一种简易的物料搬运机构制造技术

本发明专利技术涉及一种简易的物料搬运机构，包括机架，所述机架上固定安装底板和两个导轨，所述两个导轨平行设置，所述两个导轨之间设置固定板，所述固定板的两端设置可以在导轨内移动的滚轮，所述固定板上设置滑动销和吸盘气缸，所述吸盘气缸的伸出端口连接安装有若干吸盘的吸盘固定板，所述底板上安装气缸和固定销，所述固定销用于支撑杠杆，所述气缸与杠杆的一端连接，所述杠杆的另一端设置允许滑动销滑动的槽口。该物料搬运机构通过杠杆加大气缸行程，结构简单，维修方便，成本低，能完成自动搬运物料的工序。

A simple material handling mechanism

The invention relates to a simple material handling mechanism, which comprises a frame, a bottom plate and two rail is fixed and the frame is provided, wherein the two guide rails arranged in parallel, the fixed plate is arranged between the two guide rails, both ends of the fixing plate can be set in the guide rail wheel movement, the fixing plate a sliding pin and a sucker cylinder, the cylinder suction out port provided with a suction disc fixing plate several suction cups, the cylinder arranged on the bottom plate and the fixed pin, the fixing pin for supporting lever, one end of the cylinder and the other end of the connecting lever, the lever is set to allow the sliding pin sliding. The material handling mechanism is simple in structure, convenient in maintenance, low in cost, and can complete the process of automatic handling material through lever.

【技术实现步骤摘要】
一种简易的物料搬运机构
本专利技术涉及机械领域，具体涉及一种简易的物料搬运机构。
技术介绍
在一些特殊场合，当物料不能从设备上直接通往输送带时，通常采用人工搬运的方式，或者采用结构复杂的机器人装备，结构复杂，成本高，因此，研发一款简易的物料抓取搬运机构具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种简易的物料搬运机构，用以解决现有技术中的物料搬运设备成本高，结构复杂的问题。本专利技术提供了一种简易的物料搬运机构，包括机架，所述机架上固定安装底板和两个导轨，所述两个导轨平行设置，所述两个导轨之间设置固定板，所述固定板的两端设置可以在导轨内移动的滚轮，所述固定板上设置滑动销和吸盘气缸，所述吸盘气缸的伸出端口连接安装有若干吸盘的吸盘固定板，所述底板上安装气缸和固定销，所述固定销用于支撑杠杆，所述气缸与杠杆的一端连接，所述杠杆的另一端设置允许滑动销滑动的槽口。进一步的，所述底板和导轨处于同一平面且平行设置。进一步的，所述吸盘的数量为2。进一步的，所述滑动销置于杠杆的槽口中。进一步的，所述杠杆与固定销连接点到杠杆与气缸连接点的距离为A，所述杠杆与固定销连接点到杠杆与滑动销连接点的距离B，其中，B大于A。采用上述本专利技术技术方案的有益效果是：该物料搬运机构通过杠杆加大气缸行程，结构简单，维修方便，成本低，能完成自动搬运物料的工序。附图说明图1为本专利技术物料搬运机构结构示意图；图2为本专利技术物料搬运机构结构爆炸示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-机架，2-底板，3-导轨，4-固定板，5-滚轮，6-滑动销，7-吸盘气缸，8-吸盘，9-吸盘固定板，10-气缸，11-固定销，12-杠杆。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1和图2所示，本专利技术实施例提供了一种简易的物料搬运机构，包括机架1，所述机架1上固定安装底板2和两个导轨3，所述两个导轨3平行设置，所述两个导轨3之间设置固定板4，所述固定板4的两端设置可以在导轨3内移动的滚轮5，所述固定板4上设置滑动销6和吸盘气缸7，所述吸盘气缸7的伸出端口连接安装有若干吸盘8的吸盘固定板9，所述底板2上安装气缸10和固定销11，所述固定销11用于支撑杠杆12，所述气缸10与杠杆12的一端连接，所述杠杆12的另一端设置允许滑动销6滑动的槽口。该实施例中，气缸10通过杠杆12推动固定板4反向移动，依次带动吸盘气缸7，吸盘固定板9及吸盘8移动，吸盘8可以通过通断气源，来抓取物体。具体的，在上述实施例中，所述底板2和导轨3处于同一平面且平行设置。具体的，所述吸盘8的数量为2。具体的，所述滑动销6置于杠杆12的槽口中。具体的，所述杠杆12与固定销11连接点到杠杆12与气缸10连接点的距离为A，所述杠杆12与固定销11连接点到杠杆12与滑动销6连接点的距离B，其中，B大于A。该实施例的有益效果是：该物料搬运机构通过杠杆加大气缸行程，结构简单，维修方便，成本低，能完成自动搬运物料的工序。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简易的物料搬运机构，包括机架，其特征在于，所述机架上固定安装底板和两个导轨，所述两个导轨平行设置，所述两个导轨之间设置固定板，所述固定板的两端设置可以在导轨内移动的滚轮，所述固定板上设置滑动销和吸盘气缸，所述吸盘气缸的伸出端口连接安装有若干吸盘的吸盘固定板，所述底板上安装气缸和固定销，所述固定销用于支撑杠杆，所述气缸与杠杆的一端连接，所述杠杆的另一端设置允许滑动销滑动的槽口。

【技术特征摘要】
1.一种简易的物料搬运机构，包括机架，其特征在于，所述机架上固定安装底板和两个导轨，所述两个导轨平行设置，所述两个导轨之间设置固定板，所述固定板的两端设置可以在导轨内移动的滚轮，所述固定板上设置滑动销和吸盘气缸，所述吸盘气缸的伸出端口连接安装有若干吸盘的吸盘固定板，所述底板上安装气缸和固定销，所述固定销用于支撑杠杆，所述气缸与杠杆的一端连接，所述杠杆的另一端设置允许滑动销滑动的槽口。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙步达，丁守央，丁振庭，
申请(专利权)人：苏州首达机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32