The invention provides a clamping device, including a drive source component (100), a transmission component (200), a sensor assembly (300), a pressure arm assembly (400). The invention also provides a control method for the clamping device, which includes driving steps of driving arm assembly (100) and transmission assembly (200) to press arm assembly (400). The invention has an additional self locking mechanism, so that the clamping arm assembly is automatically locked in the clamping position, even if the working air pressure is lost, the workpiece can be safely clamped, and the safety is high. By using the crank mechanism with relatively small pressure can produce more clamping force; and the clamping force is large, constant, is not affected by the fluctuation of the gas source, built-in mechanical limit, rotating parts have advantages of needle bearing, ensure the clamping repeatability and clamping force etc..
【技术实现步骤摘要】
夹紧器及其控制方法
本专利技术涉及一种汽车车身焊装生产线的部件,具体地,涉及一种夹紧器及其控制方法,尤其涉及一张全封闭一体式夹紧器及其控制方法。
技术介绍
汽车车身焊装生产线是汽车最主要的生产线之一,焊装夹具是焊装生产线的重要组成部分,在焊装夹具中主要是通过夹紧器来实现对车身件的夹紧,目前传统汽车焊接装配制造业使用的夹紧器主要是拉杆式气缸,拉杆式气缸普遍存在以下几个不足:1、一般无自锁功能,安全性能不够完善;2、夹紧力小,而且会随气源波动而波动,采用的杠杆结构,容易造成压力过紧或空压,对冲压件的形变补偿不能保证一致性,影响焊接质量;3、非模块化设计,零配件多且没有统一的标准,易造成设计繁琐,非标件数量较多,增加用户备件压力,且不易安装调试,长期使用后连接件易磨损松动,需要经常维护,大大增加了维护成本;4、非封闭式设计,最主要的活塞杆运动机构长期暴露在外,容易受到焊渣侵蚀,导致气缸损坏;5、没有统一的标准规定信号输出端口位置,易造成夹具布局混乱,为今后的正常生产和设备维修留下隐患,且感应元件外置,信息可靠性和防外力损伤能力有限;6、打开角度调节需在设计时就确定,无法应对现场突发需要调角度的需求;7、圆形缸体,容易发生自转,且气缸行程长,导致夹具占用空间多。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本专利技术的目的是提供一种夹紧器及其控制方法。根据本专利技术提供的一种夹紧器,包括传动源组件、传动组件、传感器组件、压臂组件;所述传动源组件、传动组件、传感器组件、压臂组件通过连接机构相互连接;所述传动组件包括活塞、活塞杆以及连接组件;所述活塞、活塞杆以及连接组件构成传动机 ...
【技术保护点】
一种夹紧器,其特征在于,包括传动源组件(100)、传动组件(200)、传感器组件(300)、压臂组件(400);所述传动源组件(100)、传动组件(200)、传感器组件(300)、压臂组件(400)通过连接机构相互连接;所述传动组件(200)包括活塞(12)、活塞杆(7)以及连接组件;所述活塞(12)、活塞杆(7)以及连接组件构成传动机构,能够使压臂组件(400)做打开、夹紧的动作。
【技术特征摘要】
1.一种夹紧器,其特征在于,包括传动源组件(100)、传动组件(200)、传感器组件(300)、压臂组件(400);所述传动源组件(100)、传动组件(200)、传感器组件(300)、压臂组件(400)通过连接机构相互连接;所述传动组件(200)包括活塞(12)、活塞杆(7)以及连接组件;所述活塞(12)、活塞杆(7)以及连接组件构成传动机构,能够使压臂组件(400)做打开、夹紧的动作。2.根据权利要求1所述的夹紧器,其特征在于,还包括壳体(1),所述壳体(1)中安装设置有所述传动源组件(100)、传动组件(200)以及传感器组件(300);所述壳体(1)朝向传动源组件(100)的一侧具有压臂连接孔,压臂连接孔与所述压臂组件(400)通过连接机构相互连接;所述壳体(1)能够保护传动源组件(100)、传动组件(200)以及传感器组件(300),避免遭受损坏。3.根据权利要求1所述的夹紧器,其特征在于,传动源组件(100)包括上盖(16)、下盖(18)、缸体(17);所述上盖(16)通过缸体(17)与所述下盖(18)相连接;所述上盖(16)、下盖(18)的端部具有突出部构成所述缸体(17)的限定位;所述上盖(16)、下盖(18)与所述缸体(17)之间具有第二密封圈(26);所述上盖(16)的侧部设置有第一气孔(24);所述下盖(18)的侧部设置有第二气孔(25);所述上盖(16)内设置有第一通孔;所述连接机构经第二孔使所述传动源组件(100)通过所述活塞(12)与所述传动组件(200)相连接;所述下盖(18)内设置有限位块(19);所述上盖(16)、缸体(17)以及下盖(18)构成活塞安置空间;所述活塞(12)安置于所述活塞安置空间内,并且沿纵向进行活塞运动;所述限位块(19)能够调节活塞(12)的运动距离。4.根据权利要求1所述的夹紧器,其特征在于,传送组件(200)还包括第二轴承(23)、第一带孔销(21)、第二带孔销(22)以及第一轴承(4);所述连接组件包括连接块(5)、转轴(6)活塞(12)内设置有第二通孔;所述第二通孔与所述传动源组件(100)的上盖(16)的第一通孔构成连接安装孔;所述连接机构的连接杆通过连接安装孔使所述活塞杆(7)的一端与活塞(12)相连接;所述活塞杆(7)的另一端设置有第二带孔销(22);所述第二带孔销(22)的侧部设置有第一轴承(4);所述第二带孔销(22)与所述连接块(5)的一端相连接;所述转轴(6)内设置有开口槽;所述连接块(5)的另一端通过第一带孔销(21)安置在所述转轴(6...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙青山,
申请(专利权)人:昆山群发机械设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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