一种基于养老机器人的智能健康管理系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于养老机器人的智能健康管理系统，包括养老机器人、远程终端和云服务器，养老机器人包括相互连接的提醒装置和检测装置，提醒装置根据预设的医疗方案，开启路径规划与移动功能并基于人脸识别技术和声源定位技术寻找老人，以及通过语音交互技术与老人进行沟通并播报提醒内容；检测装置监测养老机器人上的智能药盒打开状态，并结合图像识别技术和语音交互技术检测老人对提醒内容的完成情况，将检测结果同步到云服务器，并由云服务器发送至远程终端实现对子女或医护人员的反馈。该智能健康管理系统为老人提供全面、专业、智能、安全的一站式智能健康管理服务，也方便子女远程监督，长期跟踪检测，方便进行患病种类以及风险预测。

An intelligent health management system based on the aged robot

The invention provides an intelligent health management system based on robot including pension pension, robotics, remote terminal and cloud server, including pension robot reminding device and detection device which are connected with each other, to remind the medical device according to the preset program, open path planning and mobile function and to find the old man face recognition technology based on sound source localization technology, as well as through voice interactive technology and communication and broadcast to remind the elderly; intelligent robot kit detecting device for monitoring pension open state, and combined with the detection of old image recognition technology and voice interactive technology to remind the content of completion, the detection result will be synchronized to the cloud server, and by the cloud server sent to the remote terminal to realize the feedback of their children or the medical staff. The intelligent health management system provides a comprehensive, professional, intelligent and safe one-stop intelligent health management service for the elderly. It is also convenient for remote monitoring of children, long-term tracking and detection, and convenient for disease categories and risk prediction.

【技术实现步骤摘要】
一种基于养老机器人的智能健康管理系统
本专利技术涉及老年人健康管理
，具体涉及一种基于养老机器人的智能健康管理系统。
技术介绍
目前，我国的人口老龄化问题十分严重，老年人的健康管理问题已经引起了社会的广泛关注。目前老年人的健康管理存在很多问题，例如：1.目前的家用医疗设备，如血压计，血糖仪等具有测量、显示与记录功能，但其检测数据只是简单的展示，检测结果并未进行筛选与分析，无法挖掘深层的疾病风险，而且这些设备普遍需要通过蓝牙或WiFi技术连接手机App，来完成检测和数据上传工作，对于老人来说学习难度大，数据一般上传到子女或护工手机App端，老人无法直接查看，缺少推送功能，另外每次连接过程复杂，导致老人较难养成健康管理的习惯。2.对于老人的慢病管理方面，往往需要多个不同医疗设备进行检测，多个设备之间的连接和数据传递，往往需要较高的学习成本，而且这些数据都是孤立的，不仅设备之间的数据没有关联，同一台设备不同时间测量的数据也是孤立的，很难将不同设备间的检测数据统一管理、综合分析，建立老人的专属个人健康档案，对老人身体体征参数的变化与规律，无法进行统一的分析与预测；3.目前的医疗级别机器人能够将各种医疗设备集合成于一体，但体积庞大仅适合医院，不适合家用，同时缺少与老人的交互，也无提醒或推送功能，不能向老人推送健康常识、养生方案等，更无远程医疗功能，对于一些小病或慢性病，无法实现老人远程寻医看病；4.目前的服务机器人具有提醒功能，但其本身无医疗设备，提醒之后无法直接自动测量、统计上传数据；5.健康管理中的吃药问题目前主要靠老人记忆判断，通过医生，老人能知道吃什么药，但是对一天吃几次药，以及在某个时间点是否吃药的问题时常忘记。目前现有的智能药盒，普遍是“若干小盒子+闹钟”的解决方式，即把药按每天的份量放进不同的小盒子中，到时间了闹铃提醒老人吃药，这些智能药盒只是实现了简单的闹钟提醒，对于老人是否吃药、吃了哪种药、吃药时间等并无记录与反馈，同时子女也无法远程监督老人吃药。
技术实现思路
为解决现有的服务机器人缺少医疗设备无法为老人检测身体、医疗级别机器人缺少与老人交互、不同医疗设备检测数据缺少统一管理平台、智能药盒只是简单提醒并无记录与反馈等问题，本专利技术提供了一种基于养老机器人的智能健康管理系统，可以根据预设的医疗方案，自动提醒老人进行服药以及使用家用医疗设备检测身体，及时确认并记录老人是否吃药、吃药时间、吃药种类与频次等，可以同时连接内部集成的医疗设备和智能设备，满足老人日常身体检测需求，检测数据和结果同步到养老机器人和云服务器统一记录管理，有利于将各种医疗设备的数据关联融合起来，长期跟踪检测，形成老人个人健康档案，可以作为医生诊断参考数据，方便进行患病种类以及风险预测。本专利技术的技术方案如下：一种基于养老机器人的智能健康管理系统，其特征在于，包括养老机器人、远程终端和云服务器，所述养老机器人和远程终端均与云服务器相连，所述养老机器人包括相互连接的提醒装置和检测装置，所述提醒装置根据预设的医疗方案，开启路径规划与移动功能并基于人脸识别技术和声源定位技术寻找老人，以及通过语音交互技术与老人进行沟通并播报提醒内容，所述提醒内容包括提醒老人按时服药、使用家用医疗设备检测身体和/或生活提醒；所述检测装置监测养老机器人上设置的用于放置药品或家用医疗设备的智能药盒打开状态，并结合图像识别技术和语音交互技术检测老人对提醒内容的完成情况，包括检测老人服药情况、利用内置检测仪器检测老人身体情况和/或检测其它配套智能设备监测情况，所述检测装置将检测结果和相应的检测数据同步到云服务器，并由云服务器发送至远程终端实现对子女或医护人员的反馈。所述养老机器人还包括分析装置，所述分析装置连接检测装置，所述分析装置接收检测装置发送的检测数据，并对检测数据和云服务器中的存储数据基于模式识别算法进行分析处理，建立老人健康档案，分析老人行为习惯、药品消耗情况、患病种类和/或患病风险预测。所述养老机器人还包括推送装置，所述推送装置连接分析装置，所述推送装置接收分析装置的分析结果，并根据老人健康档案通过图像技术、语音技术和人工智能算法建立行为模型与喜好模型进而有针对性的为老人定制专属医疗解决方案或者养生方案，并将分析结果和定制方案利用语音交互技术及图像识别技术推送给老人和/或子女和/或医护人员。所述养老机器人还包括咨询装置，所述提醒装置和推送装置通过咨询装置相连接，所述咨询装置通过语音交互技术、远程控制技术和音视频传输技术设置咨询对象和交互方式进而为老人提供专业的养老咨询服务，咨询对象包括养老机器人、子女、社区医生和养生专家，养老咨询服务包括一键接通社区医生和进行远程医疗。所述提醒装置由老人以语音交互或手动设置的方式或者由子女或医护人员以远程终端设置的方式设置提醒内容、提醒时间与频次、提醒重要级别和提醒展示方式，所述提醒展示方式包括文字、语音、图片或视频方式，提醒装置被触发后，养老机器人自动开启路径规划与移动功能寻找老人，找到老人后通过预先设定的方式播报提醒内容，提醒完成后向推送装置反馈提醒结果，并在无法找到老人时或提醒无法完成时将异常信息推送给子女或医护人员；所述提醒装置允许子女预先录制好提醒语音，并将其设置为对应提醒内容的播报铃声。当提醒装置播报的提醒内容为提醒老人按时吃药时吃药提醒事件被触发，智能药盒自动弹出或者提示手动打开，按照预设方式播报智能药盒内的药品种类、用法用量，所述智能药盒处于被监测状态，所述检测装置监测智能药盒打开情况，药品取出与放回情况，通过触屏、语音、图像交互方式确认老人服药情况，通过图像识别技术识别药品名称、本次用药情况，并统计药品消耗速度，将上述检测结果对应的检测数据同步到养老机器人和云服务器。所述智能药盒中还设置有放置家用医疗设备的空间、数据接口和电源接口，所述家用医疗设备包括血压计和血糖仪，当提醒装置播报的提醒内容为使用家用医疗设备检测身体时，身体检测提醒事件被触发，智能药盒自动弹出或者被手动打开，智能药盒里装有相应的家用医疗设备，按照预设方式播报该家用医疗设备使用方法或跳过播报直接检测，由养老机器人通过无线连接该家用医疗设备，自动弹出测量界面，以自动或老人语音控制家用医疗设备的方式协助老人完成身体检测，语音播报检测结果，并将检测结果对应的检测数据同步到养老机器人和云服务器；和/或，当提醒装置播报的提醒内容为其它配套智能设备监测时，其它配套智能设备为可穿戴式或贴近式设备并与养老机器人的检测装置连接，所述其它配套智能设备包括智能手环和智能床垫，自动对老人身体情况进行监测，并将监测数据同步到养老机器人和云服务器。所述养老机器人还包括报警装置，所述报警装置分别连接检测装置和分析装置，检测装置和分析装置分别对检测结果和分析结果进行一个初步判断，判断是否出现异常，并分别进行风险等级评估，若风险等级高，则直接启动报警装置，并由报警装置将报警信息发送给医护人员或子女。所述推送装置还建立时令与地域模型，为老人定制专属推送内容，包括季节病防护方法、时令特色美食制作方法，或向老人推送区域性的保健品骗局或突发性健康养生谣言，或提供不同的养老频道、慢病管理栏目的内容定制。所述咨询装置通过语音交互或点击屏幕方式，一键接通社区医生，由社区医生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于养老机器人的智能健康管理系统，其特征在于，包括养老机器人、远程终端和云服务器，所述养老机器人和远程终端均与云服务器相连，所述养老机器人包括相互连接的提醒装置和检测装置，所述提醒装置根据预设的医疗方案，开启路径规划与移动功能并基于人脸识别技术和声源定位技术寻找老人，以及通过语音交互技术与老人进行沟通并播报提醒内容，所述提醒内容包括提醒老人按时服药、使用家用医疗设备检测身体和/或生活提醒；所述检测装置监测养老机器人上设置的用于放置药品或家用医疗设备的智能药盒打开状态，并结合图像识别技术和语音交互技术检测老人对提醒内容的完成情况，包括检测老人服药情况、利用内置检测仪器检测老人身体情况和/或检测其它配套智能设备监测情况，所述检测装置将检测结果和相应的检测数据同步到云服务器，并由云服务器发送至远程终端实现对子女或医护人员的反馈。

【技术特征摘要】
1.一种基于养老机器人的智能健康管理系统，其特征在于，包括养老机器人、远程终端和云服务器，所述养老机器人和远程终端均与云服务器相连，所述养老机器人包括相互连接的提醒装置和检测装置，所述提醒装置根据预设的医疗方案，开启路径规划与移动功能并基于人脸识别技术和声源定位技术寻找老人，以及通过语音交互技术与老人进行沟通并播报提醒内容，所述提醒内容包括提醒老人按时服药、使用家用医疗设备检测身体和/或生活提醒；所述检测装置监测养老机器人上设置的用于放置药品或家用医疗设备的智能药盒打开状态，并结合图像识别技术和语音交互技术检测老人对提醒内容的完成情况，包括检测老人服药情况、利用内置检测仪器检测老人身体情况和/或检测其它配套智能设备监测情况，所述检测装置将检测结果和相应的检测数据同步到云服务器，并由云服务器发送至远程终端实现对子女或医护人员的反馈。2.根据权利要求1所述的智能健康管理系统，其特征在于，所述养老机器人还包括分析装置，所述分析装置连接检测装置，所述分析装置接收检测装置发送的检测数据，并对检测数据和云服务器中的存储数据基于模式识别算法进行分析处理，建立老人健康档案，分析老人行为习惯、药品消耗情况、患病种类和/或患病风险预测。3.根据权利要求2所述的智能健康管理系统，其特征在于，所述养老机器人还包括推送装置，所述推送装置连接分析装置，所述推送装置接收分析装置的分析结果，并根据老人健康档案通过图像技术、语音技术和人工智能算法建立行为模型与喜好模型进而有针对性的为老人定制专属医疗解决方案或者养生方案，并将分析结果和定制方案利用语音交互技术及图像识别技术推送给老人和/或子女和/或医护人员。4.根据权利要求3所述的智能健康管理系统，其特征在于，所述养老机器人还包括咨询装置，所述提醒装置和推送装置通过咨询装置相连接，所述咨询装置通过语音交互技术、远程控制技术和音视频传输技术设置咨询对象和交互方式进而为老人提供专业的养老咨询服务，咨询对象包括养老机器人、子女、社区医生和养生专家，养老咨询服务包括一键接通社区医生和进行远程医疗。5.根据权利要求4所述的智能健康管理系统，其特征在于，所述提醒装置由老人以语音交互或手动设置的方式或者由子女或医护人员以远程终端设置的方式设置提醒内容、提醒时间与频次、提醒重要级别和提醒展示方式，所述提醒展示方式包括文字、语音、图片或视频方式，提醒装置被触发后，养老机器人自动开启路径规划与移动功能寻找老人，找到老人后通过预先设定的方式播报提醒内容，提醒完成后向推送装置反馈提醒结果，并在无法找到老人时或提醒无法完成时将异常信息推送给子女或医护人员；所述提醒装置允许子女...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵岩龙，陈将，韩财全，
申请(专利权)人：北京小豆儿机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11