一种玻璃磨边机制造技术

本实用新型专利技术涉及玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃磨边机。本实用新型专利技术提供的玻璃磨边机包括机械手及磨边装置，机械手包括固定装置、第一滑台、第二滑台和第三滑台及连接于第三滑台的吸取装置，吸取装置包括转动连接于第三滑台的转动装置及固设于转动装置的连接架、导向板及穿设于通槽的吸盘；磨边装置包括工作台、输送带、磨轮及动力机构，通过吸取装置沿第一滑台、第二滑台及第三滑台的运动实现了其空间位移，吸取装置转动连接于第三滑台及将两相对吸盘穿设于通槽，实现了加工的智能化以及生产的全自动化，有效的提高了生产效率。

A glass grinding machine

The utility model relates to the technical field of glass processing equipment, in particular to a glass grinding machine. The utility model provides a glass grinding machine comprises a mechanical arm and edge grinding device, the mechanical hand comprises a fixing device, the first slide, second slide and third slide and connected to the third slide suction device, drawing device comprises a rotation device connected to the third slide and fixed on the connecting frame, a guide plate and rotating device passes through the slot suction; the edging device comprises a worktable, a conveyor belt, a grinding wheel and a driving mechanism, through the suction device along the first slide, second slide and three slide movement to achieve the spatial displacement, rotational suction device is connected with the third slide and two relative sucker penetrates through groove, realizes processing the intelligent and automatic production, effectively improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃磨边机
本技术涉及玻璃加工设备
，尤其涉及一种玻璃磨边机。
技术介绍
玻璃作为一种板材因其具有晶莹剔透的品质越来越多地被用来制作诸如架柜、容器或装饰物等用品。在制作时，采用胶粘使若干块玻璃板粘结，来制成玻璃制品。然而，玻璃不管是直接使用其切割过后的板材，还是用其粘结成一定结构的玻璃制品，都需要将玻璃锋利的边缘进行磨削加工。相关技术中，磨边机在对玻璃进行磨边工艺时，采用人工将玻璃放置到磨边机的磨边输送带上，由输送带再带动玻璃运行以进行磨边，这样容易出现人工配送不及时、放置位置偏离的现象，使加工节奏慢、效率低。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题而提供一种自动化生产且加工效率高的玻璃磨边机。为实现上述目的，本技术的一种玻璃磨边机，所述机械手包括固定装置、设于所述固定装置并分别沿其X轴、Y轴和Z轴方向运动的第一滑台、第二滑台和第三滑台及连接于所述第三滑台用于吸取玻璃移位的吸取装置，所述吸取装置包括转动连接于所述第三滑台的转动装置及固设于所述转动装置的连接架、分设于所述连接架两侧且具有通槽的导向板及穿设于所述通槽的吸盘。所述磨边装置包括工作台、设于所述工作台用于输送自所述吸盘吸取而来的玻璃的输送带、分设于所述输送带两侧的磨轮及驱动所述输送带和所述磨轮运动的动力机构。优选的，所述第一滑台包括固设于所述固定装置的第一滑轨、与所述第一滑轨活动连接的第一移动台及设于所述第一移动台上用于驱动所述第一移动台沿所述第一滑轨运动的第一驱动机构。优选的，所述第二滑台包括端部与所述第一移动台固定连接的第二滑轨、与所述第二滑轨活动连接的第二移动台及设于所述第二移动台上用于驱动所述第二移动台沿所述第二滑轨运动的第二驱动机构。优选的，所述第三滑台包括通过皮带与所述第二移动台连接的第三滑轨、与所述第三滑轨活动连接的第三移动台，所述转动装置与所述第三移动台连接。优选的，所述转动装置包括与所述第三移动台连接的转接板及驱动所述转接板转动的第三驱动机构。优选的，所述连接架绕所述转接板转动的角度为0至180°。优选的，所述吸盘为四个，每一所述通槽内分别设置两个。优选的，所述机械手还包括固设于所述固定装置上的操作面板。本技术的贡献在于提供了一种玻璃磨边机，通过机械手的第一滑台、第二滑台和第三滑台分别沿X轴、Y轴和Z轴运动实现吸取装置空间的位移，通过转动连接于所述第三滑台的转动装置，使吸取装置能吸附不同角度、位置的玻璃，通过将每两个吸盘设置在同一通槽内可对所述吸盘的位置进行调节，从而可以吸附不同尺寸的玻璃，提高了所述玻璃磨边机的适用性，使所述玻璃磨边机更加智能化，实现了其自动化加工，提高了生产效率。【附图说明】图1为本技术提供的一种玻璃磨边机的立体结构图；图2为图1所示的A部分的放大图。【具体实施方式】下列实施例是对本技术的进一步解释和补充，对本技术不构成任何限制。如图1和2所示，其中，图1为本技术提供的一种玻璃磨边机的立体结构图，图2为图1所示的A部分的放大图。需要说明的是：定义X、Y、Z轴的方向如图1所示。本实施例的一种玻璃磨边机100包括机械手1及设于所述机械手1一侧的磨边装置3，通过所述机械手1吸取玻璃输送至所述磨边装置3进行玻璃加工，有效的提高了生产节奏，进而提高了生产效率。所述机械手1包括固定装置11、设于所述固定装置11并分别沿其X轴、Y轴和Z轴方向运动的第一滑台12、第二滑台13和第三滑台14、连接于所述第三滑台14用于吸取玻璃移位的吸取装置15及固设于所述固定装置11上用于显示操作参数的操作面板16。所述第一滑台12沿X轴方向设置，其包括固设于所述固定装置11的第一滑轨121、与所述第一滑轨121活动连接的第一移动台123及设于所述第一移动台123上用于驱动所述第一移动台123沿所述第一滑轨121运动的第一驱动机构125；所述第一移动台123与所述第一滑轨121配合连接，所述第一移动台123可以沿所述第一滑轨121自由的平移。所述第二滑台13沿Y轴方向设置，其包括端部与所述第一移动台123固定连接的第二滑轨131、与所述第二滑轨131活动连接的第二移动台133及设于所述第二移动台133上用于驱动所述第二移动台133沿所述第二滑轨131运动的第二驱动机构135；所述第二移动平台沿Y轴移动，其连接、运动方式与所述第一移动台123相同。所述第三滑台14沿Z轴方向设置，其包括通过皮带141与所述第二移动台133连接的第三滑轨143、与所述第三滑轨143活动连接的第三移动台145，所述第三移动台145沿所述第三滑轨143在Z轴方向运动。从上述方案可以得出，所述第一滑台12、所述第二滑台13及所述第三滑台14带动所述吸取装置15运动，使所述吸取装置15实现了空间的运动，提高了所述机械手1的智能化功能。所述吸取装置15包括转动连接于所述第三移动台145的转动装置151及固设于所述转动装置151的连接架153、分设于所述连接架153两侧且具有通槽155的导向板157及穿设于所述通槽155的吸盘159。所述转动装置151包括与所述第三移动台145连接的转接板1511及驱动所述转接板1511转动的第三驱动机构1513。所述连接架153绕所述转接板1511转动，其转动的角度为0至180°，使连接于所述连接架153的所述吸取装置15可以灵活的吸取不同角度、位置的玻璃，使所述玻璃磨边机100更加智能化。具体的，所述通槽155为长条形，其长度方向沿X轴方向延伸，所述吸盘159为四个，每两个所述吸盘159设置在同一所述通槽155内，两个位于同一所述通槽155内的所述吸盘159可以根据所需要吸附的玻璃尺寸，在所述通槽155的长度范围内调节其两者的相对距离，从而可以适用不同尺寸的玻璃，提高了所述玻璃磨边机100的适用性。所述磨边装置3包括工作台31、设于所述工作台31上用于输送自所述吸盘159吸取而来的玻璃的输送带33、分设于所述输送带33两侧的磨轮35及驱动所述输送带33和所述磨轮35运动的动力机构37。所述输送带33带动玻璃往前运动，所述磨轮35对玻璃的两个侧边同时进行磨边加工，倒角粗磨、精磨、抛光一次完成，生产效率高，精度高，节省人力。所述玻璃磨边机100的工作原理为：玻璃放置于预设位置，所述第一驱动机构125驱动所述第一移动台123沿X轴方向运动并调节位置，所述第二驱动机构135驱动所述第二移动台133沿Y轴方向运动并调节位置，所述皮带141带动所述第三移动台145沿Z轴方向运动并调节具体位置，所述吸取装置15到达玻璃预设位置，吸取玻璃输送至所述输送带33上，所述输送带33输送玻璃至所述磨轮35处进行磨边加工，此操作流程快速、准确，有效的提高了生产效率，实现了全自动生产。本技术的提供的一种玻璃磨边机，通过机械手的第一滑台、第二滑台和第三滑台分别沿X轴、Y轴和Z轴运动实现吸取装置空间的位移，通过转动连接于所述第三滑台的转动装置，使吸取装置能吸附不同角度、位置的玻璃，通过将每两个吸盘设置在同一通槽内可对所述吸盘的位置进行调节，从而可以吸附不同尺寸的玻璃，提高了所述玻璃磨边机的适用性，使所述玻璃磨边机更加智能化，实现了其自动化加工，提高了生产效率。尽管通过以上实施例对本技术进行了揭示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃磨边机，包括机械手及设于所述机械手一侧的磨边装置，其特征在于，所述机械手包括固定装置、设于所述固定装置并分别沿其X轴、Y轴和Z轴方向运动的第一滑台、第二滑台和第三滑台及连接于所述第三滑台用于吸取玻璃移位的吸取装置，所述吸取装置包括转动连接于所述第三滑台的转动装置及固设于所述转动装置的连接架、分设于所述连接架两侧且具有通槽的导向板及穿设于所述通槽的吸盘；所述磨边装置包括工作台、设于所述工作台用于输送自所述吸盘吸取而来的玻璃的输送带、分设于所述输送带两侧的磨轮及驱动所述输送带和所述磨轮运动的动力机构。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃磨边机，包括机械手及设于所述机械手一侧的磨边装置，其特征在于，所述机械手包括固定装置、设于所述固定装置并分别沿其X轴、Y轴和Z轴方向运动的第一滑台、第二滑台和第三滑台及连接于所述第三滑台用于吸取玻璃移位的吸取装置，所述吸取装置包括转动连接于所述第三滑台的转动装置及固设于所述转动装置的连接架、分设于所述连接架两侧且具有通槽的导向板及穿设于所述通槽的吸盘；所述磨边装置包括工作台、设于所述工作台用于输送自所述吸盘吸取而来的玻璃的输送带、分设于所述输送带两侧的磨轮及驱动所述输送带和所述磨轮运动的动力机构。2.根据权利要求1所述的玻璃磨边机，其特征在于，所述第一滑台包括固设于所述固定装置的第一滑轨、与所述第一滑轨活动连接的第一移动台及设于所述第一移动台上用于驱动所述第一移动台沿所述第一滑轨运动的第一驱动机构。3.根据权利要求2所述的玻璃磨边机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，曾庆能，孙治樊，
申请(专利权)人：佛山市朗博玻璃工艺有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44