，可以使得拍摄对象与拍摄场景完美贴合，使得图像处理效果更加自然，提升用户体验。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种拍照装置，包括：第一获取模块，用于通过结构光获取拍摄对象的第一深度图像；第二获取模块，用于获取由结构光形成的待融合场景的第二深度图像；第三获取模块，用于获取所述拍摄对象的第一图像和所述待融合场景的第二图像；所述第一图像和所述第二图像中携带每个像素点的RGB值；第四获取模块，用于根据所述第一深度图像和所述第二深度图像，将所述拍摄对象融合到所述待融合场景中，得到目标深度图像；第五获取模块，用于根据所述第一图像、所述第二图像以及所述目标深度图像，形成目标图像，其中，所述目标图像中包括所述拍摄对象和所述待融合场景。本专利技术实施例的拍照装置，通过结构光获取拍摄对象的第一深度图像，获取待融合场景的第二深度图像，获取拍摄对象的第一图像和待融合场景的第二图像；其中，第一图像和第二图像中携带每个像素点的RGB值，根据第一深度图像和第二深度图像，将拍摄对象融合到待融合场景中，得到目标深度图像，根据第一图像、第二图像以及目标深度图像，形成目标图像，其中目标图像中包括拍摄对象和待融合场景。本实施例中，基于结构光获取拍摄对象和待融合场景的深度图像，基于深度图像将拍摄对象融合到场景中，能够在为拍摄对象切换拍摄场景时，可以使得拍摄对象与拍摄场景完美贴合，使得图像处理效果更加自然，提升用户体验。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种终端设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如本专利技术第一方面实施例所述的拍照方法。为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面实施例所述的拍照方法。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例提供的一种拍照方法的流程示意图；图2为一个投射结构光的装置组合示意图；图3为均匀排布的结构光的示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种拍照方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例中非均匀的结构光的投影集合示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种拍照装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的另一种拍照装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种终端设备中的图像处理电路的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的拍照方法及装置、终端设备。由于目前所有应用程序对图像处理基本上都是在二维图像上进行的，使得拍摄对象无法与图像中的拍摄场景完美贴合，导致图像处理效果较差。针对这一问题，本专利技术实施例提出一种拍照方法，以实现同一拍摄对象替换不同拍摄场景时，可以使得拍摄对象与拍摄场景完美贴合，使得图像处理效果更好的目的。图1为本专利技术实施例提供的拍照方法的流程示意图。如图1所示，该拍照方法包括以下步骤：步骤101，通过结构光获取拍摄对象的第一深度图像。其中，已知空间方向光束的投影集合称为结构光(structuredlight)。作为一种示例，图2为一个投射结构光的装置组合示意图。图2中仅以结构光的投影集合为线的集合进行示例，对于投影集合为散斑图案的结构光的原理类似。如图2所示，该装置中可以包括光学投射器和摄像机，其中，光学投射器将一定模式的结构光投射于拍摄对象(用户)所处的空间内，在用户表面上形成由表面形状所调制的光条的三维图像。该三维图像由处于另一位置的摄像机探测，从而获得畸变的光条二维图像。光条的畸变程度取决于光学投射器与摄像机之间的相对位置和用户表面的轮廓，直观上，沿光条显示出的位移(或偏移)与用户表面的高度成比例，扭曲表示了平面的变化，不连续显示了用户表面的物理间隙，当光学投射器与摄像机之间的相对位置一定时，由畸变的光条二维图像坐标即可重现用户的三维轮廓，即获得用户的3D模型。作为一种示例，可以采用公式(1)计算获得用户的3D模型，其中，公式(1)如下所示：其中，(x,y,z)为获取的用户3D模型的坐标，b为投射装置与摄像头之间的基线间距，F为摄像头的焦距，θ为投射装置向用户所处的空间投射预设的结构光时的投影角度，(x',y')为带有用户深度信息的二维畸变图像的坐标。作为一种示例，结构光的类型包括光栅型、光点型、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拍照方法，其特征在于，包括：通过结构光获取拍摄对象的第一深度图像；获取通过结构光形成的待融合场景的第二深度图像；获取所述拍摄对象的第一图像和所述待融合场景的第二图像；所述第一图像和所述第二图像中携带每个像素点的RGB值；根据所述第一深度图像和所述第二深度图像，将所述拍摄对象融合到所述待融合场景中，得到目标深度图像；根据所述第一图像、所述第二图像以及所述目标深度图像，形成目标图像，其中，所述目标图像中包括所述拍摄对象和所述待融合场景。

【技术特征摘要】
1.一种拍照方法，其特征在于，包括：通过结构光获取拍摄对象的第一深度图像；获取通过结构光形成的待融合场景的第二深度图像；获取所述拍摄对象的第一图像和所述待融合场景的第二图像；所述第一图像和所述第二图像中携带每个像素点的RGB值；根据所述第一深度图像和所述第二深度图像，将所述拍摄对象融合到所述待融合场景中，得到目标深度图像；根据所述第一图像、所述第二图像以及所述目标深度图像，形成目标图像，其中，所述目标图像中包括所述拍摄对象和所述待融合场景。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一深度图像和所述第二深度图像，将所述拍摄对象融合到所述待融合场景中，得到目标深度图像，包括：根据所述第一深度图像构建所述拍摄对象的3D模型；根据所述第二深度图像构建所述待融合场景的3D模型；在所述待融合场景的3D模型中，获取所述拍摄对象在所述待融合场景中的融合位置；将所述拍摄对象的3D模型放置到所述待融合场景的3D模组的所述融合位置上，使所述拍摄对象融合到所述待融合场景中，得到所述目标深度图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述拍摄对象的3D模型放置到所述待融合场景的3D模组的所述融合位置上，使所述拍摄对象融合到所述待融合场景中，得到所述目标深度图像，包括：获取所述待融合场景中位于所述融合位置上的至少一个物体；从所述第二深度图像中提取所述物体的深度信息；根据所述第一深度图像中所述拍摄对象的深度信息和所述物体的深度信息，确定所述拍摄对象和所述物体之间的相对关系；根据所述相对关系，将所述拍摄对象融合到所述待融合场景中形成所述目标深度图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一深度图像中所述拍摄对象的深度信息和所述物体的深度信息，确定所述拍摄对象和所述物体之间的相对关系，包括：根据所述拍摄对象的深度信息和所述物体的深度信息，对所述拍摄对象的尺寸、所述物体的尺寸和/或前后位置关系进行调整，形成所述拍摄对象和所述物体之间的相对关系。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像、所述第二图像以及所述目标深度图像，形成目标图像，包括：将所述第一图像与所述第二图像进行融合，得到所述第一图像中每个像素点的融合RGB值；利用所述第一图像中每个像素点融合后的RGB值对所述目标深度图像中所述拍摄对象的颜色进行填充，得到所述目标图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐城，
申请(专利权)人：广东欧珀移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44