一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法技术

一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法，使得在轨飞行器在根据自身程序定时开展试验的同时，允许接收地面经上行的遥控指令，实现在轨试验的取消、中止或推迟开展。解决了单一控制方式下存在的突发状况难以干预或过于依赖上行遥控通道的缺陷，通过基于唯一性原则的优化策略确保两种控制方式互不冲突。此外，射前可通过重新装订数据包更改自身试验定时开始的时间；在轨开展试验任务的过程中，综合采用了握手协议、三次重传、异常断电重启、任务联锁等多种手段，显著提高了在轨任务管理的灵活性与可靠性。

A hybrid control method for mission management of a rail vehicle

A hybrid control method for mission management of orbiting vehicles enables orbital vehicles to carry out tests according to their own timing, while allowing remote control instructions on the ground to receive uplink, so as to cancel, abort or postpone on orbit tests. It solves the shortcomings of single control mode, such as sudden situation, difficult to intervene or rely too much on uplink and remote control channel. Based on the optimization strategy based on uniqueness principle, the two control modes do not conflict with each other. In addition, the test can change the shot before the timer start by re binding time of the packets; carry out the task in the process of on orbit test, using a combination of three handshake protocol, retransmission, abnormal power-off restart, interlocking tasks and other means to improve the flexibility and reliability of task management in orbit.

【技术实现步骤摘要】
一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法
本专利技术涉及一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法，属于在轨飞行器任务管理

技术介绍
长时间的在轨飞行器需要根据试验需要执行相关操作，目前通常通过两种方式实现。一种为根据定时器计时按照设备自身装订的程序开展，另一种在测控区内接收地面发送上行的遥控指令开展。第一种方法的缺点在于人工无法干预在轨任务的执行情况，无法取消、提前或推迟执行任务；第二种方法的缺点在于遥控指令受到上行通道的限制，如果不在测控区或上行链路出现异常，将导致任务无法及时开展。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法，解决了单一控制方式下存在的突发状况难以干预或过于依赖上行遥控通道的缺陷，通过基于唯一性原则的优化策略确保两种控制方式互不冲突，显著提高了在轨任务管理的灵活性与可靠性。本专利技术的技术解决方案是：一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法，步骤如下：(1)将自动方式进行在轨试验任务管理的试验程序写入在轨飞行器的控制器中；(2)根据试验任务要求判断在轨飞行器是否需要重新装订定时参数，如果需要从新装订，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法，其特征在于步骤如下：(1)将自动方式进行在轨试验任务管理的试验程序写入在轨飞行器的控制器中；(2)根据试验任务要求判断在轨飞行器是否需要重新装订定时参数，如果需要从新装订，则地面控制台发送数据包重写试验定时开始时间，在轨飞行器接收起飞信号，进入在轨飞行状态之后进入步骤(3)；如果不需要从新装订，则直接接收起飞信号，进入在轨飞行状态之后进入步骤(3)；(3)判断在轨飞行器在轨飞行时，是否在定时时间到达之前收到地面发送的载荷加电信号，如果在定时时间到达之前收到该信号，则通过手动方式进行在轨试验任务管理；如果在定时时间到达之前没有收到该信号，则等待，直到达到了...

【技术特征摘要】
1.一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法，其特征在于步骤如下：(1)将自动方式进行在轨试验任务管理的试验程序写入在轨飞行器的控制器中；(2)根据试验任务要求判断在轨飞行器是否需要重新装订定时参数，如果需要从新装订，则地面控制台发送数据包重写试验定时开始时间，在轨飞行器接收起飞信号，进入在轨飞行状态之后进入步骤(3)；如果不需要从新装订，则直接接收起飞信号，进入在轨飞行状态之后进入步骤(3)；(3)判断在轨飞行器在轨飞行时，是否在定时时间到达之前收到地面发送的载荷加电信号，如果在定时时间到达之前收到该信号，则通过手动方式进行在轨试验任务管理；如果在定时时间到达之前没有收到该信号，则等待，直到达到了定时时间，则通过自动方式进行在轨试验任务管理；在进行自动方式的在轨试验任务管理过程中，如果在轨飞行器收到地面发送的载荷断电信号，则通过手动方式进行干预。2.根据权利要求1所述的一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法，其特征在于：所述步骤(3)定时时间是指地面装订的在轨试验开始的时间。3.根据权利要求1所述的一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法，其特征在于：所述载荷加电信号是指给在轨飞行器的有效载荷进行加电的信号，使得有效载荷进入工作状态，以进行在轨试验。4.根据权利要求1所述的一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法，其特征在于：所述通过手动方式进行在轨试验任务管理，具体为：(4.1)取消自动方式的在轨试验任务管理...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳梦云，刘巧珍，易航，卢伟，张宏德，岳玮，黄晨，王之平，
申请(专利权)人：北京宇航系统工程研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11