一种物流分拣装置及其驱动方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物流分拣装置，包括输送板和支撑板，输送板的底部设置有若干个输送板辊齿，支撑板上设置有X轴驱动块和Y轴驱动块，X轴驱动块和Y轴驱动块均通过传动组件连接驱动装置，且X轴驱动块和Y轴驱动块上均设置有若干个驱动辊齿，驱动辊齿与输送板辊齿结构相同，且相邻两个辊齿的间距至少能够容下单个辊齿，驱动输送板时，X轴驱动块和Y轴驱动块的驱动辊齿择一与输送板辊齿相啮合，并带动输送板沿X轴或Y轴以单个辊齿的距离为单位进行移动。本发明专利技术通过驱动块和输送板之间的辊齿配合传动，完成分拣输送的目的，具有结构简单、定位准确、适用性强、运行快速平稳等优点，还可以组合成不同的物料输送线，满足不同工作环境要求。

A kind of logistics sorting device and its driving method

The invention discloses a logistics sorting device comprises a conveying plate and the support plate, the bottom plate conveyor is provided with a plurality of conveying roller tooth plate, the support plate is arranged on the X axis and Y axis drive drive block block, X block and Y axis drive shaft driven by a transmission component block is connected with a driving device, and X drive shaft block and the Y axis drive block is provided with a plurality of driven roller, the driving roller gear with the same plate roller conveying structure, and the distance between the two adjacent teeth and at least can accommodate single roller drive, conveying plate, X axis and Y axis driving block driving block driving roller gear selection a conveying plate roller tooth meshing, and drives the conveyer plate along the X axis and Y axis with a single roller distance for mobile unit. The present invention is driven by block and roller transport between the plates with transmission, set the purpose of transportation, has the advantages of simple structure, accurate positioning, strong applicability, rapid and stable operation, also can be combined into different material conveying line, to meet the different requirements of working environment.

【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣装置及其驱动方法
本专利技术属于分拣
，尤其是涉及一种辊齿传动的快速物流分拣装置及其驱动方法。
技术介绍
伴随着电子商业的快速发展，配套物流仓储产业及相关物流运输、分拣、储存设备得到了越来越多的关注，快速、柔性、高精度是现代物流仓储行业对仓储设备提出的新要求。产品物流中心每天会接收成千上万家供应商或货主通过各种运输工具送来的不同货物或商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确地分类，以及将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)都需要快速的物流分拣装置及系统。同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，分拣系统也需要在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。现有国内外物流分拣设备主要采用物料输送带加多自由度机械手的组合方式，需要辅助大量的传感器装置实现传输过程的定位，同时，工作空间环境一旦改变，需要配套额外的辅助传输设备完成货物或商品的分拣。同时，上述物流分拣设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物流分拣装置，其特征在于，包括输送板和支撑板，所述输送板的底部设置有若干个输送板辊齿，所述支撑板上能够移动地设置有X轴驱动块和Y轴驱动块，所述X轴驱动块和Y轴驱动块均通过传动组件连接驱动装置，且所述X轴驱动块和Y轴驱动块上均设置有若干个驱动辊齿，所述驱动辊齿与所述输送板辊齿结构相同，且相邻两个辊齿的间距至少能够容下单个辊齿，驱动输送板时，所述X轴驱动块和Y轴驱动块的驱动辊齿择一与所述输送板辊齿相啮合，并带动所述输送板沿X轴或Y轴以单个辊齿的距离为单位进行移动。

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣装置，其特征在于，包括输送板和支撑板，所述输送板的底部设置有若干个输送板辊齿，所述支撑板上能够移动地设置有X轴驱动块和Y轴驱动块，所述X轴驱动块和Y轴驱动块均通过传动组件连接驱动装置，且所述X轴驱动块和Y轴驱动块上均设置有若干个驱动辊齿，所述驱动辊齿与所述输送板辊齿结构相同，且相邻两个辊齿的间距至少能够容下单个辊齿，驱动输送板时，所述X轴驱动块和Y轴驱动块的驱动辊齿择一与所述输送板辊齿相啮合，并带动所述输送板沿X轴或Y轴以单个辊齿的距离为单位进行移动。2.根据权利要求1所述的物流分拣装置，其特征在于：所述传动组件包括定位导轨和丝杆，所述定位导轨设置于所述支撑板上，所述丝杆沿着所述定位导轨设置，所述驱动装置通过所述丝杆驱动所述X轴驱动块或Y轴驱动块沿所述定位导轨平移。3.根据权利要求2所述的物流分拣装置，其特征在于：所述X轴驱动块和Y轴驱动块均套设于对应的丝杆上，两个驱动块上对应所述丝杆均开设有内螺纹，且所述X轴驱动块和Y轴驱动块均与对应的定位导轨光滑接触。4.根据权利要求2所述的物流分拣装置，其特征在于：所述驱动装置采用一个伺服电机，所述伺服电机通过联轴器连接所述丝杆的一端，所述丝杆的另一端通过轴承座设置于所述定位导轨上。5.根据权利要求2所述的物流分拣装置，其特征在于：所述驱动装置采用两个伺服电机，两个所述伺服电机分别通过联轴器连接所述丝杆的两端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海华，王旭，唐敦兵，王盈聪，陈鸣，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，南京航空航天大学无锡研究院，
类型：发明
国别省市：江苏,32