抽吸刷扫地机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种抽吸刷扫地机器人，本抽吸刷扫地机器人包括有机体、吸尘口和清扫刷；在机体的下部设置有固定轴，在所述固定轴上同轴的设置有自转驱动盘和公转驱动环，在自转驱动盘和公转驱动环之间设置有密封环，在公转驱动环的内环设置有抽吸盘；在所述气密空间内安装有竖直的隔板，所述隔板将气密空间分隔成彼此独立的抽吸腔和喷吐腔；在抽吸盘上设置有抽气管和排气管，抽气管与抽吸腔连通，排气管与喷吐腔连通；所述清扫刷包括有清扫部和刷环；所述清扫部呈密封的囊体，在所述囊体上开设有微型导气孔，囊体的根端与所述气密空间连通；该扫地机器人的结构新颖、独特，能够高效的撩起碎屑，提高扫地机器人的清洁效果。

Suction brush sweeping robot

The invention relates to a suction brush sweeping robot, the suction brush sweeping robot comprises a body, suction mouth and cleaning brush; a fixed shaft is arranged in the lower part of the body, the fixed shaft is arranged coaxial rotation driving disc drive ring in rotation and revolution, the drive plate and the sealing ring is arranged between the public to drive in the ring, the inner ring is provided with a revolution driving pumping sucker; a vertical baffle is arranged in the airtight space, the partition airtight space into a suction chamber and discharge chamber are independent of each other; in the smoke sucker is arranged on the exhaust pipe and the exhaust pipe is communicated with the suction pipe, pumping cavity communicated with the exhaust. The pump cavity tube; the cleaning brush comprises a cleaning part and a brush ring; the cleaning part is sealed in the bag body, the bag body is provided with a miniature air vent, the root end of the capsule body and the airtight space connectivity; The structure of the sweeping robot is novel and unique, efficient lifted debris, improve the cleaning effect of sweeping robot.

【技术实现步骤摘要】
抽吸刷扫地机器人
本专利技术涉及一种智能家电，特别的，是一种扫地机器人。
技术介绍
随着社会的发展、科技的进步，人们的生活越来越走向自动化、智能化，于是家庭生活中的扫地机器人营运而生；扫地机器人能够智能的清扫地面，并自动规划路径、绕开障碍物；虽然清扫效率不高，但是却有效的减轻了家庭打扫的压力；目前的扫地机器人通过边刷向内旋转聚集碎屑，再通过中间的负压吸尘口将碎屑捕捉、收集，根据吸力的大小不同，扫地机器人能够吸附起小到毛发、大到瓜子壳的物件；但是生活中的很多垃圾、碎屑，具有一定的粘性或者具有静电，此时碎屑牢固的粘附在地板上，扫地机器人的边刷在清扫时无法将其撩起，于是碎屑便无法被清扫，这导致扫地机器人的清洁效果大打折扣。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种抽吸刷扫地机器人，该扫地机器人的结构新颖、独特，能够高效的撩起纸片、碎屑，更彻底的清扫垃圾，提高扫地机器人的清洁效果。为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是：本抽吸刷扫地机器人包括有机体、吸尘口和清扫刷，清扫刷和吸尘口设置在机体的下方；在机体的下部设置有固定轴，在所述固定轴上同轴的设置有自转驱动盘和公转驱动环，在自转驱动盘和公转驱动环之间设置有密封环，在公转驱动环的内环设置有抽吸盘；自转驱动盘、抽吸盘、公转驱动环和密封环围成气密空间；密封环、公转驱动环和自转驱动盘由驱动电机带动转动；在所述气密空间内安装有竖直的隔板，隔板、抽吸盘与固定轴固定连接；所述隔板将气密空间分隔成彼此独立的抽吸腔和喷吐腔；在抽吸盘上设置有抽气管和排气管，抽气管与抽吸腔连通，排气管与喷吐腔连通；喷吐腔比抽吸腔更贴近吸尘口；抽气管与排气管与机体内部的抽吸机连通；所述清扫刷包括有清扫部和刷环，所述刷环旋转对称的气密嵌设在密封环内，并可随密封环同步运动；所述清扫部呈密封的囊体，在所述囊体上开设有微型导气孔，囊体的根端与所述气密空间连通。本专利技术的有益效果是：在驱动电机的带动下，自转驱动盘、公转驱动环带动密封环定向转动，进而带动清扫刷定向旋转；机体两侧的清扫刷相对旋转，将机体经过的位置处的灰尘、碎屑聚集到机体的中央，吸尘口将其吸起、收集；在本专利技术中，自转驱动盘、公转驱动环和密封环旋转的过程中，所述隔板与抽吸盘保持不动，即隔板、抽吸盘与其气密的相对滑动；因此，抽吸腔和喷吐腔相对于吸尘口的方位保持固定；在清扫刷定向转动的过程中，各个清扫刷周期性的与抽吸腔和喷吐腔连通，因此各清扫刷周期性通过微型导气孔向内抽吸气体或向外喷吐气体；清扫刷旋转时，当与抽吸腔连通时，在旋转清洁地面的同时，会将掠扫的碎屑、垃圾吸起、牵拉，在旋转至喷吐腔时，将碎屑、垃圾喷射、放下，此时碎屑随清扫刷运动至吸尘口处，便于垃圾的收集、清理；相较于传统的吸尘器，本专利技术的清扫刷能够有效的将粘附在地面的垃圾牵拉、上挑，在提供切向清扫力的同时，对垃圾施加竖直方向的提拉力，有效保证碎屑被“捡起”，便于碎屑垃圾的位移、活动，便于吸尘口的清理，可有效提高清洁效果；同时，本专利技术中清洁刷并非传统的多毛刷体，能够有效防止地面的毛发缠绕，便于用户的维护、清理；使得扫地更方便、简洁，清扫更智能、高效。作为优选，所述气密空间与吸尘口形成三角结构，气密空间中喷吐腔的方位正对吸尘口；该结构能够保证清扫刷将机体周围的碎屑抽吸、粘附，在旋转至吸尘口位置时，将碎屑释放，便于吸尘口的集尘。作为优选，在清扫部的外表面设置有清扫凸起，所述微型导气孔设置在清扫凸起的端部；清扫凸起能够更高效的撩拨起碎屑，便于碎屑的清洁。作为优选，在驱动电机的带动下，公转驱动环与密封环同步旋转，自转驱动盘的转速大于公转驱动环；所述自转驱动盘与刷环啮合连接，刷环可绕自身轴线、相对密封环气密旋转；该结构能够促使清扫刷在相对于固定轴公转的同时保持自转，从而促进碎屑的活动，便于将碎屑撩起，进而提高清洁效果。作为优选，所述清扫部由双层橡胶囊做成，在双层橡胶囊中空区域内填充有水体；橡胶材料质地柔软，在静置时双层橡胶囊保持较扁平的状态，此时与地面具有较大的接触面积，在清扫过程中，双层橡胶囊沿地面滚动、滑行，同时橡胶材料的较大摩擦力能够更高效的将碎屑撩起，便于碎屑的清扫。附图说明图1为本抽吸刷扫地机器人一个实施例的部分俯视剖面结构示意图。图2为图1所示实施例中清扫刷的侧视放大结构示意图。具体实施方式实施例：在图1、图2所示的实施例中，本抽吸刷扫地机器人包括有机体、吸尘口1和清扫刷2，清扫刷2和吸尘口1设置在机体的下方；在机体的下部设置有固定轴3，在所述固定轴3上同轴的设置有自转驱动盘4和公转驱动环5，在自转驱动盘4和公转驱动环5之间设置有密封环6，在公转驱动环5的内环设置有抽吸盘7；自转驱动盘4、抽吸盘7、公转驱动环5和密封环6围成气密空间；密封环6、公转驱动环5和自转驱动盘4由驱动电机带动转动；为使附图清晰，图中未示出驱动电机的位置；在驱动电机的带动下，公转驱动环5与密封环6同步旋转，自转驱动盘4的转速大于公转驱动环5；所述自转驱动盘4与刷环21啮合连接，刷环21可绕自身轴线、相对密封环6气密旋转；在所述气密空间内安装有竖直的隔板31，隔板31、抽吸盘7与固定轴3固定连接；所述隔板31将气密空间分隔成彼此独立的抽吸腔和喷吐腔；在抽吸盘7上设置有抽气管71和排气管72，抽气管71与抽吸腔连通，排气管72与喷吐腔连通；所述气密空间与吸尘口1形成三角结构，气密空间中喷吐腔的方位正对吸尘口1；抽气管71与排气管72与机体内部的抽吸机连通；所述清扫刷2包括有清扫部22和刷环21，所述刷环21旋转对称的气密嵌设在密封环6内，并可随密封环6同步运动；所述清扫部22呈密封的囊体，在本实施例中，所述清扫部22由双层橡胶囊做成，在双层橡胶囊中空区域内填充有水体；在所述囊体上开设有微型导气孔，所述微型导气孔的管路贯穿双层橡胶囊；在清扫部22的外表面还设置有清扫凸起221，所述微型导气孔设置在清扫凸起221的端部；囊体的根端与所述气密空间连通。在驱动电机的带动下，自转驱动盘4、公转驱动环5带动密封环6定向转动，进而带动清扫刷2定向旋转；如图1中弧线箭头所示；机体两侧的清扫刷2相对旋转，将机体经过的位置处的灰尘、碎屑聚集到机体的中央，吸尘口1将其吸起、收集；在本专利技术中，自转驱动盘4、公转驱动环5和密封环6旋转的过程中，所述隔板31与抽吸盘7保持不动，即隔板31、抽吸盘7与其气密的相对滑动；因此，抽吸腔和喷吐腔相对于吸尘口1的方位保持固定；在清扫刷2定向转动的过程中，各个清扫刷2周期性的与抽吸腔和喷吐腔连通，因此各清扫刷2周期性的通过微型导气孔向内抽吸气体或向外喷吐气体；如图2中空心箭头所示；如图1虚线空心箭头所示，清扫刷2旋转时，当与抽吸腔连通时，在旋转清洁地面的同时，会将掠扫的碎屑、垃圾吸起、牵拉，在旋转至喷吐腔时，将碎屑、垃圾喷射、放下，此时碎屑随清扫刷2运动至吸尘口1处，便于垃圾的收集、清理；在本实施例中，所述气密空间与吸尘口1形成三角结构，气密空间中喷吐腔的方位正对吸尘口1；在清扫过程中，清扫刷2将机体周围的碎屑抽吸、粘附，在旋转至吸尘口1位置时，将碎屑释放，方便吸尘口1的集尘；在本实施例中，自转驱动盘4带动刷环21自转，如图1中椭圆箭头所示；即清扫刷2在切向掠扫地面的同时，会向上撩拨碎屑，便于碎屑的抬起、活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抽吸刷扫地机器人，本抽吸刷扫地机器人包括有机体、吸尘口（1）和清扫刷（2），清扫刷（2）和吸尘口（1）设置在机体的下方；其特征在于：在机体的下部设置有固定轴（3），在所述固定轴（3）上同轴的设置有自转驱动盘（4）和公转驱动环（5），在自转驱动盘（4）和公转驱动环（5）之间设置有密封环（6），在公转驱动环（5）的内环设置有抽吸盘（7）；自转驱动盘（4）、抽吸盘（7）、公转驱动环（5）和密封环（6）围成气密空间；密封环（6）、公转驱动环（5）和自转驱动盘（4）由驱动电机带动转动；在所述气密空间内安装有竖直的隔板（31），隔板（31）、抽吸盘（7）与固定轴（3）固定连接；所述隔板（31）将气密空间分隔成彼此独立的抽吸腔和喷吐腔；在抽吸盘（7）上设置有抽气管（71）和排气管（72），抽气管（71）与抽吸腔连通，排气管（72）与喷吐腔连通；喷吐腔比抽吸腔更贴近吸尘口（1）；抽气管（71）与排气管（72）与机体内部的抽吸机连通；所述清扫刷（2）包括有清扫部（22）和刷环（21），所述刷环（21）旋转对称的气密嵌设在密封环（6）内，并可随密封环（6）同步运动；所述清扫部（22）呈密封的囊体，在所述囊体上开设有微型导气孔，囊体的根端与所述气密空间连通。...

【技术特征摘要】
1.一种抽吸刷扫地机器人，本抽吸刷扫地机器人包括有机体、吸尘口（1）和清扫刷（2），清扫刷（2）和吸尘口（1）设置在机体的下方；其特征在于：在机体的下部设置有固定轴（3），在所述固定轴（3）上同轴的设置有自转驱动盘（4）和公转驱动环（5），在自转驱动盘（4）和公转驱动环（5）之间设置有密封环（6），在公转驱动环（5）的内环设置有抽吸盘（7）；自转驱动盘（4）、抽吸盘（7）、公转驱动环（5）和密封环（6）围成气密空间；密封环（6）、公转驱动环（5）和自转驱动盘（4）由驱动电机带动转动；在所述气密空间内安装有竖直的隔板（31），隔板（31）、抽吸盘（7）与固定轴（3）固定连接；所述隔板（31）将气密空间分隔成彼此独立的抽吸腔和喷吐腔；在抽吸盘（7）上设置有抽气管（71）和排气管（72），抽气管（71）与抽吸腔连通，排气管（72）与喷吐腔连通；喷吐腔比抽吸腔更贴近吸尘口（1）；抽气管（71）与排气管（72）与机体内部的抽吸机连通；所述清扫刷（2）包括有清扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲杏英，
申请(专利权)人：仲杏英，
类型：发明
国别省市：江苏,32