实景导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种实景导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本发明专利技术实施例通过获取用户所提供的出行方式、查询起点、查询终点和目的地点，进而根据所述出行方式、所述查询起点和所述查询终点，进行基于导航地图的第一出行方式路径规划，使得若所述用户到达所述查询终点，且所述查询终点与所述目的地点之间的距离小于或等于预先设置的距离阈值，能够根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划，由于不再完全依赖查询端点即查询起点和查询终点执行导航操作，而是结合用户额外提供的目的地点执行导航操作，使得所获得的导航信息能够基本满足用户的行驶意图即在到达查询终点之后，用户需要进一步切换出行方式前往目的地点，从而提高了导航效率和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
实景导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及路径规划技术，尤其涉及一种实景导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着通信技术的发展，终端集成了越来越多的功能，从而使得终端的系统功能列表中包含了越来越多相应的应用(Application，APP)。有些应用中会涉及一些位置服务(LocationBasedService，LBS)，又称定位服务，例如，百度地图、百度导航、高德导航等。在LBS中，位置服务相关应用首先向用户展示位置服务界面，以供用户进行输入，然后，则可以根据用户输入的信息，设置查询起点和查询终点等信息，进而请求查询引擎提供导航路径。然而，由于完全依赖查询起点和查询终点执行导航操作，所获得的导航信息可能会无法满足用户真正的行驶意图，例如，查询终点并不是用户最终的目的地点，在到达查询终点之后用户可能还需要切换出行方式如步行方式等进一步再次执行导航操作等，从而导致了导航的效率和可靠性的降低。
技术实现思路
本专利技术的多个方面提供一种实景导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用以提高导航的效率和可靠性。本专利技术的一方面，提供一种实景导航方法，包括：获取用户所提供的出行方式、查询起点、查询终点和目的地点；根据所述出行方式、所述查询起点和所述查询终点，进行基于导航地图的第一出行方式路径规划；若所述用户到达所述查询终点，且所述查询终点与所述目的地点之间的距离小于或等于预先设置的距离阈值，根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一出行方式包括骑行方式、公交方式、地铁方式或自驾方式；所述第二出行方式包括步行方式或骑行方式。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划，包括：利用图像采集装置，采集所述用户所在的位置周围的实景图像；根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于导航地图的第二出行方式路径规划；基于所述用户所在的位置周围的实景图像，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第二出行方式路径规划的规划结果，包括下列信息中的至少一项：指引当前行进方向的方向指示信息；以及指示所述用户所在的位置与所述目的地点之间的距离指示信息和/或时间指示信息。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述基于所述用户所在的位置周围的实景图像，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果，包括：基于所述用户所在的位置周围的实景图像，采用语音方式和/或文字方式，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述若所述用户到达所述查询终点，且所述查询终点与所述目的地点之间的距离小于或等于预先设置的距离阈值，根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划之前，还包括：根据所述目的地点的属性信息，预先设置所述距离阈值。本专利技术的一方面，提供一种实景导航装置，包括：获取单元，用于获取用户所提供的出行方式、查询起点、查询终点和目的地点；规划单元，用于根据所述出行方式、所述查询起点和所述查询终点，进行基于导航地图的第一出行方式路径规划；所述规划单元，还用于若所述用户到达所述查询终点，且所述查询终点与所述目的地点之间的距离小于或等于预先设置的距离阈值，根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一出行方式包括骑行方式、公交方式、地铁方式或自驾方式；所述第二出行方式包括步行方式或骑行方式。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述规划单元，具体用于利用图像采集装置，采集所述用户所在的位置周围的实景图像；根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于导航地图的第二出行方式路径规划；以及基于所述用户所在的位置周围的实景图像，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第二出行方式路径规划的规划结果，包括下列信息中的至少一项：指引当前行进方向的方向指示信息；以及指示所述用户所在的位置与所述目的地点之间的距离指示信息和/或时间指示信息。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述规划单元，具体用于基于所述用户所在的位置周围的实景图像，采用语音方式和/或文字方式，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述规划单元，还用于根据所述目的地点的属性信息，预先设置所述距离阈值。本专利技术的另一方面，提供一种设备，所述设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述一方面所提供的实景导航方法。本专利技术的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述一方面所提供的实景导航方法。由上述技术方案可知，本专利技术实施例通过获取用户所提供的出行方式、查询起点、查询终点和目的地点，进而根据所述出行方式、所述查询起点和所述查询终点，进行基于导航地图的第一出行方式路径规划，使得若所述用户到达所述查询终点，且所述查询终点与所述目的地点之间的距离小于或等于预先设置的距离阈值，能够根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划，由于不再完全依赖查询端点即查询起点和查询终点执行导航操作，而是结合用户额外提供的目的地点执行导航操作，使得所获得的导航信息能够基本满足用户的行驶意图即在到达查询终点之后，用户需要进一步切换出行方式前往目的地点，从而提高了导航效率和可靠性。另外，采用本专利技术所提供的技术方案，由于不再完全依赖查询端点即查询起点和查询终点执行导航操作，而是结合用户额外提供的目的地点执行导航操作，使得所获得的导航信息能够基本满足用户的行驶意图即在到达查询终点之后，用户需要进一步切换出行方式前往目的地点，能够有效避免现有技术中由于通过应用反复执行查询操作而导致的增加应用与查询引擎之间的数据交互的技术问题，从而降低了查询引擎的处理负担。另外，采用本专利技术所提供的技术方案，能够有效地提高用户的体验。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的实景导航方法的流程示意图；图2为本专利技术另一实施例提供的实景导航装置的结构示意图；图3为适于用来实现本专利技术实施方式的示例性计算机系统/服务器12的框图。【具体实施方式】为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实景导航方法，其特征在于，包括：获取用户所提供的出行方式、查询起点、查询终点和目的地点；根据所述出行方式、所述查询起点和所述查询终点，进行基于导航地图的第一出行方式路径规划；若所述用户到达所述查询终点，且所述查询终点与所述目的地点之间的距离小于或等于预先设置的距离阈值，根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划。

【技术特征摘要】
1.一种实景导航方法，其特征在于，包括：获取用户所提供的出行方式、查询起点、查询终点和目的地点；根据所述出行方式、所述查询起点和所述查询终点，进行基于导航地图的第一出行方式路径规划；若所述用户到达所述查询终点，且所述查询终点与所述目的地点之间的距离小于或等于预先设置的距离阈值，根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一出行方式包括骑行方式、公交方式、地铁方式或自驾方式；所述第二出行方式包括步行方式或骑行方式。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划，包括：利用图像采集装置，采集所述用户所在的位置周围的实景图像；根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于导航地图的第二出行方式路径规划；基于所述用户所在的位置周围的实景图像，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二出行方式路径规划的规划结果，包括下列信息中的至少一项：指引当前行进方向的方向指示信息；以及指示所述用户所在的位置与所述目的地点之间的距离指示信息和/或时间指示信息。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述用户所在的位置周围的实景图像，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果，包括：基于所述用户所在的位置周围的实景图像，采用语音方式和/或文字方式，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果。6.根据权利要求1～5任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述若所述用户到达所述查询终点，且所述查询终点与所述目的地点之间的距离小于或等于预先设置的距离阈值，根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划之前，还包括：根据所述目的地点的属性信息，预先设置所述距离阈值。7.一种实景导航装置，其特征在于，包括：获取单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈心涛，周志鹏，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11