一种基于高层楼宇的物件投递系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于高层楼宇的物件投递系统，包括送货轨道、送货小车和投递箱；送货轨道沿楼宇墙壁有下至上竖直布置；送货小车与送货轨道连接并在送货轨道上行走；投递箱主轨的一端连接；送货轨道包括两竖直轨道，两竖直轨道沿楼宇的竖直方向布置且固定，两竖直轨道平行设置，两竖直轨道匹配有送货小车能沿其轨道方向运行；两竖直轨道之间还设有过渡轨道，过渡轨道对应每一层楼设置，过渡轨道可在一变轨装置作用下实现一端与一竖直轨道连接/脱落，另一端与另一竖直轨道连接/脱落；方便了收件人员和投递人员的收发件；该物件投递系统结构简单，提高了基于高层楼宇的物件投递系统送货效率；解决了物流最后“100米”的问题。

An object delivery system based on high rise buildings

The invention discloses a delivery system of high-rise buildings based on objects, including delivery, delivery and delivery box rail car; track delivery of buildings along the bottom wall is vertically arranged; the delivery delivery trolley and rail connection and to walk in orbit delivery; delivery box end of the main rail connections; delivery track includes two vertical track, two the vertical arrangement of track vertical direction along the premises and fixed, two vertical tracks arranged in parallel, vertical rail delivery, two car can run along the track direction; the transition track is arranged between two vertical tracks, each floor corresponding to the transition track settings, can realize the transition track is connected with one vertical track / off in a role transfer device, the other end is connected with a vertical track / off; convenient to receive a receipt and delivery personnel; the object delivery system structure In a simple way, the delivery efficiency of the delivery system based on the high rise building is improved, and the problem of the last \100 meters\ in the logistics is solved.

【技术实现步骤摘要】
一种基于高层楼宇的物件投递系统
本专利技术涉及物流送货装置
，特别一种基于高层楼宇的物件投递系统。
技术介绍
随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种基于高层楼宇的物件投递系统，通过将收取件、送货轨道以及收取件装置有机结合并合理设置，解决了物流最后“100米”的问题；解决了高层楼宇用户的收取快件繁琐问题；解决了快递员或者送货机器人的快件派送不便的问题；本专利技术的基于高层楼宇的物件投递系统结构简单，操作便捷，解决了基于高层楼宇的物件投递系统送货效率低，控制操作复杂的问题。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术的基于高层楼宇的物件投递系统，包括送货轨道、送货小车和投递箱；所述送货轨道沿楼宇墙壁有下至上竖直布置；所述送货小车与送货轨道连接，并在驱动装置的作用下在送货轨道上行走；所述投递箱主轨的一端连接，供快递员或送货机器人存件和送货小车取件；所述送货轨道包括包括两竖直轨道，两竖直轨道沿楼宇的竖直方向布置且固定，两竖直轨道平行设置，所述两竖直轨道匹配有送货小车能沿其轨道方向运行；两竖直轨道之间还设有过渡轨道，所述过渡轨道对应每一层楼设置，所述过渡轨道可在一变轨装置作用下实现一端与一竖直轨道连接/脱落，另一端与另一竖直轨道连接/脱落。由于采用上述结构，本专利技术的基于高层楼宇的物件投递系统通过将送货轨道、送货小车和送货箱体在控制系统的巧妙控制下控制，实现了其相互之间的联动动作，使得包裹物件能够通过本专利技术的基于高层楼宇的物件投递系统快速便捷的送到取件人的手中，取件人不用下楼、快递员不用分别派送，节约了收件人的时间，快递员的工作效率得到大大提高，解决了现在普遍存在的最后“100米”的送货问题；通过沿着楼宇的竖直方向设置与送货小车相匹配的两竖直轨道，且两竖直轨道平行设置，能使送货小车沿着两竖直轨道运行，且两竖直轨道能承受、固定、引导送货小车，使送货小车顺利到达各楼层；通过在两竖直轨道之间设置过渡轨道，过渡轨道对应每一层楼设置，且过渡轨道在控制机构的作用下，一端能与一竖直轨道连接或脱落，另一端与另一竖直轨道连接或脱落。当过渡轨道的两端分别与两竖直轨道连接时，送货小车便能通过过渡轨道从一竖直轨道移动到另一竖直轨道上。本专利技术的用于楼宇自动送货系统的双轨道，实现送货小车能在轨道上行/下行，能通过过渡轨道从一竖直轨道移到另一竖直轨道上运行，将货物自动配送至收货人的楼层，避免收货人上下楼浪费时间。进一步地，所述两竖直轨道为第一竖轨和第二竖轨，其中第一竖轨实现送货小车上行，第二竖轨实现送货小车下行；两竖直轨道及过渡轨道上设有同步齿，同步齿能与送货小车的驱动齿相啮合；所述第一竖轨和第二竖轨的同步齿安装在朝向过渡轨道的侧面上，过渡轨道的同步齿安装在过渡轨道的底面；两竖直轨道及过渡轨道上设有沿延伸方向布置的导向槽，所述送货小车设有导向轮，导向轮置于导向槽内相对滑动。由于采用上述结构，送货下车在第一竖轨上只上行，在第二竖轨上只下行，若干送货小车在轨道上也能顺利运行，不会出现需要上下送货小车相互避让的情况。每层楼对应第一竖轨处设有取货口，送货小车沿着第一竖轨上行将货物送往收货人的楼层，货物取走后，送货小车便通过两轨道之间的过渡轨道移动到第二竖轨做下行运动，送货小车便可返回；通过在两竖直轨道及过渡轨道设置同步齿，与送货小车的驱动齿相啮合，同时在竖直轨道设有小车车轮的导向槽，从而使送货小车车轮能在导向槽内滑动行走，使送货小车可以在轨道上按一定的运动轨迹路线上下运行，并且也能保证送货小车与轨道配合更加紧密，防止送货小车从轨道上脱落，从而保证实用性与安全性。进一步地，所述过渡轨道为弧形轨道，弧形轨道一端与第一竖轨相匹配，另一端与第二竖轨相匹配，所述送货小车沿着过渡轨道做弧线运动，实现送货小车从第一竖轨移到第二竖轨上运行；过渡轨道两端开有凹槽，所述两竖直轨道与过渡轨道连接处设有凸形缺口，过渡轨道两端分别与两竖直轨道接触时，凸形缺口恰好容入凹槽中，实现过渡轨道两端分别与竖直轨道匹配连接；过渡轨道连接有变轨装置，所述变轨装置为电动机，所述电动机能带动过渡轨道旋转，实现过渡轨道两端分别与两竖直轨道连接/脱落。由于上述方法，通过两竖直轨道之间的过渡轨道，能将送货小车在两平行的竖直轨道上的直线运动，通过弧线运动连接起来，同时弧形轨道的设计使第一竖轨上行的送货小车能够通过弧形轨道平稳、轻易地过渡到第二竖轨做下行运动；实现了过渡轨道两端与竖直轨道无缝连接，在两竖直轨道之间形成一段弧形路线，在两竖直轨道上舍得凸形缺口，是能保证即使有凸形缺口，送货小车的驱动齿也能和凸形缺口上的同步齿相啮合，实现送货小车在竖直轨道上顺利运行，过渡轨道两端的同步齿能与竖直轨道上的同步齿相互配合，并且两者的导向槽处也连通，实现送货小车从第一竖轨顺利过渡到弧形轨道上，以及从弧形轨道顺利过渡到第二竖轨上；电动机带动过渡轨道旋转，实现过渡轨道两端同时与两竖直轨道连接或分开。本专利技术的基于高层楼宇的物件投递系统，所述送货小车包括机架和制动器；所述机架上连接有第一环臂和第二环臂；所述第一环臂和第二环臂分别卡接在送货轨道与之对应的导向槽中；所述第一环臂上设置有两个导轮柱，两个导轮柱上设置有轴承，两个导轮柱之间通过轴承连接有第一轮轴，第一轮轴上设置有第一导向轮；所述第二环臂上设置有两个导轮柱，两个导轮柱上设置有轴承，两个导轮柱之间通过轴承连接有第二轮轴，第二轮轴上设置有第二导向轮；小车通过第一环臂和第二环臂固定在轨道上；所述制动器包括制动盘和用于推动制动盘运动的触发装置，制动盘与触发装置相连，制动盘与轨道平行设置，制动盘相对的轨道上设置有提高制动力的摩擦带；触发装置包括电磁驱动器和导向复位装置。进一步地，所述机架内活动连接有传动轴，传动轴上设置有第一传动轮、第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮分别与同步齿相啮合，传动轴上还设置有从动轮；机架上还设置有电动机，电动机的转轴上设置有驱动轮，驱动轮与从动轮相啮合；所述导向复位装置包括制动器壳，制动器壳为圆筒形，制动器壳的底部设置有弹簧；所述电磁驱动器包括软磁体，软磁体的一端与制动盘相连，软磁体的另一端与弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于高层楼宇的物件投递系统，其特征在于，包括送货轨道（100）、送货小车（200）和投递箱（300）；所述送货轨道（100）沿楼宇墙壁有下至上竖直布置；所述送货小车（200）与送货轨道（100）连接，并在驱动装置的作用下在送货轨道（100）上行走；所述投递箱（300）与主轨的一端连接，供快递员或送货机器人存件和送货小车（200）取件；所述送货轨道（100）包括包括两竖直轨道，两竖直轨道沿楼宇的竖直方向布置且固定，两竖直轨道平行设置，所述两竖直轨道匹配有送货小车（200）能沿其轨道方向运行；两竖直轨道之间还设有过渡轨道（103），所述过渡轨道（103）对应每一层楼设置，所述过渡轨道（103）可在一变轨装置（104）作用下实现一端与一竖直轨道连接/脱落，另一端与另一竖直轨道连接/脱落。

【技术特征摘要】
1.一种基于高层楼宇的物件投递系统，其特征在于，包括送货轨道（100）、送货小车（200）和投递箱（300）；所述送货轨道（100）沿楼宇墙壁有下至上竖直布置；所述送货小车（200）与送货轨道（100）连接，并在驱动装置的作用下在送货轨道（100）上行走；所述投递箱（300）与主轨的一端连接，供快递员或送货机器人存件和送货小车（200）取件；所述送货轨道（100）包括包括两竖直轨道，两竖直轨道沿楼宇的竖直方向布置且固定，两竖直轨道平行设置，所述两竖直轨道匹配有送货小车（200）能沿其轨道方向运行；两竖直轨道之间还设有过渡轨道（103），所述过渡轨道（103）对应每一层楼设置，所述过渡轨道（103）可在一变轨装置（104）作用下实现一端与一竖直轨道连接/脱落，另一端与另一竖直轨道连接/脱落。2.根据权利要求1所述的基于高层楼宇的物件投递系统，其特征在于：所述两竖直轨道为第一竖轨（101）和第二竖轨（102），其中第一竖轨（101）实现送货小车（200）上行，第二竖轨（102）实现送货小车（200）下行；两竖直轨道及过渡轨道（103）上设有同步齿（105），同步齿（105）能与送货小车（200）的驱动齿相啮合；所述第一竖轨（101）和第二竖轨（102）的同步齿（105）安装在朝向过渡轨道（103）的侧面上，过渡轨道（103）的同步齿（105）安装在过渡轨道（103）的底面；两竖直轨道及过渡轨道（103）上设有沿延伸方向布置的导向槽（106），所述送货小车（200）设有导向轮，导向轮置于导向槽（106）内相对滑动。3.根据权利要求2所述的基于高层楼宇的物件投递系统，其特征在于：所述过渡轨道（103）为弧形轨道，弧形轨道一端与第一竖轨（101）相匹配，另一端与第二竖轨（102）相匹配，所述送货小车（200）沿着过渡轨道（103）做弧线运动，实现送货小车（200）从第一竖轨（101）移到第二竖轨（102）上运行；过渡轨道（103）两端开有凹槽，所述两竖直轨道与过渡轨道（103）连接处设有凸形缺口，过渡轨道（103）两端分别与两竖直轨道接触时，凸形缺口恰好容入凹槽中，实现过渡轨道（103）两端分别与竖直轨道匹配连接；过渡轨道（103）连接有变轨装置（104），所述变轨装置（104）为电动机，所述电动机能带动过渡轨道（103）旋转，实现过渡轨道（103）两端分别与两竖直轨道连接/脱落。4.根据权利要求1或2或3所述的基于高层楼宇的物件投递系统，其特征在于：所述送货小车（200）包括机架（201）和制动器（216）；所述机架（201）上连接有第一环臂（202）和第二环臂（207）；所述第一环臂（202）和第二环臂（207）分别卡接在送货轨道（100）与之对应的导向槽（106）中；所述第一环臂（202）上设置有两个导轮柱（203），两个导轮柱（203）上设置有轴承，两个导轮柱（203）之间通过轴承连接有第一轮轴（204），第一轮轴（204）上设置有第一导向轮（205）；所述第二环臂（207）上设置有两个导轮柱（203），两个导轮柱（203）上设置有轴承，两个导轮柱（203）之间通过轴承连接有第二轮轴（209），第二轮轴（209）上设置有第二导向轮（208）；小车通过第一环臂（202）和第二环臂（207）固定在轨道上；所述制动器（216）包括制动盘（218）和用于推动制动盘（218）运动的触发装置，制动盘（218）与触发装置相连，制动盘（218）与轨道平行设置，制动盘（218）相对的轨道上设置有提高制动力的摩擦带（217）；触发装置包括电磁驱动器和导向复位装置。5.根据权利要求4所述的基于高层楼宇的物件投递系统，其特征在于：所述机架（201）内活动连接有传动轴（210），传动轴（210）上设置有第一传动轮（212）、第二传动（211）轮，第一传动轮（212）和第二传动（211）轮分别与同步齿（105）相啮合，传动轴（210）上还设置有从动轮（215）；机架（201）上还设置有电动机，电动机的转轴上设置有驱动轮（214），驱动轮（214）与从动轮（215）相啮合；所述导向复位装置包括制动器（216）壳，制动器（216）壳为圆筒形，制动器（216）壳的底部设置有弹簧（221）；所述电磁驱动器包括软磁体（219），软磁体（219）的一端与制动盘（218）相连，软磁体（219）的另一端与弹簧（221）相连，软磁体（219）上设置有线圈（220）。6.根据权利要求1或2或3或5所述的基于高层楼宇的物件投递系统，其特征在于：所述投递箱（300）包括箱体（301）、抓取机构（303）和输送装置（304），所述箱体（301）上设有存取物件的存取口；所述输送装置（304）和抓取机构（303）均设置在箱体（301）内，并分别连接有控制其动作的驱动机构；所述输送装置（304）的进出端与存取口对应设置；所述抓取机构（303）与输送装置（304）配合动作，用于将输送装置（304）上的物件存放至储盒（302）内；所述箱体（301）内侧壁上布置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，
申请(专利权)人：成都九十度工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51