旋转角传感器的异常检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术是旋转角传感器的异常检测装置，基于电信号S1、S2的加法值、以及电信号S3、S4的加法值来检测sin系统以及cos系统的电信号的某一个发生异常的第一检测结果、通过对利用振幅A与温度的相关关系并基于电信号S1、S3计算出的第一温度、同样基于电信号S2、S4计算出的第二温度、和通过温度传感器（91）检测出的第三温度的比较，检测出＋系统以及－系统的电信号的哪一个产生异常的第二检测结果，微型计算机（42）基于第一以及第二检测结果来确定出异常信号。

Abnormal detection device for rotating angle sensor

The present invention is abnormality detection device and rotation angle sensor, signal S1, S2 addition and addition value, the value of S4, S3 signal detection based on signal sin system and COS system is one of the first occurrence of abnormal test results, through the use of A amplitude and temperature relationship and calculation of electrical signal of S1 or S3 based on the first temperature, also based on the electrical signal of S2, S4 second, and calculated the temperature through the temperature sensor (91) compares a detected temperature third, detect electrical signals and systems - + system which is one of the second abnormal test results, the microcomputer (42) to determine the abnormal signal based on the first and the second test results.

【技术实现步骤摘要】
旋转角传感器的异常检测装置
本申请主张于2013年1月8日提出的日本专利申请2013-001077号的优先权，并在此引用其全部内容。本专利技术涉及旋转角传感器的异常检测装置。
技术介绍
以往，例如日本特开2011－95094号公报(图14)所记载那样，作为检测马达等的旋转轴的旋转角的旋转角传感器，公知有利用了磁传感器的装置。该磁传感器具有分别包含四个磁阻元件的两个电桥电路。两个电桥电路分别生成与由设置于旋转轴的磁铁产生的磁场的方向对应的电信号。第一电桥电路生成与旋转轴的旋转角度的余弦分量对应的两个电信号，第二电桥电路生成与旋转轴的旋转角度的正弦分量对应的两个电信号。微型计算机基于与余弦分量对应的两个电信号的差分求出旋转角度的余弦分量，基于与正弦分量对应的两个电信号的差分求出旋转角度的正弦分量。微型计算机基于余弦分量以及正弦分量，通过运算反正切而得到旋转轴的旋转角。微型计算机为了确保旋转角的检测可靠性，检测磁传感器有无异常。微型计算机在磁传感器正常时，利用余弦分量以及正弦分量的平方和(＝sin2θ+cos2θ)的值为恒定值，来检测磁传感器有无异常。微型计算机在平方和的值超出允许范围时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转角传感器的异常检测装置，具备:磁传感器，其根据作为检测对象的旋转轴的旋转而生成相位不同的四个电信号；温度传感器，其检测所述磁传感器的周围温度；以及控制电路，其基于由所述磁传感器生成的四个电信号求出所述旋转轴的旋转角，其中所述四个电信号包括相位偏移了180°的正负两个正弦信号和相位偏移了180°的正负两个余弦信号，所述控制电路具备：第一检测单元，基于正负两个正弦信号的加法值以及正负两个余弦信号的加法值来检测两个正弦信号的哪一个，或者两个余弦信号的哪一个产生异常；第二检测单元，通过基于由正的正弦信号以及正的余弦信号的平方和值得到的振幅与温度的相关关系而计算出的第一温度、基于由负的正弦信号以...

【技术特征摘要】
2013.01.08 JP 2013-0010771.一种旋转角传感器的异常检测装置，具备:磁传感器，其根据作为检测对象的旋转轴的旋转而生成相位不同的四个电信号；温度传感器，其检测所述磁传感器的周围温度；以及控制电路，其基于由所述磁传感器生成的四个电信号求出所述旋转轴的旋转角，其中所述四个电信号包括相位偏移了180°的正负两个正弦信号和相位偏移了180°的正负两个余弦信号，所述控制电路具备：第一检测单元，基于正负两个正弦信号的加法值以及正负两个余弦信号的加法值来检测两个正弦信号的哪一个，或者两个余弦信号的哪一个产生异常；第二检测单元，通过基于由正的正弦信号以及正的余弦信号的平方和值得到的振幅与温度的相关关系而计算出的第一温度、基于由负的正弦信号以及负的余弦信号的平方和值得到的振幅与温度的相关关系而计算出的第二温度以及通过所述温度传感器检测出的第三温度这三者间的比较，来检测正的正弦信号以及正的余弦信号中...

【专利技术属性】
技术研发人员：北本弘，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP