农用智能装置的故障告警系统及故障处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种农用智能装置的故障告警系统及故障处理方法，所述系统包括：主控模块、数据采集模块、告警模块、通讯模块、参数修复模块、自动重启模块、控制中心，所述主控模块与数据采集模块、告警模块、通讯模块连接，所述主控模块通过通讯模块与控制中心连接，所述参数修复模块、自动重启模块通过通讯模块与控制中心连接。本发明专利技术的通过实时采集设备的工作参数，并与正常工作参数对比，判断设备的故障问题并提出告警，控制中心通过控制指令的方式对故障进行处理，系统检测模块自动检测驱动程序运行状况，并对错误程序进行恢复，本发明专利技术不仅能够实时监控农用智能装置的故障状况，而且能够根据故障原因进行自行修复。

Fault warning system and fault treatment method for agricultural intelligent equipment

The embodiment of the invention discloses a fault alarm system of intelligent agricultural equipment and troubleshooting methods, the system includes a main control module, data acquisition module, alarm module, communication module, parameter module, automatic restart repair module, control center, the main control module and data acquisition module, alarm module, the communication module connected to the main control module is connected through the communication module and the control center, the parameters of repair module, automatic restart module is connected through the communication module and the control center. The present invention through real-time parameters acquisition equipment, and working parameter comparison, fault judging equipment and puts forward the treatment of fault alarm and control center through the control command, automatic detection system detection module driven operation of the program, and the error recovery procedure, the invention can not only real-time monitoring and fault condition the agricultural intelligent device, but also can repair itself according to the fault reason.

【技术实现步骤摘要】
农用智能装置的故障告警系统及故障处理方法
本专利技术涉及农用机械
，尤其是一种农用智能装置的故障告警系统及故障处理方法。
技术介绍
现有的农业机械化发展越来越快，科技种田、机械化种田、智能化种田的需求越来越高，特别是机器人领域的快速发展，农业领域机器人的应用也越来越广泛，在机器人操作使用过程中，往往会遇到各种问题，包括严重的控制系统故障、功能单元无法使用等问题，从而导致机器人反应迟缓，时效性较差且操作不灵活，不能对紧急状况做出及时的反应，以告知使用者紧急停机。因此，现有技术需要改进。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种农用智能装置的故障告警系统及故障处理方法，所述农用智能装置的故障告警系统包括：主控模块、数据采集模块、告警模块、通讯模块、参数修复模块、自动重启模块、控制中心；所述主控模块与所述数据采集模块、告警模块、通讯模块连接，所述主控模块通过通讯模块与所述控制中心连接，所述主控模块接收所述数据采集模块采集的农用智能装置工作参数，并将数据采集模块采集的农用智能装置工作参数与主控模块存储的农用智能装置正常工作参数比对，当数据采集模块采集的农用智能装置数据与主控模块存储的农用智能装置正常工作参数不一致时，向所述告警模块发送告警信息；所述主控模块通过所述通讯模块将农用智能装置的告警信息发送至所述控制中心；所述参数修复模块、自动重启模块通过通讯模块与所述控制中心连接，用于接收所述控制中心发送的控制指令，控制中心根据故障类型发送参数修复指令或自动重启指令；所述参数修复模块接收到所述控制中心发送的参数修复指令后，对告警部位的工作参数进行分析，并逐渐修复告警部位的工作参数至正常工作参数；所述自动重启模块接收到所述控制中心发送的自动重启指令后，对农用智能装置进行自动重启，重新将参数初始化，使所有工作参数恢复正常工作状态。在基于本专利技术上述农用智能装置的故障告警系统的另一个实施例中，还包括系统检测模块，所述系统检测模块与所述控制中心连接，所述系统检测模块用于检测主控模块内的农用智能装置驱动程序执行是否正常，当发现所述农用智能装置的驱动程序执行错误时，所述系统检测模块将故障信息发送至告警模块，并通过通讯模块将系统故障信息发送至所述控制中心，所述控制中心根据系统故障信息向所述系统检测模块发送控制指令。在基于本专利技术上述农用智能装置的故障告警系统的另一个实施例中，所述主控模块存储农用智能装置各个部件的故障代码和错误等级代码，当农用智能装置的某功能单元故障时，所述主控模块将对应的故障代码发送至告警模块，所述告警模块解析故障代码的含义，并显示故障信息，所述主控模块将故障代码和错误等级代码发送至控制中心，控制中心解析故障代码内容和故障等级信息，并根据故障内容和故障等级发送控制指令。在基于本专利技术上述农用智能装置的故障告警系统的另一个实施例中，所述系统检测模块存储程序错误代码，所述系统检测模块包括系统恢复控制单元，当所述控制中心向所述系统检测模块发送系统恢复指令时，所述系统恢复控制单元对全系统或发生错误的子系统进行系统恢复，所述系统恢复包括全系统恢复和子系统恢复，所述全系统恢复为农用智能装置的全部控制程序恢复，所述子系统恢复为发生错误的子系统的恢复。在基于本专利技术上述农用智能装置的故障告警系统的另一个实施例中，所述告警模块包括声音告警模块、灯光告警模块，所述声音告警模块用于在接收到故障信息后，播放告警音，所述灯光告警模块用于在接收到故障信息后，显示灯光告警。在基于本专利技术上述农用智能装置的故障告警系统的另一个实施例中，所述自动重启模块的工作模式包括全装置自动重启模式和子模块自动重启模式，所述自动重启模块通过控制农用智能装置各模块的电源通断，控制各模块的自动重启；当选择全装置自动重启模式时，所述自动重启模块关闭所有模块的电源，到达设定的时间阈值后，向所有模块重新通电，农用智能装置完成重启；当选择子模块自动重启模式时，所述自动重启模块关闭故障功能单元的电源，到达设定的时间阈值后，向断电的模块重新通电，该故障功能单元完成重启。在基于本专利技术上述农用智能装置的故障告警系统的另一个实施例中，所述参数修复模块与农用智能装置的各功能单元电气连接，用于调整一个或多个功能单元的工作参数，或者暂停一个或多个功能单元的工作，待其工作参数达到正常工作参数时，恢复正常工作状态。在基于本专利技术上述农用智能装置的故障告警系统的另一个实施例中，所述控制中心包括存储模块，用于存储告警功能单元信息或错误程序信息，所述告警功能单元信息包括：告警代码、告警次数、告警时间、修复时长、告警部件工作参数，所述错误程序信息包括：错误代码、发生次数、发生时间、恢复时长、恢复次数。基于本专利技术的实施例的另一个方面，公开一种农用智能装置的故障处理方法，包括：数据采集模块实时采集农用智能装置的各功能单元的工作参数，并发送至主控模块，由主控模块对比当前工作参数值与正常工作参数值，所述工作参数包括：工作电压值、电流值、温度值；参数修复模块、自动重启模块根据控制中心的指令，对发生告警的功能单元进行修复或对农用智能装置进行重启操作；系统检测模块自动检测农用智能装置的驱动程序运行状况，并在发生系统程序错误时，将错误代码发送至控制中心；控制中心下达系统恢复指令，系统检测模块对错误程序进行全系统恢复或子系统恢复；控制中心存储告警功能单元信息或错误程序信息。在基于本专利技术上述农用智能装置的故障处理方法的另一个实施例中，所述参数修复模块、自动重启模块根据控制中心的指令，对发生告警的功能单元进行修复或对农用智能装置进行重启操作包括：控制中心向参数修复模块发送参数修复指令，所述参数修复指令包括：需要修复的功能单元、需要修复的功能单元的正常工作参数、参数修复时的变换步长、参数修复值；参数修复模块按照控制中心设定的参数修复指令修复故障功能单元的工作参数，如果修复成功，则向控制中心发送参数修复成功回执，如果修复失败，则再次向控制中心发送故障信息；控制中心向自动重启模块发送自动重启的指令；自动重启模块向各功能单元发送重启指令，各功能单元断电，到设定的达间隔时间阈值后，各功能单元上电，系统初始化重新启动。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术的通过数据采集模块实时采集农用智能装置的各个功能单元的工作参数，并将实时工作参数与正常工作参数相比较，发现功能单元的故障问题，及时提出故障告警，控制中心通过发送控制指令的方式提供告警处理，系统检测模块自动检测驱动程序运行状况，并对错误程序进行全系统恢复和子系统恢复，本专利技术不仅能够实时监控农用智能装置的故障状况，而且能够根据故障原因进行自行修复，初步解决农用智能装置的故障问题，使得农用智能装置能够更加稳定、高效、安全的工作。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本专利技术的实施例，并且连同描述一起用于解释本专利技术的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本专利技术，其中：图1为本专利技术的农用智能装置的故障告警系统的一个实施例的结构示意图。图2为本专利技术的农用智能装置的故障处理方法的一个实施例的流程图。图中：1主控模块、2数据采集模块、3告警模块、4通讯模块、5参数修复模块、6自动重启模块、7控制中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农用智能装置的故障告警系统，其特征在于，包括：主控模块、数据采集模块、告警模块、通讯模块、参数修复模块、自动重启模块、控制中心；所述主控模块与所述数据采集模块、告警模块、通讯模块连接，所述主控模块通过通讯模块与所述控制中心连接，所述主控模块接收所述数据采集模块采集的农用智能装置工作参数，并将数据采集模块采集的工作参数与主控模块存储的正常工作参数比对，当数据采集模块采集的数据与主控模块存储的正常工作参数不一致时，向所述告警模块发送告警信息；所述主控模块通过所述通讯模块将农用智能装置的告警信息发送至所述控制中心；所述参数修复模块、自动重启模块通过通讯模块与所述控制中心连接，用于接收所述控制中心发送的控制指令，控制中心根据故障类型发送参数修复指令或自动重启指令；所述参数修复模块接收到所述控制中心发送的参数修复指令后，对告警部位的工作参数进行分析，并逐渐修复告警部位的工作参数至正常工作参数；所述自动重启模块接收到所述控制中心发送的自动重启指令后，对农用智能装置进行自动重启，重新将参数初始化，使所有工作参数恢复正常工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种农用智能装置的故障告警系统，其特征在于，包括：主控模块、数据采集模块、告警模块、通讯模块、参数修复模块、自动重启模块、控制中心；所述主控模块与所述数据采集模块、告警模块、通讯模块连接，所述主控模块通过通讯模块与所述控制中心连接，所述主控模块接收所述数据采集模块采集的农用智能装置工作参数，并将数据采集模块采集的工作参数与主控模块存储的正常工作参数比对，当数据采集模块采集的数据与主控模块存储的正常工作参数不一致时，向所述告警模块发送告警信息；所述主控模块通过所述通讯模块将农用智能装置的告警信息发送至所述控制中心；所述参数修复模块、自动重启模块通过通讯模块与所述控制中心连接，用于接收所述控制中心发送的控制指令，控制中心根据故障类型发送参数修复指令或自动重启指令；所述参数修复模块接收到所述控制中心发送的参数修复指令后，对告警部位的工作参数进行分析，并逐渐修复告警部位的工作参数至正常工作参数；所述自动重启模块接收到所述控制中心发送的自动重启指令后，对农用智能装置进行自动重启，重新将参数初始化，使所有工作参数恢复正常工作状态。2.根据权利要求1所述的农用智能装置的故障告警系统，其特征在于，还包括系统检测模块，所述系统检测模块与所述控制中心连接，所述系统检测模块用于检测主控模块内的农用智能装置驱动程序执行是否正常，当发现所述农用智能装置的驱动程序执行错误时，所述系统检测模块将故障信息发送至告警模块，并通过通讯模块将系统故障信息发送至所述控制中心，所述控制中心根据系统故障信息向所述系统检测模块发送控制指令。3.根据权利要求1所述的农用智能装置的故障告警系统，其特征在于，所述主控模块存储农用智能装置各个部件的故障代码和错误等级代码，当农用智能装置的某功能单元故障时，所述主控模块将对应的故障代码发送至告警模块，所述告警模块解析故障代码的含义，并显示故障信息，所述主控模块将故障代码和错误等级代码发送至控制中心，控制中心解析故障代码内容和故障等级信息，并根据故障内容和故障等级发送控制指令。4.根据权利要求2所述的农用智能装置的故障告警系统，其特征在于，所述系统检测模块存储程序错误代码，所述系统检测模块包括系统恢复控制单元，当所述控制中心向所述系统检测模块发送系统恢复指令时，所述系统恢复控制单元对全系统或发生错误的子系统进行系统恢复，所述系统恢复包括全系统恢复和子系统恢复，所述全系统恢复为农用智能装置的全部控制程序恢复，所述子系统恢复为发生错误的子系统的恢复。5.根据权利要求1所述的农用智能装置的故障告警系统，其特征在于，所述告警模块包括声音告警模块、灯光告警模块，所述声音告警模块用于在接收到故障信息后，播放告警音，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽鹏，
申请(专利权)人：中国烟草总公司广东省公司，
类型：发明
国别省市：广东,44