用于光伏电池板的转移轨道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于光伏电池板的转移轨道，包括第一轨道、第二轨道、公共轨道，第一轨道的首端连接第一光伏电池板的尾端，第一轨道的尾端与公共轨道连接；第二轨道的首端与公共轨道连接，第二轨道的尾端连接第二光伏电池板的首端，第一轨道、第二轨道、公共轨道形成“人”形的转移轨道；在第一轨道、第二轨道之间转动设置有V形的转向臂，转向臂的第一引导臂和第二引导臂旋转后能与第一轨道或第二轨道平行，用于引导光伏清扫机器人在第一轨道、公共轨道、第二轨道之间的行走方向。本实用新型专利技术能够搭设在两块太阳能光伏电池板之间，便于清扫机器人从一块太阳能电池板行走到另一太阳能光伏电池板，实现对整个太阳能发电场的自动清扫。

Transfer orbit for photovoltaic panels

The utility model discloses a transfer orbit for photovoltaic panels, including the first track, the second track, the common track, the first track first end connected to the first end of the end of photovoltaic panels, the first track is connected with the first end of the second public track; track is connected with the common track, first end second rail connection second photovoltaic panels, the first track, the second track, \the formation of public rail transfer orbit\ shape; between the first track, the second track steering arm is rotatably arranged in V shape, the steering arm of the first guide arm and the second arm guide after rotation with the first track or second track parallel, for guiding photovoltaic cleaning the walking direction between the first rail and public rail, second track robot. The utility model can be built between two solar photovoltaic panels, so that it is easy for the cleaning robot to walk from one solar panel to another solar photovoltaic panel, and realize the automatic sweeping of the entire solar power field.

【技术实现步骤摘要】
用于光伏电池板的转移轨道
本技术涉及光伏组件
，具体涉及一种用于光伏电池板的转移轨道。
技术介绍
光伏电池板积灰导致发电效率偏低，电池板的太阳辐射量越大，系统发电量越高，大气中的灰尘、杂物越容易附着在电池表面，长时间积聚会大大降低电池板发电效率。现有的清洁方式包人工清扫和机械清扫，其中人工清扫的缺点包括：1)清扫周期长，往往1-2个月清扫一次；2)清洁后的洁净度难以控制；3)成本高。轮式(履带式)清扫机械的缺点包括：1)需要操作人员；2)只能在平坦地形进行清扫作业；3)清扫周期长，一般1-2周一次；4)使用成本高。目前已有的光伏清扫装置功能单一，清扫效率低下，故障率高，控制不智能，在实际应用时需耗费大量的人工，造成成本高居不下。光伏组件是太阳能电站电能产生的根源，光伏组件的效率直接决定着太阳能电站的发电量。保持光伏组件清洁时保持光伏电站最大发电能力的有效途径。伴随着光伏发电的飞速发展，光伏组件的清洗问题已成为各光伏发电企业急需解决的难题。由于大型光伏电站一般分布在戈壁荒漠，风沙极易覆盖光伏组件表面，从而导致光伏组件发电效率大幅降低。现在技术的缺陷是两块太阳能光伏电池板之间是分开的，没有连接轨道，因此清扫机械很难跨越太阳能电池板之间的间隙，只能在清扫完一块电池板后，再将清扫机械移动到另外一块太阳能电池板上继续清扫，其缺点是人工劳动强度大，效率低下，不能实现全自动清扫。
技术实现思路
有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本技术的目的是提供一种用于光伏电池板的转移轨道，能够搭设在两块太阳能光伏电池板之间，便于光伏清扫机器人从一块太阳能电池板行走到另一太阳能光伏电池板，可以实现对整个太阳能发电场的自动清扫。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种用于光伏电池板的转移轨道，其关键在于：包括第一轨道、第二轨道、公共轨道，所述第一轨道的首端用于连接第一光伏电池板的尾端，第一轨道的尾端与公共轨道连接；所述第二轨道的首端与公共轨道连接，第二轨道的尾端用于连接第二光伏电池板的首端，第一轨道、第二轨道、公共轨道形成“人”形的光伏电池板转移轨道；在第一轨道、第二轨道之间转动设置有V形的转向臂，所述转向臂的转轴上还设置有扭簧，所述转向臂包括第一引导臂、第二引导臂，第一引导臂内还滑动设置有第一伸缩臂，第二引导臂内还滑动设置有第二伸缩臂，在第一轨道的外侧设置第一引导块，第一引导块的内侧设置有引导弧，第一伸缩臂的外端能够收缩后在第一引导块的引导弧首端和尾端之间滑动，在第二轨道的外侧设置有第二引导块，第二引导块的内侧也设置有引导弧，第二伸缩臂的外端能够收缩后在第二引导块的引导弧首端和尾端之间滑动；所述转向臂具有第一静态，当转向臂处于第一静态时，第一伸缩臂的外端抵接在第一引导块的引导弧的首端，第二伸缩臂的外端抵接在第二引导块的引导弧的尾端，第二引导臂阻挡住公共轨道向第二轨道的行走方向；所述转向臂具有第二静态，当转向臂处于第二静态时，第一伸缩臂的外端抵接在第一引导块的引导弧的尾端，第二伸缩臂的外端抵接在第二引导块的引导弧的首端，第一引导臂阻挡住公共轨道向第一轨道的行走方向。现有光伏清扫机器人技术中，两块太阳能光伏电池板之间平行间隔设置，因此光伏清扫机器人只能在一块太阳能电池板上进行清扫完成后，通过人工将光伏清扫机器人平移到下一块太阳能电池板上进行清扫，因此清扫强度大，需要消耗大量的人工费用，对于大规模的太阳能发电场来说，其清扫极不方便。本技术通过在太阳能电池板之间搭设空间轨道，即第一轨道与第二轨道，通过公共轨道连接第一轨道与第二轨道，这样清扫机器人就能从第一块太阳能电池板通过第一轨道行走到公共轨道上，然后光伏清扫机器人再反向从公共轨道通过第二轨道行走到另一块太阳能电池板上，即可实现对整个太阳能发电场的所有太阳能电池板进行清扫。由于清扫机器人没有自动转向装置，在从公共轨道向第二轨道，或者从公共轨道向第一轨道行走时无法识别方向；本技术通过转动设置的V形的转向臂，当需要光伏清扫机器人从公共轨道向第二轨道行走时，第一引导臂旋转将第一轨道阻挡，通过第一引导臂引导光伏清扫机器人从公共轨道向第二轨道行走；当需要光伏清扫机器人从公共轨道向第一轨道行走时，第二引导臂旋转将第二轨道阻挡，通过第二引导臂引导光伏清扫机器人从公共轨道向第一轨道行走。通过设置第一引导块，第一引导块设置有引导弧，当光伏清扫机器人顺着第一光伏电池板经第一轨道向公共轨道行走时，清扫机器人推开第一引导臂滑向公共轨道，第一伸缩臂收缩并顺着引导弧的前段滑向引导弧的尾端，直至旋转到与第一轨道平行，同时第二伸缩臂也向内收缩，从第二引导块的引导弧尾端滑向首端，便于光伏清扫机器人从第一轨道向公共轨道行走，当清扫机器人从公共轨道向第二轨道行走时，第一伸缩臂在扭簧的反作用力下回到第一引导块的引导弧的尾端并被限制在引导弧的尾端，即第二静态，第一引导臂与第二轨道平行，第一引导臂将第一轨道阻挡，清扫机器人顺着第一引导臂滑向第二轨道，并推开第二引导臂滑向第二光伏电池板；反之，当光伏清扫机器人从第二轨道向公共轨道行进时，光伏清扫机器人推开第二引导臂滑向公共轨道，第二伸缩臂向内收缩，第二伸缩臂从第二引导块的引导弧首端滑向尾端，同时第一伸缩臂也向内收缩，从第一引导块的引导弧尾端滑向首端，当光伏清扫机器人从公共轨道向第一轨道行走时，第二伸缩臂被限制在第二引导块的引导弧尾端，即第一静态，第二引导臂在扭簧的反作用力下与第一轨道平行，将第二轨道阻挡，光伏清扫机器人顺着第二引导臂滑向第一轨道，并须推开第一引导臂滑向第一光伏电池板。转向臂的转轴可转动安装在机架上或底座上。所述第一伸缩臂上设置有第一驱动机构，第二伸缩臂上设置有第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构均用于驱动第一伸缩臂和第二伸缩臂向内运动；第二伸缩臂与第一伸缩臂上均套有复位弹簧。第一驱动机构和第二驱动机构均用于驱动第一伸缩臂和第二伸缩臂向内运动；当光伏清扫机器人从第一轨道向公共轨道行走时，光伏清扫机器人推动第一驱动机构，使第一伸缩臂和第二伸缩臂均向内运动；便于转向臂正向旋转。当光伏清扫机器人从第二轨道向公共轨道行走时，光伏清扫机器人推动第二驱动机构，使第一伸缩臂和第二伸缩臂均向内运动；便于转向臂反向旋转。复位弹簧用于第一伸缩臂和第二伸缩臂复位，即将第一伸缩臂和第二伸缩臂向外推出。所述第一驱动机构为第一摇柄滑块机构，第二驱动机构为第二摇柄滑块机构，所述第二伸缩臂的内端通过拉绳与第一伸缩臂的内端相连，第一引导臂的侧面设置第一摇柄滑块机构，第一摇柄滑块机构的摇杆朝向第一轨道的首端，第一摇柄滑块机构的滑块朝向第一轨道的尾端并与拉绳抵接；第二引导臂的侧面设置第二摇柄滑块机构，第二摇柄滑块机构的摇杆朝向第二轨道的尾端，第二摇柄滑块机构的滑块朝向第二轨道的首端并与拉绳抵接。当光伏清扫机器人从第一轨道向公共轨道行走时，光伏清扫机器人推动第一摇柄滑块机构的摇杆，第一摇柄滑块机构的滑块驱动拉绳向内运动，使第一伸缩臂和第二伸缩臂均向内运动；便于转向臂正向旋转。当光伏清扫机器人从第二轨道向公共轨道行走时，光伏清扫机器人推动第二摇柄滑块机构的摇杆，第二摇柄滑块机构的滑块驱动拉绳向内运动，使第一伸缩臂和第二伸缩臂均向内运动；便于转向臂反向旋转。所述第一轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于光伏电池板的转移轨道，其特征在于：包括第一轨道(1)、第二轨道(2)、公共轨道(3)，所述第一轨道(1)的首端用于连接第一光伏电池板(4)的尾端，第一轨道(1)的尾端与公共轨道(3)连接；所述第二轨道(2)的首端与公共轨道(3)连接，第二轨道(2)的尾端用于连接第二光伏电池板(5)的首端，第一轨道(1)、第二轨道(2)、公共轨道(3)形成“人”形的光伏电池板转移轨道；在第一轨道(1)、第二轨道(2)之间转动设置有V形的转向臂，所述转向臂的转轴上还设置有扭簧(9)，所述转向臂包括第一引导臂(7)、第二引导臂(8)，第一引导臂(7)内还滑动设置有第一伸缩臂(16)，第二引导臂(8)内还滑动设置有第二伸缩臂(15)，在第一轨道(1)的外侧设置第一引导块(12)，第一引导块(12)的内侧设置有引导弧，第一伸缩臂(16)的外端能够收缩后在第一引导块(12)的引导弧首端和尾端之间滑动，在第二轨道(2)的外侧设置有第二引导块(13)，第二引导块(13)的内侧也设置有引导弧，第二伸缩臂(15)的外端能够收缩后在第二引导块(13)的引导弧首端和尾端之间滑动；所述转向臂具有第一静态，当转向臂处于第一静态时，第一伸缩臂(16)的外端抵接在第一引导块(12)的引导弧的首端，第二伸缩臂(15)的外端抵接在第二引导块(13)的引导弧的尾端，第二引导臂(8)阻挡住公共轨道(3)向第二轨道(2)的行走方向；所述转向臂具有第二静态，当转向臂处于第二静态时，第一伸缩臂(16)的外端抵接在第一引导块(12)的引导弧的尾端，第二伸缩臂(15)的外端抵接在第二引导块(13)的引导弧的首端，第一引导臂(7)阻挡住公共轨道(3)向第一轨道(1)的行走方向。...

【技术特征摘要】
1.一种用于光伏电池板的转移轨道，其特征在于：包括第一轨道(1)、第二轨道(2)、公共轨道(3)，所述第一轨道(1)的首端用于连接第一光伏电池板(4)的尾端，第一轨道(1)的尾端与公共轨道(3)连接；所述第二轨道(2)的首端与公共轨道(3)连接，第二轨道(2)的尾端用于连接第二光伏电池板(5)的首端，第一轨道(1)、第二轨道(2)、公共轨道(3)形成“人”形的光伏电池板转移轨道；在第一轨道(1)、第二轨道(2)之间转动设置有V形的转向臂，所述转向臂的转轴上还设置有扭簧(9)，所述转向臂包括第一引导臂(7)、第二引导臂(8)，第一引导臂(7)内还滑动设置有第一伸缩臂(16)，第二引导臂(8)内还滑动设置有第二伸缩臂(15)，在第一轨道(1)的外侧设置第一引导块(12)，第一引导块(12)的内侧设置有引导弧，第一伸缩臂(16)的外端能够收缩后在第一引导块(12)的引导弧首端和尾端之间滑动，在第二轨道(2)的外侧设置有第二引导块(13)，第二引导块(13)的内侧也设置有引导弧，第二伸缩臂(15)的外端能够收缩后在第二引导块(13)的引导弧首端和尾端之间滑动；所述转向臂具有第一静态，当转向臂处于第一静态时，第一伸缩臂(16)的外端抵接在第一引导块(12)的引导弧的首端，第二伸缩臂(15)的外端抵接在第二引导块(13)的引导弧的尾端，第二引导臂(8)阻挡住公共轨道(3)向第二轨道(2)的行走方向；所述转向臂具有第二静态，当转向臂处于第二静态时，第一伸缩臂(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：董志明，常继彬，向李娟，
申请(专利权)人：重庆科技学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50