一种多圈绝对值编码器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多圈绝对值编码器，该多圈绝对值编码器包括单片机电路、永磁体、至少一个磁角传感器和至少两个韦根传感器；永磁体安装于待测对象并随所述待测对象的转动而转动；所述至少一个磁角传感器设置于所述永磁体的周围；所述至少两个韦根传感器设置在所述永磁体的周围，且永磁体旋转时，沿每一韦根传感器的敏感轴方向的磁场发生周期性的方向切换，使韦根传感器输出电信号脉冲，所述电信号脉冲将永磁体的圆周分为多个角度区间；所述至少一个磁角传感器和至少两个韦根传感器的输出端分别与单片机电路连接，以供单片机电路根据单圈绝对角度值和电信号脉冲确定待测对象的多圈绝对角度值。实现了低成本、高可靠性的多圈转动位置检测。

【技术实现步骤摘要】
一种多圈绝对值编码器
本技术涉及工业控制
，尤其涉及一种多圈绝对值编码器。
技术介绍
编码器是一种测量机械位移的传感器，通过把机械旋转的角位移或直线位移转换成电信号的设备，是机械与电子紧密结合的精密测量器件。编码器广泛应用于电机、汽车、风电、电梯、机器人等多个方面。它通过光电原理或电磁原理将一个机械的几何位移量转换为电子信号电子脉冲信号或者数据串。随着科技的进步，目前对于机械结构过于复杂，并且对轴系精度要求过高的情况，则需要使用多圈绝对值编码器。目前，日系的一些多圈绝对值编码器实际上是由增量式编码器与低功耗的电路组成的，由电池给低功耗电路供电，由于每一圈的脉冲数是事先知道的，因此只要不断电，通过累积正向和负向脉冲，就可以始终知道多圈绝对位置，这种也很常用，叫做“假多圈”。此外，还有一种常用的一种记圈装置是机械的齿轮组，此齿轮组按照某种数学进制组成若干级，然后能够通过电路将齿轮组记录的圈数读出来。而且多数号称“真多圈绝对值编码器”的产品，实际上是采用的单圈绝对值+齿轮组记录圈数的方式，通过将单圈内位置变化的数据和齿轮组转动圈数的数据进行整合，进而实现多转圈转动的位置的检测。在实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多圈绝对值编码器，其特征在于，包括单片机电路、永磁体、至少一个磁角传感器和至少两个韦根传感器；所述永磁体安装于待测对象并随所述待测对象的转动而转动；所述至少一个磁角传感器设置于所述永磁体的周围，以检测待测对象的单圈绝对角度值；所述至少两个韦根传感器设置在所述永磁体的周围，且所述永磁体旋转时，沿每一韦根传感器的敏感轴方向的磁场发生周期性的方向切换，使所述韦根传感器输出电信号脉冲，所述电信号脉冲将所述永磁体的圆周分为多个角度区间；所述至少一个磁角传感器和至少两个韦根传感器的输出端分别与所述单片机电路连接，以供所述单片机电路根据所述单圈绝对角度值和所述电信号脉冲确定所述待测对象的多圈绝对角度值。

【技术特征摘要】
1.一种多圈绝对值编码器，其特征在于，包括单片机电路、永磁体、至少一个磁角传感器和至少两个韦根传感器；所述永磁体安装于待测对象并随所述待测对象的转动而转动；所述至少一个磁角传感器设置于所述永磁体的周围，以检测待测对象的单圈绝对角度值；所述至少两个韦根传感器设置在所述永磁体的周围，且所述永磁体旋转时，沿每一韦根传感器的敏感轴方向的磁场发生周期性的方向切换，使所述韦根传感器输出电信号脉冲，所述电信号脉冲将所述永磁体的圆周分为多个角度区间；所述至少一个磁角传感器和至少两个韦根传感器的输出端分别与所述单片机电路连接，以供所述单片机电路根据所述单圈绝对角度值和所述电信号脉冲确定所述待测对象的多圈绝对角度值。2.根据权利要求1所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，还包括主电源、备用电源和用于选择所述主电源或所述备用电源向所述单片机电路供电的电源选择电路。3.根据权利要求1或2所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，所述至少两个韦根传感器的敏感轴均沿所述永磁体旋转圆周的径向设置，或沿所述永磁体旋转圆周的切向设置，或与所述永磁体旋转圆周的切向呈预设角度设置，或与所述永磁体旋转圆周的切线异面放置。4.根据权利要求1或2所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，所述至少两个韦根传感器以不同敏感轴径向夹角或异面角设置在所述永磁体的周围。5.根据权利要求1或2任一项所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，所述永磁体为N...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋子强，赵越超，王倩，夏久云，韩震峰，王猛，唐宵汉，宗晓，董冲，高强，
申请(专利权)人：北京军立方机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11