带锁紧自密封的水下可伸缩对接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种带锁紧自密封的水下可伸缩对接装置，固定裙上端内法兰和水下运载器或潜器固定连接、下端外圆周面上有横截面是梯形的凸起和带密封槽的端面外法兰，固定裙外圆周上均布有导轨；移动裙同轴装在固定裙上，其上端外圆周有呈非均布的凸耳和一个台面，凸耳和对中板相配合，台面用于固定锁紧机构的驱动机构；锁紧机构包括三瓣式卡箍、正反扣螺杆、齿轮机构和液压马达，三瓣式卡箍的一侧固定有和正反扣螺杆相配合的锁紧螺母，正反扣螺杆通过位于其两端的固定座固定在台面上，其一端的齿轮与液压马达轴端齿轮相啮合。本发明专利技术可实现移动裙上下移动和伸出状态下可靠的锁紧自密封，减小水下航行时海流变化的影响，使潜器快速准确地对接。

Underwater telescopic butt device with locking and self sealing

The present invention provides a flexible docking device with locking self sealing water, fixed in the upper end of the flange and the skirt of the underwater vehicle or submersible is fixed on the outer circumferential surface of the lower cross section is trapezoidal protrusions and with sealing groove face flange fixed on the outer circumference of the uniform skirt rail mobile; coaxial fixed in skirt skirt, the upper outer circumference of a lug in uniform and a table, and is matched with the lug on the board, table drive mechanism for fixing and locking mechanism; the locking mechanism comprises three flap type clamps, and buckle screw, gear and liquid the hydraulic motor, three side flap clamp is fixed with the lock nut and the screw buckle and the buckle and screw at the two ends of the fixed seat is fixed on the table by the end of the gear, and the hydraulic motor shaft end gear meshing. The invention can realize the mobile skirt moving up and down and the reliable locking and self sealing under the extended state, reducing the influence of the current change on the underwater voyage, and enabling the submersible to be quickly and accurately butted.

【技术实现步骤摘要】
带锁紧自密封的水下可伸缩对接装置
本专利技术涉及一种对接装置，尤其涉及一种带锁紧自密封的水下可伸缩对接装置。
技术介绍
随着海洋开发的不断深入以及国防方面需要的逐渐增加,潜器间物资与人员的交换将日益频繁,水下对接技术将成为海洋开发和利用的关键问题之一。目前,水下对接技术主要用于潜器间以及海洋开发作业时海底工作人员及物资的交换和转移。早期的水下运载器对接装置有固定式对接裙和转动式对接裙,虽然有各自的优点，但是其对接装置都是裸露的布置在潜器的下方，由于海流变化的影响，其机动性、快速性受到影响。因此，能上下移动以嵌入到潜器内部的对接装置就被提出。这方面申请号为201310053442.8，名称为“潜器嵌入式对接装置”的专利技术专利申请文件中也公开了与本专利技术申请相关的技术方案。此专利文件中的对接装置也可以实现上下移动，但其是嵌入到潜器下端的凹槽内，且伸出后没有锁紧机构，在深水强大的压力下仅依靠液压缸的保压作用是不能完全避免装置的轴向微动。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种对接时伸出，伸出后可以自动锁紧，非对接时嵌入以减小海流影响，提高潜器运动快速性和灵活性的带锁紧自密封的水下可伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
带锁紧自密封的水下可伸缩对接装置，其特征在于：包括固定裙、套装在固定裙外的移动裙、锁紧机构、对称设置在水下运载器或潜器的固定平台与移动裙的下端部之间的两个液压缸，所述固定裙上端设置有和水下运载器或潜器的固定平台连接的上端内法兰，固定裙外表面设置有导轨，移动裙上端设置有对中板，对中板上设置有与导轨配合的槽口，移动裙上还设置有一长方形台面，锁紧机构包括安装在长方形台面下端面的液压马达、安装在液压马达输出端上的齿轮一、设置在长方形台面上端面上的正反扣螺杆、安装在正反扣螺杆一端部的齿轮二、设置在正反扣螺杆上的两个锁紧螺母、分别与两个锁紧螺母铰接的左圆弧形卡箍和右圆弧形卡箍、同时与左圆弧形卡箍和右圆弧形...

【技术特征摘要】
1.带锁紧自密封的水下可伸缩对接装置，其特征在于：包括固定裙、套装在固定裙外的移动裙、锁紧机构、对称设置在水下运载器或潜器的固定平台与移动裙的下端部之间的两个液压缸，所述固定裙上端设置有和水下运载器或潜器的固定平台连接的上端内法兰，固定裙外表面设置有导轨，移动裙上端设置有对中板，对中板上设置有与导轨配合的槽口，移动裙上还设置有一长方形台面，锁紧机构包括安装在长方形台面下端面的液压马达、安装在液压马达输出端上的齿轮一、设置在长方形台面上端面上的正反扣螺杆、安装在正反扣螺杆一端部的齿轮二、设置在正反扣螺杆上的两个锁紧螺母、分别与两个锁紧螺母铰接的左圆弧形卡箍和右圆弧形卡箍、同时与左圆弧形卡箍和右圆弧形卡箍的端部铰接的后圆弧形卡箍，齿轮一与齿轮二啮合，后圆弧形卡箍上还设置有导向板，移动裙上端还设置有一销轴，所述导向板上设置有与销轴配合的导向槽，左圆弧形卡箍、右圆弧形卡箍、后圆弧形卡箍组成一个可合并或分开的圆形结构且位于对中板下端面与移动裙上端面之间。2.根据权利要求1所述的带锁紧自密封的水下可伸缩对接装置，其特征在于：固定裙的上端内法兰上端面设置的沟槽中、移动裙的下端外...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯恕萍，刘战伟，刘哲，弓海霞，于海洋，徐浩淞，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23