The utility model relates to the field of crawler driving, in particular to a spherical joint caterpillar chain. The crawler plate assembly comprises a track plate component and a chain link connected with the track plate component. The crawler plate assembly comprises a track plate connection part at the end of the track plate, and the chain link comprises a link joint part, and the track plate connection part and the chain connection part are concave convex matching. The caterpillar chain covered on the track tire can not only be rotated in the vertical plane parallel to the sidewall of track tire, but also can be driven under the drive of track tire, and it can flexibly turn along the track of track tire in horizontal plane.
【技术实现步骤摘要】
球面关节履带链球面关节履带链
本专利技术涉履带行驶领域,尤其涉及一种球面关节履带链。
技术介绍
应用于履带行驶机构的履带链,由履带板和履带板连接结构等组成。履带板连接结构将各履带板连接起来构成履带链环,将履带链环安装在履带轮胎上,使得履带板覆盖在履带轮胎的外表面,履带链环在履带轮的驱动下在履带链环的平面内转动驱动履带行驶机构的前进或者后退。但是,行驶机构的行驶方向不可能只有前进和后退,必然存在转弯的过程。转弯的时候,履带轮胎偏转一定角度使得轮胎侧壁不在与履带链环的平面平行。现有技术的履带板连接结构包括用于安装履带板的板安装结构和链节,板安装结构通过链节相互连接成设置在履带轮胎两侧的环状链。其在转弯时,覆盖在外的履带链不能很好的跟随其中的履带轮的变化(如图1、2所示),导致现有技术的履带行驶结构在转弯的时候不够灵活,转弯角度较大,操作笨重。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题,提供一种球面关节履带链,其特征在于:包括履带板组件以及连接所述履带板组件的链节;所述履带板组件包括位于履带板端部的履带板连接部,所述链节包括链节连接部;所述履带板连接部和所述链节连接部凹凸配合。覆盖在履带轮胎表面的履带链,不仅能够在平行于履带轮胎侧壁的竖直平面内转动以在履带轮胎的驱动下实现行走,而且能够在水平面内跟随履带轮胎的转动实现灵活转弯。作为优选,在第一平面内,所述履带板连接部和所述链节连接部具有凹凸配合的弧形边缘;在第二平面内,所述履带板连接部和所述链节连接部具有凹凸配合的弧形边缘;所述第一平面与所述第二平面相交。作为优选,所述第一平面与所述第二平面垂直。作为优选,所述履带 ...
【技术保护点】
一种球面关节履带链,其特征在于:包括履带板组件以及连接所述履带板组件的链节;所述履带板组件包括位于履带板(11)端部的履带板连接部(122),所述链节(2)包括链节连接部(21);所述履带板连接部(122)和所述链节连接部(21)凹凸配合。
【技术特征摘要】
1.一种球面关节履带链,其特征在于:包括履带板组件以及连接所述履带板组件的链节;所述履带板组件包括位于履带板(11)端部的履带板连接部(122),所述链节(2)包括链节连接部(21);所述履带板连接部(122)和所述链节连接部(21)凹凸配合。2.根据权利要求1所述的一种球面关节履带链,其特征在于:在第一平面内,所述履带板连接部(122)和所述链节连接部(21)具有凹凸配合的弧形边缘;在第二平面内,所述履带板连接部(122)和所述链节连接部(21)具有凹凸配合的弧形边缘;所述第一平面与所述第二平面相交。3.根据权利要求2所述的一种球面关节履带链,其特征在于:所述第一平面与所述第二平面垂直。4.根据权利要求2或3所述的一种球面关节履带链,其特征在于:所述履带板连接部(122)和所述链节连接部(21)具有凹凸配合的球面。5.根据权利要求4所述的一种球面关节履带链,其特征在于:所述链节连接部(21)为柱状结构,所述履带板连接部(122)为钩状结构;所述链节连接部容纳在所述履带板连接部中;所述第一平面与所述柱状结构的底面平行,所述第二平面与所述柱状结构的底面垂直。6.根据权利要求5所述的一种球面关节履带链,其特征在于:所述履带板组件包括履带板安装件(12),所述履带板安装件(12)包括履带板附接部(121)和所述履带板连接部(122),所述履带板附接部(121)用于附接所述履带板(11),所述履带板连接部(122)设置在所述履带板附接部(121)的端部...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪伟丰,
申请(专利权)人:德清集通实业有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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