用于太阳能电池板的清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于太阳能电池板的清洁机器人，涉及太阳能电池板维护技术领域，包括相互平行的第一横板，第二横板，安装有行走轮，第一、第二横板的外侧壁上固定有向下的第一、第二竖板，第一、第二竖板之间连接有滚筒，第一竖板上固定有第一、第二电机，第一电机、电机输出轴穿过第一竖板，且连接有齿轮，滚筒的中轴也连接有齿轮，行走轮主轴穿过第一竖板，并连接有齿轮，第一电机与滚筒之间通过齿轮、链条连接，第二电机与第一竖板上的两个行走轮之间通过齿轮、链条连接，通过第一、第二电机分别驱动滚筒和行走轮，运行更稳定，不易损坏；行走轮通过行走轮支架安装连接可靠，行走更平稳，对太阳能电池板的清洁一致性高。

A cleaning robot for solar panels

The utility model discloses a cleaning robot for solar panels, solar panels and relates to the technical field of maintenance, including the first rung, second mutually parallel horizontal plate, walking wheel is arranged, the first and the second rung on the outer side wall is fixed down first and second risers, have cylinder is connected between the first and the second vertical plates, a first, the first second motor fixed riser, output of the first motor, the motor shaft through the first vertical plate, and is connected with the gear, drum shaft is connected with a gear wheel shaft through the first vertical plate, and is connected between the first gear, the motor and the roller are connected by gears, chains, between two and second wheel motor the first vertical plate connected by gears, chain, roller and wheel drive respectively through the first and the second motor, running more stable, not It is easy to damage; the walking wheel is connected reliably through the walking wheel support, and the walking is more stable, and the cleaning consistency of the solar panel is high.

【技术实现步骤摘要】
用于太阳能电池板的清洁机器人
本技术涉及太阳能电池板维护
，尤其涉及一种用于太阳能电池板的清洁机器人。
技术介绍
目前，针对光伏电站的除尘，分别采取人工、高压水枪、喷淋系统等清洗方案。人工清洗效率低，人员素质差异导致清洁过程不易控制、清洁效果一致性差，对光伏组件表面有磨损，影响透光率和寿命，高压水枪清洗用水量大，1MW每次清洗的用水量约10吨，不适合缺水地区，有的水枪压力较大，会照成组件裂纹。申请号为201620182620.6的技术专利申请公开一种太阳能电池板自动清扫系统，包括有清扫小车，清扫小车上安装有清扫毛刷，清扫毛刷为一体化制成，清扫小车底部安装有负重轮组，清扫小车底部上方设有动力传动箱，动力传动箱底部安装有主动驱动轮组，清扫小车底部下方安装有从动驱动轮组，主动驱动轮组、从动驱动轮组及负重轮组外分别设有履带，能够有效的清扫太阳能电池板，但其通过一个电机驱动行走和清扫毛刷，电机负载较高，易损坏，另行走轮连接不稳定。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于太阳能电池板的清洁机器人，该机器人运行稳定，清扫效果好。本技术是通过以下技术方案实现的：一种用于太阳能电池板的清洁机器人，包括相互平行的第一横板，第二横板，所述第一横板靠近两端位置均安装有向下的行走轮支架，所述第二横板上也对应的位置也安装有行走轮支架，所述行走轮支架上安装有行走轮，所述第一横板的外侧壁上固定有向下的第一竖板，所述第二横板上对应的固定有第二竖板，所述第一、第二竖板靠近中间相当的位置均固定有轴承座，所述轴承座内安装有轴承，所述两轴承之间安装有用于清洁太阳能电池板的滚筒，所述第一竖板上位于轴承座和行走轮支架之间分别固定有第一电机、第二电机，所述第一电机、第二电机输出轴穿过第一竖板，且伸出部连接有齿轮，所述滚筒的中轴也穿过第一竖板，并连接有齿轮，所述行走轮包括设置于行走轮支架上的主轴和套装在主轴上的轮体，所述主轴朝向对应的竖板的一端穿过竖板，并连接有齿轮，所述第一电机与滚筒之间通过齿轮以及套装在两齿轮之间的链条连接，所述第二电机与第一竖板上的两个行走轮之间通过齿轮和套装在齿轮之间的链条连接。进一步地，所述第一、第二横板上其中一对相对应的行走轮之间通过连接轴连接。进一步地，所述相对应的行走轮的主轴向对的一端与连接轴之间通过法兰连接。进一步地，还包括固定于第一、第二横板之间若干与横板垂直的横杆，所述横杆上安装有红外热成像装置。进一步地，所述横杆为铝合金型材。进一步地，所述横杆上侧均匀跨接有若干加强杆，所述加强杆与横杆垂直，靠近横杆中部的加强杆两端延伸至横杆外侧，且靠近端部位置固定有用于检测机器人是否行走至太阳能电池板边缘的传感器。进一步地，所述传感器为向下设置的超声波传感器。进一步地，所述行走轮端面固定有橡胶层。本技术的有益效果在于：通过第一电机、第二电机分别驱动滚筒和行走轮，运行更稳定，不易损坏；行走轮通过行走轮支架安装在横板上，连接可靠，行走更平稳，对太阳能电池板的清洁一致性高。附图说明图1为本技术组装结构图示意图；图2为A处局部放大图示意图；图3为B处局部放大图示意图；图4为C处局部放大图示意图；其中：1-第一横板，2-第二横板，3-第一竖板，4-第二竖板，5-滚筒，6-横杆，7-红外热成像装置，8-连接轴，9-行走轮支架，10-主轴，11-轮体，12-法兰，13-第二电机，14-电机法兰盘，15-橡胶层，16-第一电机，17-轴承座，18-轴承，19-中轴，20-齿轮，21-超声波传感器，22-加强杆。具体实施方式如图1-4所示的用于太阳能电池板的清洁机器人，包括相互平行的第一横板1，第二横板2，第一横板1、第二横板2均为铝合金材质制成，其厚度15mm，具有很高的强度，且重量轻，第一横板1靠近两端位置均安装有向下的行走轮支架9，第二横板2上也对应的位置也安装有行走轮支架9，行走轮支架9上安装有行走轮，行走轮包括设置于行走轮支架上的主轴10和套装在主轴10上的轮体11，轮体11端面上粘结固定有橡胶层15，通过橡胶层15与太阳能电池板接触，能够增加摩擦力，提高行走轮运行稳定性，第一横板1的外侧壁上固定有向下的第一竖板3，第二横板1上对应的固定有第二竖板4，第一、第二竖板靠近中间相当的位置均固定有轴承座17，轴承座17内安装有轴承18，两轴承18之间安装有用于清洁太阳能电池板的滚筒5，第一竖板3上位于轴承座17和行走轮支架9之间分别通过电机法兰盘14固定有第一电机16、第二电机13，第一电机16、第二电机13输出轴穿过第一竖板3，且伸出部连接有齿轮20，滚筒5的中轴19也穿过第一竖板3，中轴19选用钢管，方便安装，并连接有齿轮，主轴10朝向对应的竖板的一端穿过竖板，并连接有齿轮，第一电机16与滚筒5之间通过齿轮20以及套装在两齿轮之间的链条连接，第二电机13与第一竖板3上的两个行走轮之间通过齿轮20和套装在齿轮之间的链条连接，该种连接方式能够有效的降低链条的长度，提高电机、行走轮、滚筒之间的传动效率，第一、第二横板上相对应的行走轮的主轴之间通过法兰12连接有连接轴8，连接轴8选用钢管，具有很好的结构强度，且重量轻，通过连接轴8保证第一、第二横板上的行走轮动作一致，通过第一电机16和第二电机13分别驱动滚筒5和行走轮，降低电机的负载，保证机器人更好的运行。还包括固定于第一、第二横板之间4根与横板垂直的横杆6，，横杆6选用40X40mm铝合金型材或者40X20mm铝合金型材，具有很好的结构强度，最外侧的横杆6上安装有两组红外热成像装置7，将横杆6均分为3段，能有有效的检测到损坏的太阳能电池板，方便检修。横杆6上侧均匀跨接有3根加强杆22，加强杆22也选用40X40mm铝合金型材或者40X20mm铝合金型材，加强杆22与横杆6垂直，靠近横杆6中部的加强杆22两端延伸至横杆6外侧，且靠近两端位置固定有用于检测机器人是否行走至太阳能电池板边缘的超声波传感器21。通过超声波传感器21照射太阳能电池板，当超声波传感器21信号输出超出设定值范围时，机器人的控制单元判断机器人行走至太阳能电池板边缘，进而控制第二电机13改变旋转方向，从而控制机器人循环工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于太阳能电池板的清洁机器人，其特征在于：包括相互平行的第一横板，第二横板，所述第一横板靠近两端位置均安装有向下的行走轮支架，所述第二横板上也对应的位置也安装有行走轮支架，所述行走轮支架上安装有行走轮，所述第一横板的外侧壁上固定有向下的第一竖板，所述第二横板上对应的固定有第二竖板，所述第一、第二竖板靠近中间相当的位置均固定有轴承座，所述轴承座内安装有轴承，所述两轴承之间安装有用于清洁太阳能电池板的滚筒，所述第一竖板上位于轴承座和行走轮支架之间分别固定有第一电机、第二电机，所述第一电机、第二电机输出轴穿过第一竖板，且伸出部连接有齿轮，所述滚筒的中轴也穿过第一竖板，并连接有齿轮，所述行走轮包括设置于行走轮支架上的主轴和套装在主轴上的轮体，所述主轴朝向对应的竖板的一端穿过竖板，并连接有齿轮，所述第一电机与滚筒之间通过齿轮以及套装在两齿轮之间的链条连接，所述第二电机与第一竖板上的两个行走轮之间通过齿轮和套装在齿轮之间的链条连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于太阳能电池板的清洁机器人，其特征在于：包括相互平行的第一横板，第二横板，所述第一横板靠近两端位置均安装有向下的行走轮支架，所述第二横板上也对应的位置也安装有行走轮支架，所述行走轮支架上安装有行走轮，所述第一横板的外侧壁上固定有向下的第一竖板，所述第二横板上对应的固定有第二竖板，所述第一、第二竖板靠近中间相当的位置均固定有轴承座，所述轴承座内安装有轴承，所述两轴承之间安装有用于清洁太阳能电池板的滚筒，所述第一竖板上位于轴承座和行走轮支架之间分别固定有第一电机、第二电机，所述第一电机、第二电机输出轴穿过第一竖板，且伸出部连接有齿轮，所述滚筒的中轴也穿过第一竖板，并连接有齿轮，所述行走轮包括设置于行走轮支架上的主轴和套装在主轴上的轮体，所述主轴朝向对应的竖板的一端穿过竖板，并连接有齿轮，所述第一电机与滚筒之间通过齿轮以及套装在两齿轮之间的链条连接，所述第二电机与第一竖板上的两个行走轮之间通过齿轮和套装在齿轮之间的链条连接。2.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板的清洁机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭艳，苏风黔，刘庆，
申请(专利权)人：郑州邦浩电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41