一种餐盘回收监督机制造技术

本发明专利技术提供的一种餐盘回收监督机，在机架上设置有投币器和退币器，在机架上还设有第一餐盘抓取装置和第二餐盘抓取装置，人员在使用餐盘时，先向投币器内投币，投币后由第一餐盘抓取装置取出一个没有使用过的餐盘，人员使用餐盘后，需将使用后的餐盘退回餐盘回收监督机，使用后的餐盘被回收后，由第二餐盘抓取装置将使用后的餐盘放置在合理的位置，此时，退币器退币，该方案利用投币、退币的方式监督用餐人员在用餐后将餐盘退回，从而可以有效地监督用餐人员，使用后的餐盘统一放置有利于餐盘回收人员的后续操作，降低了餐盘回收人员的劳动强度。

A kind of plate recycling monitor

A plate recycling supervision machine provided by the invention, a machine frame is provided with a coin and coin, the first plate gripping device and second plate capture device is arranged on the frame and the staff in the use of plate, the first to coin in the coin, after the coin from the first plate capture device out of a no use the use of plate, plate, the plate after the use of the back plate recovery supervision machine, after the use of the plate after being recycled, composed of second plate gripping device will be used after the dishes are placed in a reasonable position, at this time, the coin is a coin, the coin, the coin of the way to supervise the meal staff after a meal will return the plate, which can effectively supervise the dining staff, after the use of the plate is placed to the subsequent operation unified recovery plate personnel, reduce the plate recovery of personnel work Dynamic strength.

【技术实现步骤摘要】
一种餐盘回收监督机
本专利技术涉及餐盘回收装置，尤其涉及一种餐盘回收监督机。
技术介绍
在学校的食堂中餐盘被广泛应用，餐盘主要用于盛装饭菜。在食堂用餐的人比较多，部分人员用餐完毕后餐盘随意放置，而不将餐盘放置在餐盘的回收区域。造成餐盘回收难度大，提高了餐盘回收人员的劳动强度。
技术实现思路
本专利技术提供的一种餐盘回收监督机，旨在克服现有技术中餐盘随意放置造成餐盘回收人员劳动强度大的不足。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种餐盘回收监督机，包括机架；所述机架上具有第一餐盘放置区、餐盘取出区、餐盘回收区和第二餐盘放置区；该餐盘回收监督机还包括第一餐盘抓取装置、第二餐盘抓取装置、投币器、退币器和控制器；第一餐盘抓取装置和第二餐盘抓取装置均由控制器控制工作；投币器和退币器均与控制器通讯；投币器接收投币后向控制器发出收币信号，控制器控制第一餐盘抓取装置由第一餐盘放置区抓取餐盘并将抓取的餐盘放置在餐盘取出区，并且，第一餐盘抓取装置将餐盘放置在餐盘取出区后自动复位；在餐盘回收区内还设有感应餐盘回收区内是否有餐盘的传感器，所述传感器与控制器通讯；传感器检测到餐盘后，控制器控制第二餐盘抓取装置抓取餐盘回收区内的餐盘并将抓取的餐盘放置在第二餐盘放置区，餐盘放置在第二餐盘放置区以后控制器控制退币器退币，并且，第二餐盘抓取装置将餐盘放置在第二餐盘放置区以后自动复位；所述机架上具有横跨第一餐盘放置区和餐盘取出区的第一横杆，所述第一餐盘抓取装置滑动连接在第一横杆上；所述机架上还具有横跨餐盘回收区和第二餐盘放置区的第二横杆，所述第二餐盘抓取装置滑动连接在第二横杆上；所述第一横杆的两端分别设有限制第一餐盘抓取装置极限位置的第一限位开关；所述第二横杆的两端分别设有限制第二餐盘抓取装置极限位置的第二限位开关；所述第一限位开关和第二限位开关均与控制器通讯；所述第一餐盘抓取装置由第一步进电机驱动第一餐盘抓取装置沿第一横杆移动；所述第二餐盘抓取装置由第二步进电机驱动第二餐盘抓取装置沿第二横杆移动；所述第一步进电机和第二步进电机均由控制器控制工作。一种可选的方案，所述第一餐盘抓取装置包括第一伸缩气缸和固定在第一伸缩气缸端部的第一抓取头，所述第一抓取头上固定有吸附餐盘的第一气动吸盘，所述第一抓取头上还固定检测第一抓取头位置的第一检测器，所述第一检测器与所述控制器通讯，所述第一气动吸盘由控制器控制工作，所述第一伸缩气缸由控制器控制工作。第一抓取头利用第一气动吸盘吸附餐盘，该方案使得餐盘抓取方便且不需要改变餐盘的结构，优化了第一餐盘抓取装置的使用性能。一种可选的方案，所述第二餐盘抓取装置包括第二伸缩气缸和固定在第二伸缩气缸端部的第二抓取头，所述第二抓取头上固定有吸附餐盘的第二气动吸盘，所述第二抓取头上还固定有检测第二抓取头位置的第二检测器，所述第二检测器与所述控制器通讯，所述第二气动吸盘由控制器控制工作，所述第二伸缩气缸由控制器控制工作。第二抓取头利用第二气动吸盘抓取餐盘，餐盘抓取方便且不需要改变餐盘的结构，优化了第二餐盘抓取装置的使用性能。一种可选的方案，所述第一步进电机通过第一同步带带动第一餐盘抓取装置沿第一横杆移动，所述第二步进电机通过第二同步带带动第二餐盘抓取装置沿第二横杆移动。该方案简化了餐盘回收监督机的结构，降低了餐盘回收监督机的制造成本。一种可选的方案，所述机架上通过螺钉固定有固定控制器的固定板，所述固定板与机架之间设有绝缘垫，所述控制器通过螺钉固定在所述固定板上。利用固定板固定控制器，可以避免餐盘回收监督机上的活动部件与控制器干涉，优化了餐盘回收监督机的性能。绝缘垫的设置可以避免控制器漏电而造成安全事故，进一步优化了餐盘回收监督机的性能。一种可选的方案，所述第一横杆和第二横杆均通过抱箍固定在所述机架上。第一横杆、第二横杆固定可靠，并且，第一横杆、第二横杆损坏后可以方便地更换，餐盘回收监督机便于维护。一种可选的方案，所述投币器和退币器均通过螺钉固定在所述机架上，所述退币器与机架之间设有缓冲垫，所述缓冲垫粘接在所述退币器上。投币器与退币器固定可靠。退币器在工作过程中可能会产生一定的振动，缓冲垫的设置可以吸附退币器工作时产生的振动，优化了餐盘回收监督机的性能。一种可选的方案，所述机架上设有轮子，所述轮子通过轮座固定在所述机架上，所述轮座通过螺钉固定在所述机架上。餐盘回收监督机移动方便，优化了餐盘回收监督机的使用性能。一种可选的方案，所述机架上还设有便于移动机架的把手，所述把手焊接在所述机架上，所述把手上套设有橡胶层。把手的设置有利于餐盘回收监督机的移动，优化了餐盘回收监督机的使用性能。与现有技术相比，本专利技术提供的一种餐盘回收监督机，具有如下优点：在机架上设置有投币器和退币器，在机架上还设有第一餐盘抓取装置和第二餐盘抓取装置，人员在使用餐盘时，先向投币器内投币，投币后由第一餐盘抓取装置取出一个没有使用过的餐盘，人员使用餐盘后，需将使用后的餐盘退回餐盘回收监督机，使用后的餐盘被回收后，由第二餐盘抓取装置将使用后的餐盘放置在合理的位置，此时，退币器退币，该方案利用投币、退币的方式监督用餐人员在用餐后将餐盘退回，从而可以有效地监督用餐人员，使用后的餐盘统一放置有利于餐盘回收人员的后续操作，降低了餐盘回收人员的劳动强度。餐盘回收监督机上的活动部件由控制器统一控制，在实际使用过程中，用餐人员仅需要完成投币和取币操作，并不需要其它操作，优化了餐盘回收监督机的使用性能。附图说明附图1是本专利技术一种餐盘回收监督机的主视图；附图2是附图1的左视图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的一种餐盘回收监督机作进一步说明。以下实施例仅用于帮助本领域技术人员理解本专利技术，并非是对本专利技术的限制。餐盘回收监督机，主要用于监督用餐人员在用餐后将使用后的餐盘放置在餐盘回收区，以便于餐盘回收人员对使用后餐盘的后续操作。如消毒、清洗等。餐盘回收监督机利用投币、退币的方式实现监督功能，即用餐人员在使用餐盘时需要投币，用餐完毕后将餐盘回收至餐盘回收监督机才可以取币，该方案可以有效地对用餐人员进行监督。如图1、图2所示，附图1是一种餐盘回收监督机的主视图，附图2是一种餐盘回收监督机的左视图。一种餐盘回收监督机，包括机架1，机架1即由钢材制成的架体；所述机架1上具有第一餐盘放置区、餐盘取出区、餐盘回收区和第二餐盘放置区，第一餐盘放置区和餐盘取出区用于存放没有使用过的餐盘，餐盘回收区和第二餐盘放置区用于存放已经使用过的餐盘，第一餐盘放置区、餐盘取出区、餐盘回收区和第二餐盘放置区均指机架1的某一区域，而并不需要采用隔板隔出；如图1、图2所示，该餐盘回收监督机还包括第一餐盘抓取装置2、第二餐盘抓取装置3、投币器4、退币器5和控制器6；第一餐盘抓取装置2用于抓取没有使用过的餐盘；第二餐盘抓取装置3用于抓取使用后的餐盘；投币器4用于采集用餐人员的投币信息，投币器4为现有技术中的常规装置，在此不再展开；退币器5用于退币，退币器5为现有技术中的常规装置，在此不再展开；投币器4和退币器5可以整合为一个投/退币装置，投/退币装置即具有投币和退币功能的装置，该装置为现有技术中的常规装置，在此不再展开；如图1、图2所示，控制器6可以为可编程控制器或ArduinoUNOR3；所述机架1上通过螺钉固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种餐盘回收监督机，其特征在于：包括机架(1)；所述机架(1)上具有第一餐盘放置区、餐盘取出区、餐盘回收区和第二餐盘放置区；该餐盘回收监督机还包括第一餐盘抓取装置(2)、第二餐盘抓取装置(3)、投币器(4)、退币器(5)和控制器(6)；第一餐盘抓取装置(2)和第二餐盘抓取装置(3)均由控制器(6)控制工作；投币器(4)和退币器(5)均与控制器(6)通讯；投币器(4)接收投币后向控制器(6)发出收币信号，控制器(6)控制第一餐盘抓取装置(2)由第一餐盘放置区抓取餐盘并将抓取的餐盘放置在餐盘取出区，并且，第一餐盘抓取装置(2)将餐盘放置在餐盘取出区后自动复位；在餐盘回收区内还设有感应餐盘回收区内是否有餐盘的传感器(7)，所述传感器(7)与控制器(6)通讯；传感器(7)检测到餐盘后，控制器(6)控制第二餐盘抓取装置(3)抓取餐盘回收区内的餐盘并将抓取的餐盘放置在第二餐盘放置区，餐盘放置在第二餐盘放置区以后控制器(6)控制退币器(5)退币，并且，第二餐盘抓取装置(3)将餐盘放置在第二餐盘放置区以后自动复位；所述机架(1)上具有横跨第一餐盘放置区和餐盘取出区的第一横杆(8)，所述第一餐盘抓取装置(2)滑动连接在第一横杆(8)上；所述机架(1)上还具有横跨餐盘回收区和第二餐盘放置区的第二横杆(9)，所述第二餐盘抓取装置(3)滑动连接在第二横杆(9)上；所述第一横杆(8)的两端分别设有限制第一餐盘抓取装置(2)极限位置的第一限位开关(10)；所述第二横杆(9)的两端分别设有限制第二餐盘抓取装置(3)极限位置的第二限位开关；所述第一限位开关(10)和第二限位开关均与控制器(6)通讯；所述第一餐盘抓取装置(2)由第一步进电机(11)驱动第一餐盘抓取装置(2)沿第一横杆(8)移动；所述第二餐盘抓取装置(3)由第二步进电机(12)驱动第二餐盘抓取装置(3)沿第二横杆(9)移动；所述第一步进电机(11)和第二步进电机(12)均由控制器(6)控制工作。...

【技术特征摘要】
1.一种餐盘回收监督机，其特征在于：包括机架(1)；所述机架(1)上具有第一餐盘放置区、餐盘取出区、餐盘回收区和第二餐盘放置区；该餐盘回收监督机还包括第一餐盘抓取装置(2)、第二餐盘抓取装置(3)、投币器(4)、退币器(5)和控制器(6)；第一餐盘抓取装置(2)和第二餐盘抓取装置(3)均由控制器(6)控制工作；投币器(4)和退币器(5)均与控制器(6)通讯；投币器(4)接收投币后向控制器(6)发出收币信号，控制器(6)控制第一餐盘抓取装置(2)由第一餐盘放置区抓取餐盘并将抓取的餐盘放置在餐盘取出区，并且，第一餐盘抓取装置(2)将餐盘放置在餐盘取出区后自动复位；在餐盘回收区内还设有感应餐盘回收区内是否有餐盘的传感器(7)，所述传感器(7)与控制器(6)通讯；传感器(7)检测到餐盘后，控制器(6)控制第二餐盘抓取装置(3)抓取餐盘回收区内的餐盘并将抓取的餐盘放置在第二餐盘放置区，餐盘放置在第二餐盘放置区以后控制器(6)控制退币器(5)退币，并且，第二餐盘抓取装置(3)将餐盘放置在第二餐盘放置区以后自动复位；所述机架(1)上具有横跨第一餐盘放置区和餐盘取出区的第一横杆(8)，所述第一餐盘抓取装置(2)滑动连接在第一横杆(8)上；所述机架(1)上还具有横跨餐盘回收区和第二餐盘放置区的第二横杆(9)，所述第二餐盘抓取装置(3)滑动连接在第二横杆(9)上；所述第一横杆(8)的两端分别设有限制第一餐盘抓取装置(2)极限位置的第一限位开关(10)；所述第二横杆(9)的两端分别设有限制第二餐盘抓取装置(3)极限位置的第二限位开关；所述第一限位开关(10)和第二限位开关均与控制器(6)通讯；所述第一餐盘抓取装置(2)由第一步进电机(11)驱动第一餐盘抓取装置(2)沿第一横杆(8)移动；所述第二餐盘抓取装置(3)由第二步进电机(12)驱动第二餐盘抓取装置(3)沿第二横杆(9)移动；所述第一步进电机(11)和第二步进电机(12)均由控制器(6)控制工作。2.根据权利要求1所述的一种餐盘回收监督机，其特征在于：所述第一餐盘抓取装置(2)包括第一伸缩气缸(13)和固定在第一伸缩气缸(13)端部的第一抓取头(14)，所述第一抓取头(14)上固定有吸附餐盘的第一气动...

【专利技术属性】
技术研发人员：马文瑞，石显奎，袁建强，阮强志，熊勇，薛进海，张微微，
申请(专利权)人：长兴技师学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33