一种基于视觉识别技术的运维机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种运维机器人，特别涉及一种基于视觉识别技术的运维机器人。其结构包括光伏板上下两侧边设置的运维轨道，运维轨道上滑动有运维机器人，所述的运维机器人包括本体，本体的内侧设置有多角度摄像头，所述的多角度摄像头通过数据线连接设置于本体内的控制器，所述的控制器通过无线信号发射接收装置连接服务器端，所述的控制器连接设置于本体内的太阳能电池，所述的太阳能电池连接设置于本体正面的太阳能板。本发明专利技术的一种基于视觉识别技术的运维机器人，其能够定时对光伏板进行平面扫描，通过视觉识别技术，及时发现光伏板的表面异状，从而报警或者提示维护。

A kind of operation and maintenance robot based on visual recognition technology

The invention relates to a operation and maintenance robot, in particular to a kind of operation and maintenance robot based on visual recognition technology. The structure comprises a track arranged on both sides of the operation and maintenance of photovoltaic panels, sliding track maintenance operation and maintenance robot robot, which includes the body, the body is arranged on the inner side of multi angle camera, multi angle camera through a data line connected on the body of the controller, the controller of the transmitting and receiving device connection the server through the wireless signal, the controller is connected to the solar cell in the body, wherein the solar energy battery connected with the solar panel body positive. The invention of the operation and maintenance of a robot vision recognition technology based on the timing of the plane sweep to photovoltaic panels, through visual identification technology, timely detection of abnormal surface photovoltaic panels, which prompted alarm or maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别技术的运维机器人
本专利技术涉及一种运维机器人，特别涉及一种基于视觉识别技术的运维机器人。
技术介绍
现有技术下，对于电力领域，光伏板已经普遍应用，目前的光伏板由于常年暴露在空气中，其很容易受到自然环境的影响，比如下雨，坠物，鸟粪等，时间久了之后，光伏板很容易损坏，从而影响其工作状态。目前的运维方式一般是采用人工巡视，工人对光伏板的外观进行定期查访，发现问题后及时更换或者清扫，但是由于光伏板数量较大，所需要的工作量非常大。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种基于视觉识别技术的运维机器人，其能够定时对光伏板进行平面扫描，通过视觉识别技术，及时发现光伏板的表面异状，从而报警或者提示维护。本专利技术所采用的技术方案如下：一种基于视觉识别技术的运维机器人，包括光伏板上下两侧边设置的运维轨道，运维轨道上滑动有运维机器人，所述的运维机器人包括本体，本体的内侧设置有多角度摄像头，所述的多角度摄像头通过数据线连接设置于本体内的控制器，所述的控制器通过无线信号发射接收装置连接服务器端，所述的控制器连接设置于本体内的太阳能电池，所述的太阳能电池连接设置于本体正面的太阳能板。通过多角度摄像头的扫描，采集光伏板表面的实时图像，与初装时的图像进行对比，当图像发生较大变化时，服务器端设备及时进行报警或者提示，提醒工作人员进行维护。本体上下两侧分别设置有行走轮，所述的行走轮滑动在所述的运维轨道上，所述的行走轮通过传动机构连接设置于本体内的行走电机，所述的行走电机连接所述的控制器以及太阳能电池。运维机器人采用太阳能电池供电，无需外接电源，减少非必要连线，缩小了整个运维机器人的体积和整体质量，使其运行更加平稳方便。多角度摄像头分别设置于本体的上部，中部及下部，其分别冲向所述光伏板的下方，中部和上方。多角度摄像头采用不同角度的视觉信息采集，从而对整个光伏板做出全面扫描，不留死角。本体上端设置有报警装置，所述的报警装置连接所述的控制器。报警器可以提供醒目的位置报警，从而使得运维工人第一时间发现需要维护的设备位置。本专利技术提供的技术方案带来的有益效果是：本专利技术的一种基于视觉识别技术的运维机器人，其可以定时对光伏板进行平面扫描，比如早晚各一次，扫描后采集到的视频信息通过无线上传服务器端，通过比对，当设备损坏或者光伏板表面出现异状，比如鸟粪堆积到一定程度时，系统自动发出警示，并标志设备位置，通知运维人员前去维护，通过此技术方案，极大的减少了工人的劳动量，并且设备维护更加及时，保证了光伏板的正常工作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种基于视觉识别技术的运维机器人的结构主视图；图2为本专利技术的一种基于视觉识别技术的运维机器人的结构左视图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例一如附图1、2所示，一种基于视觉识别技术的运维机器人，包括光伏板1上下两侧边设置的运维轨道2，运维轨道2上滑动有运维机器人，所述的运维机器人包括本体3，本体3的内侧设置有多角度摄像头4，所述的多角度摄像头4通过数据线连接设置于本体3内的控制器，所述的控制器通过无线信号发射接收装置连接服务器端，所述的控制器连接设置于本体3内的太阳能电池，所述的太阳能电池连接设置于本体3正面的太阳能板5。本体3上下两侧分别设置有行走轮6，所述的行走轮6滑动在所述的运维轨道2上，所述的行走轮6通过传动机构7连接设置于本体3内的行走电机8，所述的行走电机8连接所述的控制器以及太阳能电池。本实施例的多角度摄像头4分别设置于本体3的上部，中部及下部，其分别冲向所述光伏板1的下方，中部和上方。本体3上端设置有报警装置9，所述的报警装置9连接所述的控制器。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视觉识别技术的运维机器人，包括光伏板上下两侧边设置的运维轨道，其特征在于，所述的运维轨道上滑动有运维机器人，所述的运维机器人包括本体，本体的内侧设置有多角度摄像头，所述的多角度摄像头通过数据线连接设置于本体内的控制器，所述的控制器通过无线信号发射接收装置连接服务器端，所述的控制器连接设置于本体内的太阳能电池，所述的太阳能电池连接设置于本体正面的太阳能板。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别技术的运维机器人，包括光伏板上下两侧边设置的运维轨道，其特征在于，所述的运维轨道上滑动有运维机器人，所述的运维机器人包括本体，本体的内侧设置有多角度摄像头，所述的多角度摄像头通过数据线连接设置于本体内的控制器，所述的控制器通过无线信号发射接收装置连接服务器端，所述的控制器连接设置于本体内的太阳能电池，所述的太阳能电池连接设置于本体正面的太阳能板。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别技术的运维机器人，其特征在于，所述的本体上...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹皇源，蔡念，
申请(专利权)人：苏州朗创优机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32