除刺撕膜装置及除刺撕膜系统制造方法及图纸

一种除刺撕膜装置，包括工作台、刷毛刺机构、吸附机构、撕膜机构及送料机构。所述刷毛刺机构设置在工作台上。所述吸附机构包括第一支撑件、第一驱动件、第二驱动件及第一吸盘。所述第一支撑件设置在工作台上。所述第一驱动件设置在第一支撑件上。所述第二驱动件设置在第一驱动件上。所述第一吸盘设置于第二驱动件上。所述第一吸盘用于吸附放置在工作台上的物料。所述第一驱动件和所述第二驱动件驱动所述第一吸盘沿着或者绕着第一方向运动以便所述刷毛刺机构刷除物料的毛刺。所述送料机构设置在所述工作台的上方，其将物料送至所述撕膜机构上，以便撕除物料的保护膜。本实用新型专利技术还提供一种除刺撕膜系统。本实用新型专利技术自动化程度高。

Removing and tearing device and removing and tearing and tear film system

A prickling and tearing device consists of a worktable, a brush burr mechanism, an adsorption mechanism, a tear film mechanism and a feeding mechanism. The brush burr mechanism is set on the worktable. The adsorption mechanism includes the first support, the first driving part, the second drive part and the first suction disc. The first support is set on the worktable. The first driving part is set on the first support. The second driver is set on the first driver. The first suction disc is set on the second driver. The first sucker is used to adsorb materials placed on the worktable. The first drive part and the second drive part drive the first sucker to move along or around the first direction, so that the brushing mechanism can remove the burrs of the material. The feeding mechanism is arranged above the working table, and the material is sent to the tearing film mechanism to tear off the protective film of the material. The utility model also provides a prickling and tearing film system. The utility model has high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
除刺撕膜装置及除刺撕膜系统
本技术涉及一种能够完成毛刺清除和保护膜撕除工序的除刺撕膜装置及其除刺撕膜系统。
技术介绍
现有的物料毛刺清除及保护膜撕除均由人工完成，物料结构复杂，CNC加工所产生的毛刺过多，人工操作没有规律性，动作反复，严重影响产品质量和生产效率，造成人力资源的紧张。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种除刺撕膜装置及除刺撕膜系统，以解决上述问题。本技术提供一种除刺撕膜装置，包括：工作台；刷毛刺机构，所述刷毛刺机构设置在所述工作台上；吸附机构，所述吸附机构包括第一支撑件、第一驱动件、第二驱动件及第一吸盘，所述第一支撑件设置在所述工作台上，所述第一驱动件设置在所述第一支撑件上，所述第一驱动件的驱动方向平行于第一方向，所述第二驱动件设置在所述第一驱动件上，所述第二驱动件的驱动方向为绕所述第一方向旋转，所述第一吸盘设置于所述第二驱动件上，所述第一吸盘用于吸附放置在所述工作台上的物料，所述第一驱动件驱动所述第一吸盘沿着所述第一方向运动或者所述第二驱动件驱动所述第一吸盘绕着所述第一方向转动以便所述刷毛刺机构刷除所述物料上的毛刺；撕膜机构；及送料机构，所述送料机构设置在所述工作台的上方，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种除刺撕膜装置，包括：工作台；刷毛刺机构，所述刷毛刺机构设置在所述工作台上；吸附机构，所述吸附机构包括第一支撑件、第一驱动件、第二驱动件及第一吸盘，所述第一支撑件设置在所述工作台上，所述第一驱动件设置在所述第一支撑件上，所述第一驱动件的驱动方向平行于第一方向，所述第二驱动件设置在所述第一驱动件上，所述第二驱动件的驱动方向为绕所述第一方向旋转，所述第一吸盘设置于所述第二驱动件上，所述第一吸盘用于吸附放置在所述工作台上的物料，所述第一驱动件驱动所述第一吸盘沿着所述第一方向运动，或者，所述第二驱动件驱动所述第一吸盘绕着所述第一方向转动以便所述刷毛刺机构刷除所述物料上的毛刺；撕膜机构；及送料机构，所...

【技术特征摘要】
1.一种除刺撕膜装置，包括：工作台；刷毛刺机构，所述刷毛刺机构设置在所述工作台上；吸附机构，所述吸附机构包括第一支撑件、第一驱动件、第二驱动件及第一吸盘，所述第一支撑件设置在所述工作台上，所述第一驱动件设置在所述第一支撑件上，所述第一驱动件的驱动方向平行于第一方向，所述第二驱动件设置在所述第一驱动件上，所述第二驱动件的驱动方向为绕所述第一方向旋转，所述第一吸盘设置于所述第二驱动件上，所述第一吸盘用于吸附放置在所述工作台上的物料，所述第一驱动件驱动所述第一吸盘沿着所述第一方向运动，或者，所述第二驱动件驱动所述第一吸盘绕着所述第一方向转动以便所述刷毛刺机构刷除所述物料上的毛刺；撕膜机构；及送料机构，所述送料机构设置在所述工作台的上方，所述送料机构将所述物料送至所述撕膜机构的对应位置上；其中，所述撕膜机构撕除所述物料上的保护膜。2.如权利要求1所述的除刺撕膜装置，其特征在于：所述刷毛刺机构包括竖向夹持件、旋转件和刷除件，所述竖向夹持件设置在所述工作台上，所述旋转件设置在所述竖向夹持件上，所述刷除件设置在所述旋转件上，所述旋转件带动所述刷除件旋转，以用于刷除所述物料上的毛刺。3.如权利要求2所述的除刺撕膜装置，其特征在于：所述刷毛刺机构还包括第二支撑件，所述第二支撑件设置在所述竖向夹持件上，所述第二支撑件的延伸方向平行于第二方向，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述旋转件设置在所述第二支撑件上。4.如权利要求2或3任一项所述的除刺撕膜装置，其特征在于：所述刷毛刺机构包括滑动模组，所述滑动模组包括两个行程限位块、第一滑轨及第一滑块，所述第一滑轨设置在所述两个行程限位块之间，所述第一滑块设置在所述第一滑轨上，所述竖向夹持件设置在所述第一滑块上，所述第一滑块被驱动沿着所述第一滑轨滑动。5.如权利要求1所述的除刺撕膜装置，其特征在于：所述送料机构包括第二滑轨、第二滑块、第三驱动件和第二吸盘，所述第二滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫金刚，王琼，冯宇，岳松耀，
申请(专利权)人：富泰华精密电子济源有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41