一种餐盘回收监督机制造技术

本发明专利技术提供的一种餐盘回收监督机，在机架上设置有投币器和退币器，在机架上还设有第一餐盘抓取装置和第二餐盘抓取装置，人员在使用餐盘时，先向投币器内投币，投币后由第一餐盘抓取装置取出一个没有使用过的餐盘，人员使用餐盘后，需将使用后的餐盘退回餐盘回收监督机，使用后的餐盘被回收后，由第二餐盘抓取装置将使用后的餐盘放置在合理的位置，此时，退币器退币，该方案利用投币、退币的方式监督用餐人员在用餐后将餐盘退回，从而可以有效地监督用餐人员，使用后的餐盘统一放置有利于餐盘回收人员的后续操作，降低了餐盘回收人员的劳动强度。

A kind of plate recycling monitor

A plate recycling supervision machine provided by the invention, a machine frame is provided with a coin and coin, the first plate gripping device and second plate capture device is arranged on the frame and the staff in the use of plate, the first to coin in the coin, after the coin from the first plate capture device out of a no use the use of plate, plate, the plate after the use of the back plate recovery supervision machine, after the use of the plate after being recycled, composed of second plate gripping device will be used after the dishes are placed in a reasonable position, at this time, the coin is a coin, the coin, the coin of the way to supervise the meal staff after a meal will return the plate, which can effectively supervise the dining staff, after the use of the plate is placed to the subsequent operation unified recovery plate personnel, reduce the plate recovery of personnel work Dynamic strength.

【技术实现步骤摘要】
一种餐盘回收监督机
本专利技术涉及餐盘回收装置，尤其涉及一种餐盘回收监督机。
技术介绍
在学校的食堂中餐盘被广泛应用，餐盘主要用于盛装饭菜。在食堂用餐的人比较多，部分人员用餐完毕后餐盘随意放置，而不将餐盘放置在餐盘的回收区域。造成餐盘回收难度大，提高了餐盘回收人员的劳动强度。
技术实现思路
本专利技术提供的一种餐盘回收监督机，旨在克服现有技术中餐盘随意放置造成餐盘回收人员劳动强度大的不足。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种餐盘回收监督机，包括机架；所述机架上具有第一餐盘放置区、餐盘取出区、餐盘回收区和第二餐盘放置区；该餐盘回收监督机还包括第一餐盘抓取装置、第二餐盘抓取装置、投币器、退币器和控制器；第一餐盘抓取装置和第二餐盘抓取装置均由控制器控制工作；投币器和退币器均与控制器通讯；投币器接收投币后向控制器发出收币信号，控制器控制第一餐盘抓取装置由第一餐盘放置区抓取餐盘并将抓取的餐盘放置在餐盘取出区，并且，第一餐盘抓取装置将餐盘放置在餐盘取出区后自动复位；在餐盘回收区内还设有感应餐盘回收区内是否有餐盘的传感器，所述传感器与控制器通讯；传感器检测到餐盘后，控制器控制第二餐盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种餐盘回收监督机，其特征在于：包括机架(1)；所述机架(1)上具有第一餐盘放置区、餐盘取出区、餐盘回收区和第二餐盘放置区；该餐盘回收监督机还包括第一餐盘抓取装置(2)、第二餐盘抓取装置(3)、投币器(4)、退币器(5)和控制器(6)；第一餐盘抓取装置(2)和第二餐盘抓取装置(3)均由控制器(6)控制工作；投币器(4)和退币器(5)均与控制器(6)通讯；投币器(4)接收投币后向控制器(6)发出收币信号，控制器(6)控制第一餐盘抓取装置(2)由第一餐盘放置区抓取餐盘并将抓取的餐盘放置在餐盘取出区，并且，第一餐盘抓取装置(2)将餐盘放置在餐盘取出区后自动复位；在餐盘回收区内还设有感应餐盘回收区内是...

【技术特征摘要】
1.一种餐盘回收监督机，其特征在于：包括机架(1)；所述机架(1)上具有第一餐盘放置区、餐盘取出区、餐盘回收区和第二餐盘放置区；该餐盘回收监督机还包括第一餐盘抓取装置(2)、第二餐盘抓取装置(3)、投币器(4)、退币器(5)和控制器(6)；第一餐盘抓取装置(2)和第二餐盘抓取装置(3)均由控制器(6)控制工作；投币器(4)和退币器(5)均与控制器(6)通讯；投币器(4)接收投币后向控制器(6)发出收币信号，控制器(6)控制第一餐盘抓取装置(2)由第一餐盘放置区抓取餐盘并将抓取的餐盘放置在餐盘取出区，并且，第一餐盘抓取装置(2)将餐盘放置在餐盘取出区后自动复位；在餐盘回收区内还设有感应餐盘回收区内是否有餐盘的传感器(7)，所述传感器(7)与控制器(6)通讯；传感器(7)检测到餐盘后，控制器(6)控制第二餐盘抓取装置(3)抓取餐盘回收区内的餐盘并将抓取的餐盘放置在第二餐盘放置区，餐盘放置在第二餐盘放置区以后控制器(6)控制退币器(5)退币，并且，第二餐盘抓取装置(3)将餐盘放置在第二餐盘放置区以后自动复位；所述机架(1)上具有横跨第一餐盘放置区和餐盘取出区的第一横杆(8)，所述第一餐盘抓取装置(2)滑动连接在第一横杆(8)上；所述机架(1)上还具有横跨餐盘回收区和第二餐盘放置区的第二横杆(9)，所述第二餐盘抓取装置(3)滑动连接在第二横杆(9)上；所述第一横杆(8)的两端分别设有限制第一餐盘抓取装置(2)极限位置的第一限位开关(10)；所述第二横杆(9)的两端分别设有限制第二餐盘抓取装置(3)极限位置的第二限位开关；所述第一限位开关(10)和第二限位开关均与控制器(6)通讯；所述第一餐盘抓取装置(2)由第一步进电机(11)驱动第一餐盘抓取装置(2)沿第一横杆(8)移动；所述第二餐盘抓取装置(3)由第二步进电机(12)驱动第二餐盘抓取装置(3)沿第二横杆(9)移动；所述第一步进电机(11)和第二步进电机(12)均由控制器(6)控制工作。2.根据权利要求1所述的一种餐盘回收监督机，其特征在于：所述第一餐盘抓取装置(2)包括第一伸缩气缸(13)和固定在第一伸缩气缸(13)端部的第一抓取头(14)，所述第一抓取头(14)上固定有吸附餐盘的第一气动...

【专利技术属性】
技术研发人员：马文瑞，石显奎，袁建强，阮强志，熊勇，薛进海，张微微，
申请(专利权)人：长兴技师学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33