一种电路板自动包装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电路板自动包装系统，包括封口机、收缩包装机、打码机、贴标机、真空包装机、缓冲材料制造机、封箱机、打印机和打包机，所述封口机、收缩包装机和真空包装机依次通过输送带连接，且所述收缩包装机与真空包装机之间设置有抓取机械手，所述真空包装机、封箱机和打包机依次通过输送辊筒连接，所述打码机和贴标机均位于收缩包装机与真空包装机之间的输送带一侧，所述缓冲材料制造机位于真空包装机与封箱机之间的输送辊筒一侧，所述打印机位于封箱机与打包机之间的输送辊筒一侧。本实用新型专利技术能够对电路板实现高效自动化的包装，缩短电路板的包装时间，提高电路板的包装效果和包装效率。

A circuit board automatic packaging system

The utility model discloses a circuit board automatic packaging system, including sealing machine, shrink packing machine, coding machine, labeling machine, vacuum packing machine, buffer material manufacturing machine, sealing machine, printer and the packing machine, sealing machine, shrink packaging machine and vacuum packaging machine successively through the conveyor belt connection. And the contraction manipulator is arranged between the packing machine and vacuum packaging machine, the vacuum packaging machine, sealing machine and packaging machine are connected through a conveyor roller, the coding machine and labeling machine are located in transport between contraction packing machine and vacuum packaging machine with one side, one side between the conveying roller cushioning material manufacturing machine in vacuum packaging machine and sealing machine, conveying roller side between the printer in sealing machine and packaging machine. The utility model can realize efficient and automatic packaging of the circuit board, shorten the packing time of the circuit board, improve the packaging effect and the packaging efficiency of the circuit board.

【技术实现步骤摘要】
一种电路板自动包装系统
本技术涉及包装领域，尤其涉及一种电路板自动包装系统。
技术介绍
随着电子产业的蓬勃发展，电子产品逐渐进入多功能、高性能的研发方向。随着计算机和手机等电子信息产品的小型化发展，带动着电路板也朝着板薄、高密度和高精度等方向发展。为了避免电路板在周转运输过程中碰撞损坏，通常需要对电路板进行包装保护。现有技术中，通常采用人工的方式将电路板装入一面开口的保护膜（如气泡膜）的袋子中进行包装。然而这种操作模式，通常需要在制袋工厂制成三面封口的膜料袋中，再将膜料袋送入进行人工操作加入电路板。其在实际包装过程中存在着包装工序复杂、包装效率低、包装成本高等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种电路板自动包装系统，本技术能够对电路板实现高效自动化的包装，缩短电路板的包装时间，提高电路板的包装效果和包装效率。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种电路板自动包装系统，其特征在于：包括封口机、收缩包装机、打码机、贴标机、真空包装机、缓冲材料制造机、封箱机、打印机和打包机，所述封口机、收缩包装机和真空包装机依次通过输送带连接，且所述收缩包装机与真空包装机之间设置有抓取机械手，所述真空包装机、封箱机和打包机依次通过输送辊筒连接，所述打码机和贴标机均位于收缩包装机与真空包装机之间的输送带一侧，所述缓冲材料制造机位于真空包装机与封箱机之间的输送辊筒一侧，所述打印机位于封箱机与打包机之间的输送辊筒一侧。所述真空包装机包括成型模和封口模，所述成型模和封口模之间设置有输送带，所述成型模和封口模之间的一侧设置有用于投放脱氧剂和/或干燥剂的投包机和用于投放湿度卡的分料机。所述打码机为热转印打码机或喷码机。所述缓冲材料制造机为缓冲膜充气机或发泡机。所述封箱机包括一字折盖封箱机和角边封箱机。所述抓取机械手为二轴机械手或四轴机械手，为二轴机械手时，抓取机械手的数量为两个；为四轴机械手时，抓取机械手的数量为一个。采用本技术的优点在于：一、本技术通过封口机、收缩包装机、热转印打码机、贴标机、真空包装机、缓冲材料制造机、封箱机、打印机和打包机组成的包装系统实现了电路板的自动包装，特别是相邻两设备之间均采用输送带或输送辊筒自动输送，使得电路板的包装具有包装工序简单、效率高、效果好和成本低等优点。二、本技术可采用二轴机械手或四轴机械手抓取电路板，有利于使整条生产线适用于不同的安装环境。三、本技术相对传统的半自动包装可以节省大量员工，降低人力成本，降低劳动强度。四：本技术的包装可以于前端来料实现自动对接，实用性强。附图说明图1为本技术使用四轴机械手的主视结构示意图。图2为本技术使用四轴机械手的俯视结构示意图。图3为本技术使用二轴机械手的主视结构示意图。图4为本技术使用二轴机械手的俯视结构示意图。图5为本技术的包装流程图。图中标记为：1、封口机，2、收缩包装机，3、打码机，4、贴标机，5、真空包装机，6、缓冲膜充气机或发泡机，7、一字折盖封箱机，8、角边封箱机，9、投包机，10、分料机，11、二轴机械手，12、四轴机械手，13、成型模，14、封口模，15、打包机，16、打印机。具体实施方式一种电路板自动包装系统，包括封口机1、收缩包装机2、打码机3、贴标机4、真空包装机5、缓冲材料制造机、封箱机、打印机16和打包机15，所述封口机1、收缩包装机2和真空包装机5依次通过输送带连接，且所述收缩包装机2与真空包装机5之间设置有抓取机械手，所述真空包装机5、封箱机和打包机15依次通过输送辊筒连接，所述打码机3和贴标机4均位于收缩包装机2与真空包装机5之间的输送带一侧，所述缓冲材料制造机位于真空包装机5与封箱机之间的输送辊筒一侧，所述打印机16位于封箱机与打包机15之间的输送辊筒一侧。本技术中，各设备的具体作用为：所述封口机1为全自动封口机1，用于对电路进行一次包装，即将电路板放入一次包装膜中后对一次包装膜进行封口处理,一次包装膜封口后的电路板通过输送带自动进入收缩包装机2。所述收缩包装机2用于对一次包装膜进行收缩处理，收缩处理后的电路板先通过输送带向真空包装机5移动，当电路板移动至输送带的末端时，由抓取机械手将电路板抓取至真空包装机5中。所述打码机3为热转印打码机或喷码机，用于在标签上打印二维码或喷绘二维码，所述贴标机4用于将打印有二维码或喷绘有二维码后的标签粘贴在经收缩处理后的一次包装膜上。所述真空包装机5用于对粘贴标签后的电路板进行二次真空包装，真空包装后的电路板通过输送带自动进入空箱。所述缓冲材料制造机为缓冲膜充气机或发泡机6，其中，所述缓冲膜充气机用于对缓冲膜充气，并使充气后的缓冲膜与真空包装后的电路板一起进入空箱。所述发泡机用于生成发泡材料，并使发泡材料与真空包装后的电路板一起进入空箱。发泡材料的作用原理为：二种或二种以上的化学物料在混合后能够产生自动发泡过程，从而在箱体内自动对电路板形成包裹保护。其中，所述缓冲膜充气机或发泡机6设置在真空包装机5与封箱机之间的一侧。所述封箱机包括一字折盖封箱机7和角边封箱机8，所述一字折盖封箱机7和角边封箱机8之间通过输送辊筒连接，所述一字折盖封箱机7和角边封箱机8配合封闭箱体，封闭后的箱体通过输送辊筒自动进入打包机15。所述打印机16用于在封闭的箱体上打印贴标。所述打包机15用于对打印贴标后的箱体进行打包。本技术中，所述真空包装机5包括用于成型二次包装膜的成型模13和用于封口二次包装膜的封口模14，所述成型模13和封口模14之间设置有输送带，所述成型模13和封口模14之间的一侧设置有用于向二次包装膜中投放脱氧剂和/或干燥剂的投包机9和用于投放湿度卡的分料机10。其中，收缩处理后的电路板由抓取机械手抓取至经成型模13成型的二次包装膜中，本技术中，所述抓取机械手可以为二轴机械手11或四轴机械手12，为二轴机械手11时，抓取机械手的数量为两个，两个二轴机械手11配合将输送带上经收缩处理后的电路板抓取至经真空包装机5成型模13成型的二次包装膜中，具体为，前一二轴机械手11将输送带上经收缩包装膜后的电路板抓取到转接台上，后一二轴机械手11将转接台上的电路板抓取至经成型模13成型的二次包装膜中。为四轴机械手12时，抓取机械手的数量为一个；工作时，四轴机械手12直接将输送带上经收缩包装膜后的电路板抓取至经成型模13成型的二次包装膜中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电路板自动包装系统，其特征在于：包括封口机（1）、收缩包装机（2）、打码机（3）、贴标机（4）、真空包装机（5）、缓冲材料制造机、封箱机、打印机（16）和打包机（15），所述封口机（1）、收缩包装机（2）和真空包装机（5）依次通过输送带连接，且所述收缩包装机（2）与真空包装机（5）之间设置有抓取机械手，所述真空包装机（5）、封箱机和打包机（15）依次通过输送辊筒连接，所述打码机（3）和贴标机（4）均位于收缩包装机（2）与真空包装机（5）之间的输送带一侧，所述缓冲材料制造机位于真空包装机（5）与封箱机之间的输送辊筒一侧，所述打印机（16）位于封箱机与打包机（15）之间的输送辊筒一侧。

【技术特征摘要】
1.一种电路板自动包装系统，其特征在于：包括封口机（1）、收缩包装机（2）、打码机（3）、贴标机（4）、真空包装机（5）、缓冲材料制造机、封箱机、打印机（16）和打包机（15），所述封口机（1）、收缩包装机（2）和真空包装机（5）依次通过输送带连接，且所述收缩包装机（2）与真空包装机（5）之间设置有抓取机械手，所述真空包装机（5）、封箱机和打包机（15）依次通过输送辊筒连接，所述打码机（3）和贴标机（4）均位于收缩包装机（2）与真空包装机（5）之间的输送带一侧，所述缓冲材料制造机位于真空包装机（5）与封箱机之间的输送辊筒一侧，所述打印机（16）位于封箱机与打包机（15）之间的输送辊筒一侧。2.如权利要求1所述的一种电路板自动包装系统，其特征在于：所述真空包装机（5）包括成型模（13）和封口模（14），...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，
申请(专利权)人：佛山市松川机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44