一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性抱具制造技术

本发明专利技术公开了一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性抱具，包括对称设置的左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁之间垂直连接有横梁结构；横梁结构包括横梁，横梁顶部设有横向槽，横向槽中部设置有双输出轴横移驱动电机，横移驱动电机左侧输出轴连接有右旋丝杠，横移驱动电机右侧输出轴连接有左旋丝杠；右旋丝杠和左旋丝杠上均设置相应的丝杠螺母滑块，丝杠螺母滑块上均设置有悬垂梁，悬垂梁上设有负压吸盘。横梁结构可滑动地连接在左纵梁和右纵梁上，使横梁结构可在左纵梁和右纵梁上进行纵向移动。本发明专利技术可适用于不同车型汽车顶盖的搬运，承载能力强，适用范围大。

An automatic flexible handle for the handling of the roof of a car

The invention discloses a method for car handling automatic flexible fixture, including symmetrically arranged left longitudinal beam and a right longitudinal beam, between the left and right vertical beam longitudinal beam connected with a beam structure; the beam structure includes a beam, the beam is arranged on the top of a horizontal groove, a transverse groove is arranged in the middle part of the double output shaft traversing drive motor, traverse driving the left output shaft of a motor is connected with a right-hand screw, the traversing drive output shaft of a motor connected with a left-hand screw; a right-hand screw and a left-hand screw are arranged on the screw nut slider corresponding to the screw nut slider are arranged on the hanging beam, overhanging beam is provided with a negative pressure suction cup. The beam structure is slidably connected to the left longitudinal beam and the right longitudinal beam, so that the beam structure can be moved longitudinally on the left longitudinal beam and the right longitudinal beam. The invention can be applied to the handling of the top cover of different cars, with strong bearing capacity and large application range.

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性抱具
本专利技术涉及一种白车身制造领域，特别是涉及一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性抱具。
技术介绍
大多数汽车企业都不只生产一款车型，旧车型不断升级，新车型不断应市场需求而生。若为每一车型单独建立相应生产线，存在前期投资过大，后期车型升级后生产线调整困难等问题，不利于企业发展。柔性生产线可实现多车型共线生产，能够顺利解决上述问题。但在柔性生产过程中，不同车型顶盖尺寸、形状不同，同一车型根据有无天窗、天窗大小和天窗位置的不同也分为不同系列。而不同车型不同系列的汽车顶盖在搬运过程中，所需的抱具也不同。为不同的汽车顶盖单独设计相应搬运所需抱具，设计成本太高；其次，在外委设计过程中，存在白车身数据泄露风险；再者，柔性生产过程中车型调整或改变时，人工调整或更换抱具所需时间太久，效率低下，这些都不利于企业生存。因此本领域技术人员致力于开发一种可用于不同车型汽车顶盖搬运的自动化柔性抱具。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可用于不同车型汽车顶盖搬运的自动化柔性抱具。为实现上述目的，本专利技术提供了一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性抱具，包括对称设置的左纵梁和右纵梁，所述左纵梁和右纵梁之间垂直连接有横梁结构；所述横梁结构包括横梁，所述横梁顶部设有横向槽，所述横向槽中部设置有双输出轴横移驱动电机，所述横移驱动电机左侧输出轴通过第一联轴器连接有右旋丝杠，所述右旋丝杠另一端与设置在所述横梁内侧的第一深沟球轴承配合；所述横移驱动电机右侧输出轴通过第二联轴器连接有左旋丝杠，所述左旋丝杠另一端与设置在所述横梁内侧的第二深沟球轴承配合；所述右旋丝杠上设置有右旋丝杠螺母滑块，所述右旋丝杠螺母滑块左右两侧分别用螺栓连接有右旋丝杠螺母滑块左盖和右旋丝杠螺母滑块右盖；所述右旋丝杠螺母滑块、右旋丝杠螺母滑块左盖、右旋丝杠螺母滑块右盖和所述右旋丝杠中设置有第一螺旋滚道，所述第一螺旋滚道内设置有相配合的右旋丝杠螺母滑块球形滚动体；所述左旋丝杠上设置有左旋丝杠螺母滑块，所述左旋丝杠螺母滑块左右两侧分别用螺栓连接有左旋丝杠螺母滑块左盖和左旋丝杠螺母滑块右盖；所述左旋丝杠螺母滑块、左旋丝杠螺母滑块左盖、左旋丝杠螺母滑块右盖和所述左旋丝杠中设置有第二螺旋滚道，所述第二螺旋滚道内设置有相配合的左旋丝杠螺母滑块球形滚动体；所述右旋丝杠螺母滑块、右旋丝杠螺母滑块左盖、右旋丝杠螺母滑块右盖和所述左旋丝杠螺母滑块、左旋丝杠螺母滑块左盖、左旋丝杠螺母滑块右盖结构相同，旋向相反；所述右旋丝杠螺母滑块上连接有右悬垂梁，所述左旋丝杠螺母滑块上连接有左悬垂梁，所述右悬垂梁和所述左悬垂梁结构相同，另一端均连接有负压吸盘；所述左纵梁和右纵梁中部间隔固定连接有两个横梁结构，分别为第一横梁结构和第二横梁结构，所述第一横梁结构和第二横梁结构之间固定连接有基板。较佳的，所述左纵梁和右纵梁之间于与所述第一横梁结构前端滑动连接有第三横梁结构，所述左纵梁和右纵梁之间于与所述第二横梁结构后端滑动连接有第四横梁结构；所述左纵梁和右纵梁与所述第三横梁结构和第四横梁结构连接段的上方设置有滑触线线槽及位于所述滑触线线槽下方与所述滑触线线槽垂直的齿条，所述齿条下方设置有滚柱式直线运动导轨，所述滚柱式直线运动导轨具有向所述左纵梁内侧凸出的凸起部，所述凸起部由两个相交呈直角的导轨承载面构成；所述第三横梁结构，包括所述横梁结构，并在所述横梁结构左右两端均设置相连接的滚柱式直线运动滑块左盖和滚柱式直线运动滑块右盖，所述滚柱式直线运动滑块左盖上设置有与所述齿条相啮合的齿轮，所述齿轮侧边于所述滚柱式直线运动滑块左盖和滚柱式直线运动滑块右盖上设置有与所述滑触线线槽相配合的滑触线集电器，所述滑触线集电器与所述第三横梁结构上设置的第三横移驱动电机相连；所述滑触线集电器下方设置有与所述凸起部相配合的凹陷部，所述凹陷部的两个承载面上均安装有滚柱式直线运动滑块圆柱形滚动体，所述滚柱式直线运动滑块圆柱形滚动体的滚道呈环形分布；所述第三横梁结构左端的所述滚柱式直线运动滑块左盖上还设置有与所述滑触线集电器相连接的纵移驱动电机，所述纵移驱动电机输出轴通过第三联轴器与齿轮轴相连，所述齿轮轴另一端通过第三深沟球轴承起支承作用，所述齿轮轴与齿轮配合；所述第四横梁结构和所述第三横梁结构结构相同。较佳的，所述右旋丝杠螺母滑块上于所述右旋丝杠左侧设有直行滚道结构，所述直行滚道结构包括分别位于所述右旋丝杠螺母滑块顶部和底部的第一直行滚道和第四直行滚道；所述第一直行滚道项部设置有开口；所述第四直行滚道底部设置有开口；所述第一直行滚道和第四直行滚道之间设置有贯通所述右旋丝杠螺母滑块的第二直行滚道和第三直行滚道；所述第一直行滚道和第二直行滚道内设置有第一滚珠式直线运动滑块球形滚动体，所述第一滚珠式直线运动滑块球形滚动体的直径等于所述第一直行滚道的内径；所述第三直行滚道和第四直行滚道内设置有相配合的第二滚珠式直线运动滑块球形滚动体，所述第二滚珠式直线运动滑块球形滚动体的直径等于所述第四直行滚道的内径；所述右旋丝杠螺母滑块于所述右旋丝杠左右两侧的结构相同；所述右旋丝杠螺母滑块左盖、右旋丝杠螺母滑块右盖上均设有与所述第一滚珠式直线运动滑块球形滚动体和第二滚珠式直线运动滑块球形滚动体相配合的弧形滚道；所述左旋丝杠螺母滑块于所述左旋丝杠的两侧均设有所述直行滚道结构，所述左旋丝杠螺母滑块左盖和所述左旋丝杠螺母滑块右盖上设有相应配合的弧形滚道。较佳的，所述左纵梁和右纵梁一端端部垂直连接有第一尾横梁，另一端端部垂直连接有第二尾横梁；所述第一尾横梁和第二尾横梁结构相同。较佳的，所述第一尾横梁和第二尾横梁结构和所述第一横梁结构结构相同。较佳的，所述基板上设有环状分布的螺栓。本专利技术具有如下所述的有益效果：1、通过齿轮齿条驱动，使横梁结构可在左、右纵梁上进行纵向移动；通过滚珠丝杠驱动，左悬垂梁、右悬垂梁可在横梁结构上进行横向移动，总体使左悬垂梁、右悬垂梁可以在一定范围内纵横随意移动，再通过悬垂梁、右悬垂梁上的负压吸盘搬运不同型号的汽车顶盖，定位精度高、承载能力强、适用范围广、解决了共线生产中，不同车型顶盖因长度不同或天窗位置不同造成的搬运过程中抱具负压吸盘纵向位置不同的问题；2、通过滑触线方式对驱动电机进行供电、线槽内置，避免横梁结构和悬垂梁在运动过程中与导线可能发生的运动干涉，安全性高，可靠性好；3、利用汽车顶盖结构的左右对称性质，采用一台双输出轴直驱电机和一对旋向相反的丝杠螺母副，实现了横梁结构上两个负压吸盘的横向对称移动；并采用一台直驱电机，实现了动横梁上两个负压吸盘的纵向同步移动；4、本专利技术涉及的柔性抱具可实现多种车型不同顶盖的搬运，为企业节约资金、降低成本、节省空间、提升效率。附图说明图1是本专利技术一具体实施方式的结构示意图。图2是图1中A处放大结构示意图。图3是图1中横梁结构示意图。图4是图1中右旋丝杠螺母滑块及右悬垂梁的结构示意图。图5是图1中左纵梁的结构示意图。图6是图1中第三横梁结构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：如图1至图6所示，一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性抱具，包括对称设置的左纵梁1和右纵梁20，左纵梁1和右纵梁20之间垂直连接有横梁结构。横梁结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性抱具，其特征是：包括对称设置的左纵梁（1）和右纵梁（20），所述左纵梁（1）和右纵梁（20）之间垂直连接有横梁结构；所述横梁结构包括横梁（18），所述横梁（18）顶部设有横向槽（18a），所述横向槽（18a）中部设置有双输出轴横移驱动电机（15），所述横移驱动电机（15）左侧输出轴通过第一联轴器（141）连接有右旋丝杠（13），所述右旋丝杠（13）另一端与设置在所述横梁（18）内侧的第一深沟球轴承（281）配合；所述横移驱动电机（15）右侧输出轴通过第二联轴器（142）连接有左旋丝杠（17），所述左旋丝杠（17）另一端与设置在所述横梁（18）内侧的第二深沟球轴承（282）配合；所述右旋丝杠（13）上设置有右旋丝杠螺母滑块（271），所述右旋丝杠螺母滑块（271）左右两侧分别用螺栓连接有右旋丝杠螺母滑块左盖（231）和右旋丝杠螺母滑块右盖；所述右旋丝杠螺母滑块（271）、右旋丝杠螺母滑块左盖（231）、右旋丝杠螺母滑块右盖和所述右旋丝杠（13）中设置有第一螺旋滚道，所述第一螺旋滚道内设置有相配合的右旋丝杠螺母滑块球形滚动体（251）；所述左旋丝杠（17）上设置有左旋丝杠螺母滑块，所述左旋丝杠螺母滑块左右两侧分别用螺栓连接有左旋丝杠螺母滑块左盖和左旋丝杠螺母滑块右盖；所述左旋丝杠螺母滑块、左旋丝杠螺母滑块左盖、左旋丝杠螺母滑块右盖和所述左旋丝杠（17）中设置有第二螺旋滚道，所述第二螺旋滚道内设置有相配合的左旋丝杠螺母滑块球形滚动体；所述右旋丝杠螺母滑块（271）、右旋丝杠螺母滑块左盖（231）、右旋丝杠螺母滑块右盖和所述左旋丝杠螺母滑块、左旋丝杠螺母滑块左盖、左旋丝杠螺母滑块右盖结构相同，旋向相反；所述右旋丝杠螺母滑块（271）上连接有右悬垂梁（221），所述左旋丝杠螺母滑块上连接有左悬垂梁（222），所述右悬垂梁（221）和所述左悬垂梁（222）结构相同，另一端均连接有负压吸盘（21）；所述左纵梁（1）和右纵梁（20）中部间隔固定连接有两个横梁结构，分别为第一横梁结构（181）和第二横梁结构（182），所述第一横梁结构（181）和第二横梁结构（182）之间固定连接有基板（19）。...

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性抱具，其特征是：包括对称设置的左纵梁（1）和右纵梁（20），所述左纵梁（1）和右纵梁（20）之间垂直连接有横梁结构；所述横梁结构包括横梁（18），所述横梁（18）顶部设有横向槽（18a），所述横向槽（18a）中部设置有双输出轴横移驱动电机（15），所述横移驱动电机（15）左侧输出轴通过第一联轴器（141）连接有右旋丝杠（13），所述右旋丝杠（13）另一端与设置在所述横梁（18）内侧的第一深沟球轴承（281）配合；所述横移驱动电机（15）右侧输出轴通过第二联轴器（142）连接有左旋丝杠（17），所述左旋丝杠（17）另一端与设置在所述横梁（18）内侧的第二深沟球轴承（282）配合；所述右旋丝杠（13）上设置有右旋丝杠螺母滑块（271），所述右旋丝杠螺母滑块（271）左右两侧分别用螺栓连接有右旋丝杠螺母滑块左盖（231）和右旋丝杠螺母滑块右盖；所述右旋丝杠螺母滑块（271）、右旋丝杠螺母滑块左盖（231）、右旋丝杠螺母滑块右盖和所述右旋丝杠（13）中设置有第一螺旋滚道，所述第一螺旋滚道内设置有相配合的右旋丝杠螺母滑块球形滚动体（251）；所述左旋丝杠（17）上设置有左旋丝杠螺母滑块，所述左旋丝杠螺母滑块左右两侧分别用螺栓连接有左旋丝杠螺母滑块左盖和左旋丝杠螺母滑块右盖；所述左旋丝杠螺母滑块、左旋丝杠螺母滑块左盖、左旋丝杠螺母滑块右盖和所述左旋丝杠（17）中设置有第二螺旋滚道，所述第二螺旋滚道内设置有相配合的左旋丝杠螺母滑块球形滚动体；所述右旋丝杠螺母滑块（271）、右旋丝杠螺母滑块左盖（231）、右旋丝杠螺母滑块右盖和所述左旋丝杠螺母滑块、左旋丝杠螺母滑块左盖、左旋丝杠螺母滑块右盖结构相同，旋向相反；所述右旋丝杠螺母滑块（271）上连接有右悬垂梁（221），所述左旋丝杠螺母滑块上连接有左悬垂梁（222），所述右悬垂梁（221）和所述左悬垂梁（222）结构相同，另一端均连接有负压吸盘（21）；所述左纵梁（1）和右纵梁（20）中部间隔固定连接有两个横梁结构，分别为第一横梁结构（181）和第二横梁结构（182），所述第一横梁结构（181）和第二横梁结构（182）之间固定连接有基板（19）。2.如权利要求1所述的自动化柔性抱具，其特征是：所述左纵梁（1）和右纵梁（20）之间于与所述第一横梁结构（181）前端滑动连接有第三横梁结构（121），所述左纵梁（1）和右纵梁（20）之间于与所述第二横梁结构（182）后端滑动连接有第四横梁结构（122）；所述左纵梁（1）和右纵梁（20）与所述第三横梁结构（121）和第四横梁结构（122）连接段的上方设置有滑触线线槽（2）及位于所述滑触线线槽（2）下方与所述滑触线线槽（2）垂直的齿条（3），所述齿条（3）下方设置有滚柱式直线运动导轨（4），所述滚柱式直线运动导轨（4）具有向所述左纵梁（1）内侧凸出的凸起部（41），所述凸起部（41）由两个相交呈直角的导轨承载面构成；所述第三横梁结构（121），包括所述横梁结构，并在所述横梁结构左右两端均设置相连接的滚柱式直线运动滑块左...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐倩，卢晓冬，宋军，刘志涛，邓峰，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50