单元电机模块化连续极永磁同步直线电机制造技术

本发明专利技术提供一种单元电机模块化连续极永磁同步直线电机，属电机技术领域。它由多个单元电机组成，每个单元电机包括初级组件和次级组件。初级组件由初级铁心和电枢绕组构成，初级铁心上开槽，槽内设置电枢绕组。次级组件由永磁体、铁极、轭板构成，铁极和轭板一体成型。初级组件和次级组件之间为气隙。相邻两个单元电机之间设置有调磁结构，调磁结构的宽度为S＝(k+2/3)τ(k为整数，τ为电机的极距)，相邻两个单元电机上槽内绕组的设置顺序不同。该结构利于抑制端部效应，改善永磁同步直线电机三相绕组不对称性并降低推力波动。

Modular continuous pole permanent magnet synchronous linear motor with modular motor

The invention provides a modular motor modularization continuous pole permanent magnet synchronous linear motor, which belongs to the technical field of the motor. It consists of multiple unit motors, each of which consists of a primary component and a secondary component. The primary component is composed of the primary core and the armature winding, the primary core is slotted, and the armature winding is set in the slot. The secondary components are composed of permanent magnets, iron poles and yoke plates, and the iron pole and the yoke plate are formed in one. The primary component and the secondary component are air gaps. A magnetic structure is arranged between two adjacent units of motor, adjustable magnetic structure width is S = (k+2/3) (k is an integer, the tau tau motor pole), two adjacent units of motor slot winding is arranged in different order. The structure can restrain the end effect, improve the asymmetry of the three-phase windings of the permanent magnet synchronous linear motor and reduce the thrust fluctuation.

【技术实现步骤摘要】
单元电机模块化连续极永磁同步直线电机
本专利技术属电机领域，特别涉及到一种单元电机模块化连续极永磁同步直线电机。
技术介绍
连续极永磁同步直线电机次级上采用交替排列的永磁体和铁极，使得长次级结构直线电机的永磁体用量大幅减少，节约成本。连续极结构能够使电机初级和次级之间的电磁吸力减少40％到50％，从而减小电机支撑结构的厚度，使得电机的体积减小和推力密度增大。但是直线电机本身具有齿槽效应和端部效应，又因为连续极结构采用永磁体和铁极使得磁场畸变较大，产生较多的谐波分量，导致连续极永磁同步直线电机的定位力和推力波动较大，如何有效的抑制其定位力和推力波动是研究该类电机的关键。已有优化方法如斜极斜槽、调整永磁体的长度和形状等效果有限，所以需要提出一种新的有效的方法。
技术实现思路
本专利技术为解决已有连续极永磁同步直线电机推力波动大问题，提出一种单元电机模块化连续极永磁同步直线电机。本专利技术的具体技术方案如下：单元电机模块化连续极永磁同步直线电机，包括单元电机一1和单元电机二2，每个单元电机均包括初级组件3和次级组件4。初级组件3由初级轭3-1、初级齿3-2和电枢绕组3-4组成，电枢绕组3-4设本文档来自技高网...

【技术保护点】
单元电机模块化连续极永磁同步直线电机，包括单元电机一1和单元电机二2，每个单元电机均包括初级组件3和次级组件4。初级组件3由初级轭3‑1、初级齿3‑2和电枢绕组3‑4组成，电枢绕组3‑4设置在槽3‑3内。次级组件4由永磁体4‑1、铁极4‑2和次级轭4‑3组成，永磁体和铁极交替排列，所有永磁体充磁方向相同。初级组件3和次级组件4之间为气隙5。单元电机一1和单元电机二2之间设置有调磁结构6。相邻的单元电机一1和单元电机2上槽内绕组的设置顺序不同。单元电机一1上从左往右，槽内依次设置有A相绕组3‑4‑1，B相绕组3‑4‑2，C相绕组3‑4‑3，单元电机二2从左往右，槽内依次设置有B相绕组3‑4‑4，...

【技术特征摘要】
1.单元电机模块化连续极永磁同步直线电机，包括单元电机一1和单元电机二2，每个单元电机均包括初级组件3和次级组件4。初级组件3由初级轭3-1、初级齿3-2和电枢绕组3-4组成，电枢绕组3-4设置在槽3-3内。次级组件4由永磁体4-1、铁极4-2和次级轭4-3组成，永磁体和铁极交替排列，所有永磁体充磁方向相同。初级组件3和次级组件4之间为气隙5。单元电机一1和单元电机二2之间设置有调磁结构6。相邻的单元电机一1和单元电机2上槽内绕组的设置顺序不同。单元电机一1上从左往右，槽内依次设置有A相绕组3-4-1，B相绕组3-4-2，C相绕组3-4-3，单元电机二2从左往右，槽内依次设置有B相绕组3-4-4，C相绕组3-4-5，A相绕组3-4-6。2.根据权利要求1所述的单元电机模块化永磁同步直线电机，其特征在于：调磁结构6采用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，黄旭珍，钱振宇，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32