一种舰船涂装作业智能机制造技术

本发明专利技术一种舰船涂装作业智能机，包括行进系统，电控系统，喷漆系统。所述行进系统由前后两组对称的在机壳1上设有行进电机A35、行进电机B37、滑动台15及导杆40，所述行进电机A35、行进电机B37上分别设有丝杆3，所述丝杆3上设有丝杆螺母39，所述导杆40上设有直线轴承31，所述直线轴承31由联结板30与丝杆螺母39联结，所述联结板30两端设前行走臂28、后行走臂38，所述滑动台15上设有后辅助行走臂29、前辅助行走臂36；所述电控系统由中央遥控台22、电子电器箱14、锂电池箱9等组成；所述喷漆系统由高压油漆泵24、喷枪7等组成。本发明专利技术是一种高效安全、节材降本的舰船涂装作业智能机。

A ship coating operation intelligent machine

The invention is a kind of ship painting operation intelligent machine, including the traveling system, the electronic control system and the spray painting system. The road system is composed of two groups before and after the symmetry on the housing 1 is provided with a motor for moving A35, traveling motor B37, sliding table 15 and a guide rod 40, wherein the traveling motor A35 and motor for moving B37 are respectively provided with a screw rod 3, a screw rod 3 is provided with a screw rod nut 39, wherein the guide rod 40 a straight line is arranged on the bearing 31, the linear bearing 31 by connecting plate 30 and screw nut 39 connection, the connection plate 30 are arranged on left arm 28, the rear walking arm 38, the sliding table 15 is provided with an auxiliary walking arm after 29, before the auxiliary walking arm 36 of the electric control system by the central government; remote station 22, electronic and electrical appliances, lithium battery box 14 box 9 etc.; the painting system consists of a high pressure pump 24, 7 gun paint etc.. The invention is a kind of naval ship coating operation intelligent machine with high efficiency and safety.

【技术实现步骤摘要】
一种舰船涂装作业智能机
本专利技术涉及机器人智能制造领域，具体为自走式舰船外饰涂装作业机器人。
技术介绍
舰船外饰涂装作业是舰艇、船舶制造业为达到防腐和美观为目的的重要工序之一，长期以来该工序一直是人工喷涂作业，直到现代化的今天仍未改变。从事喷涂作业的工作被列入苦脏累工种，工人作业环境差，劳动强度大，安全系数低，职业病危险高，同时喷涂的质量无法保证，全凭操作工的职业技能、责任心、身体和心理状态等综合因素而定。我国是舰船制造大国，有成千上万人从事这个高危行业，利用现代智能制造技术，设计一个以机代人的智能机械是解放从事这高危行业人群的有效技术途径。
技术实现思路
本专利技术根据上述情况，结合国内外市场空白而形成的客观需求，以高效率、高质量、节材降本为设计理念，提供一种舰船外饰涂装作业用途的海工智能装备。为达到上述目的，本专利技术采取的技术方案是：一种舰船涂装作业智能机，包括行进系统，电控系统，喷漆系统。所述行进系统包括机壳(1)，所述机壳(1)分上下两部分，并由活动连接座(11)联结成一体，所述机壳(1)的中心线上上下对称设有轴承座(4)、行进电机A(35)、行进电机B(37)、滑动台(15)及上下左右对称安装的导杆支架(5)，所述轴承座(4)与行进电机A(35)、行进电机B(37)间分别设有丝杆(3)，所述丝杆(3)上设有丝杆螺母(39)，所述导杆支架(5)上设有导杆(40)，所述导杆(40)上设有直线轴承(31)，所述直线轴承(31)由联结板(30)与丝杆螺母(39)联结，所述联结板(30)两端分别设有前行走臂(28)、后行走臂(38)，所述滑动台(15)设在丝杆(3)正下方，所述滑动台(15)上设有滑动块(16)，所述滑动块(16)上设有滑动块复位弹簧(2)、后辅助行走臂(36)、前辅助行走臂(29)；所述电控系统由中央遥控台(22)、电子电器箱(14)、摄像头(8)、锂电池箱(9)等组成，所述电子电器箱(14)、锂电池箱(9)均设在机壳(1)上，所述电子电器箱(14)上设有内置惯性制导装置(13)、电压声光报警器(10)及控制元件，所述摄像头(8)固定在喷漆杆架(6)上；所述喷漆系统由油漆管收放机(25)、高压油漆泵(24)、高压油漆管(18)、喷枪(7)组成，所述高压油漆泵(24)与喷枪(7)由高压油漆管(18)联结，所述高压油漆管(18)设在油漆管收放机(25)上。作为优选，所述行进电机A(35)上设有丝杆(3)，所述丝杆(3)上设有丝杆螺母(39)，所述导杆(40)上设有直线轴承(31)，所述直线轴承(31)由联结板(30)与丝杆螺母(39)联结，所述联结板(30)两端各设有一个前行走臂(28)；所述滑动台(15)上设有滑动块(16)，所述滑动块(16)上设有后辅助行走臂(36)；上述部件组成前爬行机构。作为优选，所述行进电机B(37)上设有丝杆(3)，所述丝杆(3)上设有丝杆螺母(39)，所述导杆(40)上设有直线轴承(31)，所述直线轴承(31)由联结板(30)与丝杆螺母(39)联结，所述联结板(30)两端各设有一个后行走臂(38)；所述滑动台(15)上设有滑动块(16)，所述滑动块(16)上设有前辅助行走臂(29)；上述部件组成后爬行机构。作为优选，所述前行走臂(28)、后行走臂(38)均通过垂直运动关节(33)、水平运动关节(34)固定在联结板(30)两端的直线轴承(31)上。作为优选，所述后辅助行走臂(36)、前辅助行走臂(29)均通过垂直运动关节(33)、水平运动关节(34)固定在滑动块(16)上。作为优选，所述水平运动关节(34)上设有行走臂X轴向转动电机(19)，完成机体平面转向或掉头；所述垂直运动关节(33)上设有Z轴向转动电机(20)，完成行走臂每次的抬举和下抓动作。作为优选，所述前行走臂(28)、后行走臂(38)、后辅助行走臂(36)、前辅助行走臂(29)前端均设有脚掌(32)，所述脚掌(32)上设有电磁爪(26)、感知开关(27)。作为优选，所述喷枪(7)固定在喷漆杆架(6)上，所述喷漆杆架(6)设在机壳(1)上。本专利技术的有益效果是：1、与现有技术比，本专利技术是舰艇、船舶外饰涂装作业工序的一个革命性进步，它彻底改变了中外舰船制造业至今仍沿用的人工喷涂作业传统，实现了以机代人的夙愿。2、本专利技术工作效率高，每小时作业面积达250～200平方米，是人工作业的3倍多。节约油漆用量达50％。3、本专利技术喷涂作业对喷漆量能根据工艺要求自动调节，既保证了涂层工艺厚度又能减少因超出工艺厚度要求而浪费的油漆，达到涂层均匀、节材降耗的目的。附图说明图1为本专利技术主视图图2为本专利技术左视图图3为本专利技术前爬行机构主视图图4为本专利技术前爬行机构左视图图5为本专利技术后爬行机构主视图图6为本专利技术后爬行机构左视图图7为本专利技术行走臂组件视图图中标记：1-机壳，2-滑动块复位弹簧，3-丝杆，4-轴承座，5-导杆支架，6-喷漆杆架，7-喷枪，8-摄像头，9-锂电池箱，10-电压声光报警器，11-活动连接座，12-万向节，13-内置惯性制导装置，14-电子电器箱，15-滑动台，16-滑动块，17-安全绳，18-高压油漆管，19-X轴向转动电机，20-Z轴向转动电机，21-行走臂上限位开关，22-中央遥控台，23-安全绳卷扬机，24-高压油漆泵，25-油漆管收放机，26-电磁爪，27-感知开关，28-前行走臂，29-前辅助行走臂，30-联结板，31-直线轴承，32-脚掌，33-垂直运动关节，34-水平运动关节，35-行进电机A，36-后辅助行走臂，37-行进电机B，38-后行走臂，39-丝杆螺母，40-导杆，41-行进电机行程开关。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作具体说明。如图1和图2所示，一种舰船涂装作业智能机，包括行进系统，电控系统，喷漆系统。所述行进系统包括机壳1，所述机壳1分上下两部分，并由活动连接座11联结成一体，所述机壳1的中心线上上下对称设有轴承座4、行进电机A35、行进电机B37、滑动台15及上下左右对称安装在机壳1上的导杆支架5，所述轴承座4与行进电机A35、行进电机B37间分别设有丝杆3，所述丝杆3上设有丝杆螺母39，所述导杆支架5上设有导杆40，所述导杆40上设有直线轴承31，所述直线轴承31由联结板30与丝杆螺母39联结，所述联结板30两端分别设有前行走臂28、后行走臂38，所述联结板30上设有行进电机行程开关41，所述滑动台15设在丝杆3正下方，所述滑动台15上设有滑动块16，所述滑动块16上设有滑动块复位弹簧2、前辅助行走臂29、后辅助行走臂36；所述电控系统由中央遥控台22、电子电器箱14、摄像头8、锂电池箱9等组成，所述电子电器箱14、锂电池箱9均设在机壳1上，所述电子电器箱14上设有内置惯性制导装置13、电压声光报警器10及控制元件，所述摄像头8固定在喷漆杆架6上；所述喷漆系统由油漆管收放机25、高压油漆泵24、高压油漆管18、喷枪7组成，所述高压油漆泵24与喷枪7由高压油漆管18联结，所述高压油漆管18设在油漆管收放机25上。所述喷枪7固定在喷漆杆架6上，所述喷漆杆架6设在机壳1上。所述机壳1上设有行走臂上限位开关21、万向节12，所述万向节12上设有安全绳17，所述安全本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舰船涂装作业智能机，包括行进系统，电控系统，喷漆系统。所述行进系统指由上下对称安装在机壳(1)中心线上的轴承座(4)、行进电机A(35)、行进电机B(37)、滑动台(15)、及上下左右对称安装在机壳(1)上的导杆支架(5)，所述轴承座(4)与行进电机A(35)、行进电机B(37)间分别设有丝杆(3)，所述丝杆(3)上设有丝杆螺母(39)，所述导杆支架(5)上设有导杆(40)，所述导杆(40)上设有直线轴承(31)，所述直线轴承(31)由联结板(30)与丝杆螺母(39)联结，所述联结板(30)两端分别设有前行走臂(28)、后行走臂(38)，所述滑动台(15)设在丝杆(3)正下方，所述滑动台(15)上设有滑动块(16)，所述滑动块(16)上设有滑动块复位弹簧(2)、前辅助行走臂(29)、后辅助行走臂(36)；所述电控系统由中央遥控台(22)、电子电器箱(14)、摄像头(8)、锂电池箱(9)等组成，所述电子电器箱(14)、锂电池箱(9)均设在机壳(1)上，所述电子电器箱(14)上设有内置惯性制导装置(13)、电压声光报警器(10)及控制元件，所述摄像头(8)固定在喷漆杆架(6)上；所述喷漆系统由油漆管收放机(25)、高压油漆泵(24)、高压油漆管(18)、喷枪(7)组成，所述高压油漆泵(24)与喷枪(7)由高压油漆管(18)联结，所述高压油漆管(18)设在油漆管收放机(25)上。...

【技术特征摘要】
1.一种舰船涂装作业智能机，包括行进系统，电控系统，喷漆系统。所述行进系统指由上下对称安装在机壳(1)中心线上的轴承座(4)、行进电机A(35)、行进电机B(37)、滑动台(15)、及上下左右对称安装在机壳(1)上的导杆支架(5)，所述轴承座(4)与行进电机A(35)、行进电机B(37)间分别设有丝杆(3)，所述丝杆(3)上设有丝杆螺母(39)，所述导杆支架(5)上设有导杆(40)，所述导杆(40)上设有直线轴承(31)，所述直线轴承(31)由联结板(30)与丝杆螺母(39)联结，所述联结板(30)两端分别设有前行走臂(28)、后行走臂(38)，所述滑动台(15)设在丝杆(3)正下方，所述滑动台(15)上设有滑动块(16)，所述滑动块(16)上设有滑动块复位弹簧(2)、前辅助行走臂(29)、后辅助行走臂(36)；所述电控系统由中央遥控台(22)、电子电器箱(14)、摄像头(8)、锂电池箱(9)等组成，所述电子电器箱(14)、锂电池箱(9)均设在机壳(1)上，所述电子电器箱(14)上设有内置惯性制导装置(13)、电压声光报警器(10)及控制元件，所述摄像头(8)固定在喷漆杆架(6)上；所述喷漆系统由油漆管收放机(25)、高压油漆泵(24)、高压油漆管(18)、喷枪(7)组成，所述高压油漆泵(24)与喷枪(7)由高压油漆管(18)联结，所述高压油漆管(18)设在油漆管收放机(25)上。2.根据权利要求1所述的舰船涂装作业智能机，其特征在于：所述行进电机A(35)上设有丝杆(3)，所述丝杆(3)上设有丝杆螺母(39)，所述导杆(40)上设有直线轴承(31)，所述直线轴承(31)由联结板(30)与丝杆螺母(39)联结，所述联结板(30)两端各设一个前行走臂(28)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周帆，周立昶，
申请(专利权)人：周帆，周立昶，
类型：发明
国别省市：江苏,32