The invention discloses an open type steel surface maintenance robot, which comprises a frame and a set used in the bottom of the frame and a roller is matched with the surface of the steel body, the four corners of the frame is provided with a frame is pressed on the magnetic adsorption adsorption components of steel surface; the middle part of the frame is provided with a rotary ring, wherein the rotary the outer ring is rotationally connected by rotary bearing and the inner frame; the rotary ring is uniformly provided with a plurality of maintenance for connecting joint component; the frame is also provided with a rotating motor, the rotating motor to rotate through a transmission wheel driven rotary ring. By using the robot described in this application, we can drive the robot to climb to the surface of the steel and maintain the surface which has already had problems, so as to prevent the deep corrosion of the steel surface. By installing a slewing ring on the frame, it can connect different maintenance components by connecting heads, which is good for spray assembly, camera module, ultrasonic flaw detection module and so on.
【技术实现步骤摘要】
一种开放式钢体表面维护机器人本申请是申请号为2015108417243专利技术名称为一种开放式钢体表面维护机器人的分案申请。
本专利技术涉及一种开放式钢体表面维护机器人。
技术介绍
众所周知,在现代的工业生产和工程建设中常常会使用到钢制的设备,例如化工行业中的钢制反应罐,压力容器,储水箱;高压电站的钢制塔架,风力发电机上的基座;各种大型的输送管道等等。这样钢制的设备为了防止腐蚀,常常在钢体的表面涂覆有防腐蚀涂层,但是户外的设备暴露空气中后,防腐蚀涂层会随着时间的推移慢慢脱落失效。对钢体本身造成安全隐患。现有的钢制设备体积庞大,人工维护起来比较困难。现有技术急需一种能方便对钢体表面进行维护的开放式钢体表面维护机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,提供一种能方便对钢体表面进行维护的开放式钢体表面维护机器人。为实现上述目的,本专利技术的技术方案提供了一种开放式钢体表面维护机器人,包括车架和设置在车架底部用于和钢体表面配合的滚轮,所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢体表面的磁吸附部件;所述车架中部设置有一个回转环,所述回转环外缘通过回转轴承与车架转动连接;所述回转环的内缘均布有多个用于连接维护组件的连接头;所述车架上还设有转动电机,所述转动电机通过传动轮驱动回转环转动。通过使用本申请所述的机器人可以驱动机器人攀爬到钢体表面,对已经出现了问题的表面进行维护操作,防止钢体表面深度腐蚀。通过在车架上设置回转环可以通过连接头连接不同功能的维护组件,利于喷涂组件,摄像组件、超声波探伤组件等等。作为优选的,所述连接头通过可拆卸连接与维护组件连接。 ...
【技术保护点】
一种开放式钢体表面维护机器人,其特征在于:包括车架和设置在车架底部用于和钢体表面配合的滚轮,所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢体表面的磁吸附部件;所述车架中部设置有一个回转环,所述回转环外缘通过回转轴承与车架转动连接;所述回转环的内缘均布有多个用于连接维护组件的连接头;所述车架上还设有转动电机,所述转动电机通过传动轮驱动回转环转动;所述连接头通过可拆卸连接与维护组件连接;所述维护组件包括喷涂组件和清洗组件;所述清洗组件包括清洗组件外壳和密闭在清洗组件外壳内的高压气体,所述清洗组件外壳底部设有喷嘴,所述喷嘴与喷涂组件外壳内部连通,所述喷嘴上设有清洗阀门;所述清洗组件外壳为压力容器,所述清洗组件外壳内通过压力设备压入氮气,清洗阀门开启时,高压氮气从喷嘴喷出对钢体表面进行气流清洗;所述磁吸附部件为磁力座,所述磁力座包括外部的软磁材料外壳和旋转连接在软磁材料外壳内的恒磁磁铁,所述恒磁磁铁旋转外缘设有一对黄铜隔磁板;所述喷涂组件包括喷涂组件外壳和密闭在喷涂组件外壳内的喷涂液,所述喷涂液压力存储于喷涂液储存袋内,所述喷涂组件外壳底部设有喷头,所述喷头通过导液管与喷涂液储存袋内部连通,所述导液管 ...
【技术特征摘要】
1.一种开放式钢体表面维护机器人,其特征在于:包括车架和设置在车架底部用于和钢体表面配合的滚轮,所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢体表面的磁吸附部件;所述车架中部设置有一个回转环,所述回转环外缘通过回转轴承与车架转动连接;所述回转环的内缘均布有多个用于连接维护组件的连接头;所述车架上还设有转动电机,所述转动电机通过传动轮驱动回转环转动;所述连接头通过可拆卸连接与维护组件连接;所述维护组件包括喷涂组件和清洗组件;所述清洗组件包括清洗组件外壳和密闭在清洗组件外壳内的高压气体,所述清洗组件外壳底部设有喷嘴,所述喷嘴与喷涂组件外壳内部连通,所述喷嘴上设有清洗阀门;所述清洗组件外壳为压力容器,所述清洗组件外壳内通过压力设备压入氮气,清洗阀门开启时,高压氮气从喷嘴喷出对钢体表面进行气流清洗;所述磁吸附部件为磁力座,所述磁力座包括外部的软磁材料外壳和旋转连接在软磁材料外壳内的恒磁磁铁,所述恒磁磁...
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