计算机可读存储介质、感测器及其自动校准方法技术

本发明专利技术公开了一种计算机可读存储介质、感测器及其自动校准方法，其中，该感测器的自动校准方法包括：在模组组装的生产流程中，获取待测模组对应的测试件在同类多个感测器上测试得到的多个特征值；根据同类多个感测器测试对应的测试件得到的多个特征值，计算获得第一逻辑值；根据所述第一逻辑值与同类各台感测器测试对应的测试件得到的特征值，计算各台感测器所对应的第一校准值；根据同类各台感测器所对应的第一校准值，校准待测模组在生产工艺中对应的感测器测试得到的特征值。本发明专利技术提出的技术方案可以在不影响流水线上设备的正常运行情况下，实现模组组装机台的感测器的自动校准。

【技术实现步骤摘要】
计算机可读存储介质、感测器及其自动校准方法
本专利技术涉及产品组装与测试
，尤其涉及一种计算机可读存储介质、感测器及其自动校准方法。
技术介绍
在产品的实际组装过程中，为提高物料利用率、改善产品组装的合格率，组装流水线上的每个工位均设置有感测器，对组装的原料、半成品和成品的性能分别进行测量。但是，感测器存在一定的测试误差，从而可能导致获得的性能不可靠。目前，常通过定期手动对感测器进行校准来解决上述问题。但是这种方式存在切机时间长、手动操作繁琐以及不同工位的仪器校准难以同时进行等耗时耗力的问题，对组装流水线的正常运行造成较大影响。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种计算机可读存储介质、感测器及其自动校准方法，旨在解决现有的校准方法对组装流水线的正常运行造成较大影响的问题。为实现上述目的，本专利技术提供的一种感测器的自动校准方法，所述感测器用于检测产品的组装流水线上同类感测器的工位下的待测模组的特征值，所述自动校准方法包括以下步骤：在模组组装的生产流程中，获取待测模组对应的测试件在同类多个感测器上测试得到的多个特征值；根据同类多个感测器测试对应的测试件得到的多个特征值，计算获得第一逻辑值；根据所述第一逻辑值与同类各台感测器测试对应的测试件得到的特征值，计算各台感测器所对应的第一校准值；根据同类各台感测器所对应的第一校准值，校准待测模组在生产工艺中对应的感测器测试得到的特征值。优选地，所述根据所述第一逻辑值与同类各台感测器测试对应的测试件得到的特征值，计算各台感测器所对应的第一校准值之后还包括步骤：检测各台感测器所对应的第一校准值是否超出第一预设范围；在任一感测器所对应的第一校准值超出所述第一预设范围时，发出报警信号，或启动预设的特定动作。优选地，所述校准待测模组在生产工艺中对应的感测器测试得到的特征值具体为：根据所述待测模组在所述组装流水线上对应工位的感测器测试得到的特征值和该工位对应的感测器所对应的第一校准值之间的预设公式，计算获得实际输出特征值。为实现上述目的，本专利技术提供另一种感测器的自动校准方法，所述感测器用于检测产品的组装流水线上同类感测器的工位下的待测模组的特征值，其中，所述组装流水线的数量大于一条，所述自动校准方法包括以下步骤：获取所述同类感测器的工位上的待测模组所对应的测试件在不同组装流水线上对应工位测试得到的特征值；根据所述不同组装流水线上同类多个感测器的工位下测试对应的测试件得到的特征值，计算获得第二逻辑值；根据所述第二逻辑值与所述不同组装流水线上同类各感测器的工位下测试对应的测试件得到的特征值，获取所述不同组装流水线的同类各感测器的工位所对应的第二校准值；根据所述不同组装流水线的同类各感测器的工位所对应的第二校准值，校准所述待测模组在所述不同组装流水线上对应的感测器的工位测试得到的特征值。优选地，所述根据所述第二逻辑值与所述不同组装流水线上同类各感测器的工位下测试对应的测试件得到的特征值，获取所述不同组装流水线的同类各感测器的工位所对应的第二校准值之后还包括步骤：检测所述不同组装流水线的同类各感测器的工位所对应的第二校准值是否超出第二预设范围；在任一所述组装流水线的任一感测器的工位所对应的第二校准值超出所述第二预设范围时，发出报警信号，或启动预设的特定动作。为实现上述目的，本专利技术提供的一种感测器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述的感测器的自动校准方法的步骤。为实现上述目的，本专利技术提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的感测器的自动校准方法的步骤。本专利技术提出的技术方案中，对于具有同类型多个感测器的流水线的模组组装，试产前，先将测试件放置于同一类型的感测器进行性能检测，同一类型的传感器将对应获得多个特征值，通过一定的运算得到逻辑值，然后对比该逻辑值与流水线上对应工位上测得的特征值，得到差异值作为流水线对应感测器的校准值，用来自动校准各个感测器的实际输出值。本专利技术在不影响流水线上机台和设备的正常运行情况下，实现了对流水线的多台感测器的自动校准，减小了实际输出特征值的误差，确保了感测器在运行过程中相对准确度的自动维护，提高了实际生产过程中修正的及时性。附图说明图1为本专利技术一实施例中产品的组装流水线的功能模块结构示意图；图2为本专利技术用于图1中感测器的自动校准方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术用于图1中感测器的自动校准方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术另一实施例中产品的组装流水线的功能模块结构示意图；图5为本专利技术用于图4中感测器的自动校准方法第一实施例的流程示意图；图6为本专利技术用于图4中感测器的自动校准方法第二实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提出的感测器及其自动校准方法中，感测器用于检测产品的组装流水线上同类感测器的工位下的待测模组的特征值，需要说明的是，该感测器是一种检测装置，能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，如光学感测器、温度感测器、压力感测器以及速度感测器等。请参照图1，在本专利技术的一实施例中，以组装流水线的模组组装机台用于组装显示模组为例，来说明本专利技术的感测器及其自动校准方法，以该组装流水线包括a、b和c三个工序为例，一条组装流水线中a工序对应有多个工位，分别标记为a1、a2……an，同样b工序对应的多个工位标记为b1、b2……bn以及c工序对应的多个工位标记为c1、c2……cn，其中同类型工位上均设置同类感测器，该三个工序具体对应的待测模组依次为原材BLU、显示面板Panel和显示模组成品LCM/TPM。当感测器为光学感测器时，所检测的特征值包括穿透率、亮度或色坐标等光学特征值中的至少一种。如图2所示，本专利技术第一实施例提出的感测器的自动校准方法包括：步骤S100，在模组组装的生产流程中，获取待测模组对应的测试件在同类多个感测器上测试得到的多个特征值。具体地，以感测器为光学感测器为例进行说明，获取组装流水线的待测光学模组对应的测试件在同一类型多个感测器下测试得到的光学特征值。可以理解，对于组装流水线上的其他感测器均采用相同的方法获得对应工位上光学感测器的校准值。步骤S200，根据同类多个感测器测试对应的测试件得到的多个特征值，计算获得第一逻辑值。具体地，以该组装流水线包括三个工序即三个类型的感测器为例进行说明，三个工序的每个类型感测器各自对应有4个工位。需要说明的是，测试件可以是标准件也可以是待测件，当测试件是标准件时，可以在同一类型感测器的4个工位上同时放置标准件，然后同时获取到该类型感测器所对应的4个测试特征值；当测试件是待测件时，可以将该待测件依次放置在4个工位上的感测器上，依次获取到该类型感测器对应的4个测试特征值。具体地，可以将同类型工位对应的测试特性值上传计算机集成制造(ContemporaryIntegratedManufacturing，CIM)系统，存储数据并通过相应的逻辑运算计算各工序，也即同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种感测器的自动校准方法，所述感测器用于检测产品的组装流水线上同类感测器的工位下的待测模组的特征值，其特征在于，所述自动校准方法包括以下步骤：在模组组装的生产流程中，获取待测模组对应的测试件在同类多个感测器上测试得到的多个特征值；根据同类多个感测器测试对应的测试件得到的多个特征值，计算获得第一逻辑值；根据所述第一逻辑值与同类各台感测器测试对应的测试件得到的特征值，计算各台感测器所对应的第一校准值；根据同类各台感测器所对应的第一校准值，校准待测模组在生产工艺中对应的感测器测试得到的特征值。

【技术特征摘要】
1.一种感测器的自动校准方法，所述感测器用于检测产品的组装流水线上同类感测器的工位下的待测模组的特征值，其特征在于，所述自动校准方法包括以下步骤：在模组组装的生产流程中，获取待测模组对应的测试件在同类多个感测器上测试得到的多个特征值；根据同类多个感测器测试对应的测试件得到的多个特征值，计算获得第一逻辑值；根据所述第一逻辑值与同类各台感测器测试对应的测试件得到的特征值，计算各台感测器所对应的第一校准值；根据同类各台感测器所对应的第一校准值，校准待测模组在生产工艺中对应的感测器测试得到的特征值。2.如权利要求1所述的感测器的自动校准方法，其特征在于，所述根据所述第一逻辑值与同类各台感测器测试对应的测试件得到的特征值，计算各台感测器所对应的第一校准值之后还包括步骤：检测各台感测器所对应的第一校准值是否超出第一预设范围；在任一感测器所对应的第一校准值超出所述第一预设范围时，发出报警信号，或启动预设的特定动作。3.如权利要求1所述的感测器的自动校准方法，其特征在于，所述校准待测模组在生产工艺中对应的感测器测试得到的特征值具体为：根据所述待测模组在所述组装流水线上对应工位的感测器测试得到的特征值和该工位对应的感测器所对应的第一校准值之间的预设公式，计算获得实际输出特征值。4.一种感测器的自动校准方法，所述感测器用于检测产品的组装流水线上同类感测器的工位下的待测模组的特征值，其中，所述组装流水线的数量大于一条，其特征在于，所述自动校准方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱萱，吴石梁，
申请(专利权)人：武汉华显光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42