Two dimensional electromagnetic actuator, comprising a permanent magnet, a magnetic yoke and a circuit board, circuit board with winding coil, circuit board for PCB printed circuit board; the permanent magnet and the magnetic yoke to form a closed magnetic circuit, the coil in the closed magnetic circuit; coil region of all lines to contain X to coil ampere force generating part and Y to place the ampere force, X and Y to the ampere force, to the Ministry of Ampere force independent of each other; to X and Y to the occurrence of Ampere force and Ampere force in the air gap occurs; current flow to all X ampere force leads in the same current flow to all Y ampere force in the same wire. The invention has the advantages that can output X direction at the same time and Y to two dimensional excitation force.
【技术实现步骤摘要】
二维电磁激励器
本专利技术涉及一种二维电磁激励器。技术背景音圈电机(也称电磁激励器)是一种将电能转化为机械能的装置,并实现直线型及有限摆角的运动。它利用通电线圈在磁场中产生安培力的原理来将电流转换为作用力输出,主要应用在医疗、半导体、航空、汽车等领域,包括阀门制动器,小型精密替换测量仪,振动平台以及主动式减振系统等众多方面。目前实际工况中所用的平板音圈电机多采用漆包线绕制的形式。如图1所示的传统漆包线形式的单线圈平板音圈电机二维截面图,其出力方向为X轴向。图中105是利用漆包线绕制的线圈,图中的⊙代表电流的流向为沿Y轴垂直纸面向外,表示电流的流向为沿Y轴垂直纸面向里。图中101、102及106共同构成闭合磁路,在线圈处其磁力线方向向上,在⊙处其磁力线方向向下。图中的103和104仅用于增强上述闭合磁路。根据左手定则,当线圈通入图中所示的电流时,线圈105会产生X轴正向的力;当线圈通入与图中所示电流方向相反的电流时,线圈会产生X轴负向的力。CN201410110000.7披露了一种平板型音圈电机,其线圈板由PCB印刷电路板组成。该平板型音圈电机的二维截面图及磁铁 ...
【技术保护点】
二维电磁激励器,包含永磁体、磁轭和线路板,线路板上有绕制线圈,线路板为PCB印刷电路板;永磁体和磁轭形成闭合磁路,线圈位于闭合磁路内; 其特征在于:线圈区域内的所有磁力线同向,线圈包含X向安培力发生部和Y向安培力发生部,X向安培力发生部与Y向安培力发生部相互独立;X向安培力发生部和Y向安培力发生部位于工作气隙内;X向安培力发生部中的所有导线的电流流向相同,Y向安培力发生部中的所有导线的电流流向相同。
【技术特征摘要】
1.二维电磁激励器,包含永磁体、磁轭和线路板,线路板上有绕制线圈,线路板为PCB印刷电路板;永磁体和磁轭形成闭合磁路,线圈位于闭合磁路内;其特征在于:线圈区域内的所有磁力线同向,线圈包含X向安培力发生部和Y向安培力发生部,X向安培力发生部与Y向安培力发生部相互独立;X向安培力发生部和Y向安培力发生部位于工作气隙内;X向安培力发生部中的所有导线的电流流向相同,Y向安培力发生部中的所有导线的电流流向相同。2.如权利要求1所述的二维电磁激励器,其特征在于:磁轭有且仅有一个缺口。3.如权利要求2所述的二维电磁激励器,其特征在于:永磁体由第一磁钢和第二磁钢组成,第一磁钢和第二磁钢相对安装于该缺口处。4.如权利要求2所述的二维电磁激励器,其特征在于:永磁体由第一磁钢和第二磁钢组成,第一磁钢和第二磁钢分别安装于磁轭的两臂上。5.如权利要求2所述的二维电磁激励器,其特征在于:一块永磁体安装于磁轭的中部。6.如权利要求2所述的二维电磁激励器,其特征在于:一块永磁体安装于缺口的任意一侧。7.如权利要求1-6之一所述的二维电磁激励器,其特征在于:X向安培力发生部包含多个Y向绕组层,Y向安培力发生部包含多个X向绕组层,X...
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